YDM4电机智能监控装置 MODBUS通信协议.docx

YDM4电机智能监控装置_MODBUS通信协议1 ModbusRTU通信协议概述1.1 电气接口：RS485半双工通信参数：波特率9600/19200、8位数据位、偶校验、1位停止位:1.2 通讯数据格式数据格式:地址码功能码数据区CRC校验数据长度:I个字节I个字节N字节2个字节2 modbus点表2.1 02(0x02)功能码：读离散量输入注：状方被表示成I=ON和O=OFF.参数名称地址状态备注开关*输入10x00ON/OFF起动A开关量输入2OxO1.ON/OFF起动B开关量输入30x02ON/OFF停车开关1输入40X03ON/OFF故障复位开关量输入5OxO1.ON/OFF消除热容fit开关盘输入60x05ON/OFF反馈1开关员输入70x06ON/OFF反馈2开关效输入80x07ON/OFF反馈3开关量输入90x08ON/OFF可编程输入1开关量输入100x09ON/OFF可编程输入2开关量输入11OxOAON/OFF可褊程输入3开关量输入12OxOBON/OFF紧急铮车开关量输入13OxOCON/OFF测试愉入爵川OxOI)-OxO欠教0x10ON/OFF过我Ox1.1.ON/OFF参数名称地址状态备注断相0x12ON/OFF不平衡0x13ON/OFF堵转0x14ON/WP接地/漏电0x15ON/OFF过热0x16ON/OFF火电压0x17ON/OFF过电压0x18ON/OFF2.2 ()3(0x03)功能码：读保持寄存器06(0x06)功能码：写单个保持寄存器16(Ox1.O)功能码：写保持寄存器I、地址大于(KOM)O(含OXOK)O)的保持*存善使用06功能码时，寄存IHI必须为0x55AA,其他所有值均为非法值，从站按IR异常代码。3(非法敛据)异常响应.2、主站耳套数，如“麴图出依据孤B1.大于上限值，Ie写入上限值，小于下限值，Jiy入下限值.3、主站写套敷，即使用16(Ox1.O)功倦码，WFf1.MMkH大为8(16字节)4、比例没有注明的均为1:1参数名称地址单位比例数据范用可娟程输入1OxOO关闭，'域出1/给出2(0/1/3)可织程输入2OxO1.关闭/情出1/给出2(。/1/3)可编程输入30x02关闭/怆出I/给出2(0/1/3)可编程输出10x03关闭/起动合/停车合/跳闸合/报警合/输入与/输入或(01.23456>可编程输出20x04关闭/起动合/停车令/跳闸合/报营合/输入与/输入或(O/I23456>可编程输出1延时0x05S1:100-2500可编程输出2延时0x06S1:100-2500控制权限0x07面板/端子/总战(Q/1/2>起动时间0x08S1:1000-2500转换时间0x09S1:101O249O自起动允许OxOA关闭/开启O/1自起动时间OxOBS1:10IU999O反馈检测允许OxOC关闭/开启(O/1额定电流OxOD根据比伊199系数低字节而定输入珞存器QXoo)9参数名称地址单位比例数据范国二次电流比伯OxOE30G500电流输出OxOF%In100-800通讯地址0x101-247波特率Ox1.1.9600/19200(0/1)需用0x1.2-0x1.F欠裁保护允许0x20开启/关HI(O/1)欠我保护报警值0x21%In5-90欠载保护跳河值0x221.n5-90欠我保护跳闲时间0x23S1:1010-9000过段保护允许0x24开启/关闭(0/I)过我保护报警依0x25%In6U-I00曲战速率K伯0x2601.1(10/25/60/75/100/150/200/300/500/750/1000/1200)冷却时何0x27minute1-1100不平衡保护允许0x28开启/关闭(0/1)不平衡保护报警依0x29%20-90不平衡保护跳闸值0x2A%2。90不平衡保护跳闸时间0x2BS1:1010-600堵找保护允许0x2C开启/关闭(0/1)堵找保护报警值0x2DIn1201000堵转保护跳同值0x2E%1.n120-1000堵转保护跳闲时间0x2FS1:105-250接地/漏电保护允许0x30开启/关闭(0/1)接地/漏电保护报警值0x31mA500-5000接地ZiW电保护跳闸值0x32mA500-5000接地/漏电保护跳闸时间0x33S1:101-100欠电压保护允许0x34开启/关闭0/1欠电压保护报警值0x35%Ue50-90欠电张保护跳网值0x36We50-90欠电压保护跳闸时间0x37S1:102-200过电压保护允许0x38开启/关闭(0/I)过电压保护报警值0x39%Ue110-150过电压保护跳闸值0x3RUe110-150过电王保护跳闸时间0x3BS1:102-200过热保护允许0x3C开启/关闭(0/1)过热保护报部值0x3DKQ1:100102000过热保护跳同值0x3EKQ1:100102000参数名称地址单位比例数据范国过热保护跳闸时间0x3FS1:1057800符用OxIO-OxFF参数名称地址寄存器值备注(仅06功能码有效)起动A0x01000x55电动机起动命令(根格起动方式起动B0x01010x55Aa电动机起动命令(根据起动方式>停车0x01020x55AA电动机停车命令(根据起动方式故障狂位0x01030x55A清除热容录0x01010x55AA捌除故隙记录0x01050x55AA2.3 04(0x04)功能码：读输入寄存器1、比例没有注明的均为1:12、加记录1为断发生的故障，故障记录2为上次爱生的故障，故障记录3为再上次发生的故M1.如无故障，故障记录信息分8曲为03、读取故障记录信息，寄存一起始地址。阳是1)x0030或Ox(MMO或0x0<)5a并且寄存4»数量必公(为Ox<MM).参数名称地址单位比例省注比例系数0x00低字节：保持寄存涔制定电流(OXOD)高字节:输入新存涔A相电流(QXo2),B相电漉(0x03),C相电流(OX(M)高字节或低字节：1衣示I:10,2表示1:100,3表示1:1000.以此类推状态0x01低字节：电动机运行状态停车/起动/运行/故障(0/1/2/3)高字节：电动机故障原因无故障/欠岐/过我/堵转/断相/不平衡/接地/欠压/过压/过热/反馈错(0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10)A和电流0x02A根据比伊系数裔字节而定(输入寄存涔OXOO)B相电流0x03A参数名称地址单位比例备注C和电流0x04AA相电流百分比值0x05In1:10B相电流百分比值0x06Ini:10C相电流百分比值0x071.n1:10UHb线电压0x08VUbC线电压0x09VUCa线电压OxOAV海电电流OxOBmA热容量OxOC%热敏电阻OxODKQ1:100备用OxOE-OxIF本次运行时间0x20Hour1:10本次停车时间0x21Hour1:10起动时间0x22S1:10起动电流0x23A1:10起动次数0x24跳闸次数0x25总运行时间0x26Hour总停车时间0x27Hour故障次数0x2803备用0x290x2F故障记录1参数0x30故障类型0x311:10A相电流百分比值0x321:10B相电流百分比值0x331:10C相电流百分比值0x34Uab线电压0x35UbC线电压0x36UCa线电压0x37漏电电流0x38热容M0x391:100热敏电阻备用0x3A-0x3F故障记录2参数0x40故障类型0x411:10A相电流仃分比值0x421:10B相电漉百分比值0x131:10C相电漉百分比值参数名称地址单位比例备注0x44Uab线电压0x45UbC线电压0x46Uca线电压0x47漏电电流0x48热容量0x491:100热放电阻备用Oxig-Ox1.F故障记录3卷数0x50故障类型0x511:10A相电流百分比值0x521:10B相电流百分比值0x531:10C相电流百分比值0x54Uab线电压0x55Ubc线电压0x56Uca线电压0x57漏电电流0x58热容仪0x591:100热敢电阻4异常应答4.1、 法功能O1.主站询问报文格式:子站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存涔数量低位CRC校验0x010x08OXoo0x80Ox(X)OxOD本协议没有用到0x08功能码，因此广站应答:子站地址功能码异常码CRe校验OxOI0x88OxO1.4.2、 非法数据地址02主站询问报文格式：子站地址功能码起始地址百字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存器数量低位CRC校瞪OxOIOXo40x010x80Ox(X)0x0704功能码寄存器地址错误，因此子站应答:子站地址功能码异常码CRC校验OxOI0x840x024.3、 韭法IMB值03主站询问报文格式:子站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存器数量低位CRC校验0x010x040x000x80OxOI0x8004功能码寄存器数量错误，因此子站应答:子站地址功能码异常码CRC校验0x010x840x03读离散:入：O1.02OOOOOO19B9CO0104000000OE71CE读输入寄存骞:01040020000931C6读，入寄存器:01040000002931D4读故障记录1.0104003000OA7002读故障记录2,0104004000OA71D9读故障记录3：0104005000OA70IC读输入输出*0103000000070408读起动弁数：0103000700053408读系统参数：010300OC000545CA读欠能保护：01030020000445C3读过栽保护：0103002400040402读断相保护：010300280004C401读堵转保护；0103002C000485CO读接地保护:0103003000044406读欠压保护：01030034000405C7读过压保护：010300380004C5C4读过牯保护：0103003C00048405读保持寄存器：010300000040443A写过压保护：O1.1000380004080000000100020003CBE4写过热保护：0110003C00040800000001000200033A2B011000000007OE00000001000200030004000500064A30写起动参数:011000070005OA000000010002000300049FFC011000OC0005OA000000010002000300049537011000200004080000000100020003EBC4写过教三½011000240004080000000100020003IAOB写断相保护:011000280004080000000100020003OAIB写堵转保护I0110002C0004080000000100020003FBD4写接地保护：0110003000040800000001000200032A3B写欠压保护:011000340004080000000100020003DBF4起动A：0106010055AA3719起动B：0106010155AA66D9停车I0106010255AA96D9复位：0106010355AAC719热清零10106010455AA76D8*1除故障记录：0106010555AA2718