《控制工程基础》参考复习试题和答案.docx

控制工程根基参考复习题及习题解答第一局部单项选择题1 .闭环控制系统的主反响取自【JA.给定输入端B.干扰输入脂C.控制器输出端D.系统输出端2 .不同属性的物理系统可以有形式一样的【】A.数学模型B.被控对象C被控参fitD.构造参数3 .闭环控制系统的开环传递函数为C(三)H(三),其中H(三)是反响传递函数，则系统的误差值号为(A.,r-(三)Ai(rfB.%(三)一S)CUs)一(三)D.E(三)玳s)%(三)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(三)H(三),其中H(三)是反响传递函数，则系统的偏差信号为【A.X(三)-(三)Ai(三)B,X-X(三)C.X.(三)-X(三)D.X,(三)-/(三)X(三)4 .微分环节使系统【】A输出提前B输出滞后C输出大于输入D.输出小于输入5 .当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化6 .P1.D诩节器的微分局部可以【】B.提高系统的稳态性D.降低系统的稳态性B.提高系统的稳态性).降低系统的稳态性A.提离系统的快速响应性C,降低系统的快速响应性6-1.PID调节器的微分局部可以A.提高系统的稔定性C.降低系统的稔定性7 .闭环系统前向传递函数是.獭出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8 .怆入伯号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8 .一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【】.-eB.t-T+TeC.1./D.T+7eT81.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为【】D.T+Te.-eB.r-T+7%C.-e'tT8-2.,阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为【A.-eB.t-T+TerC.-e×D.T+TeT8-3.一阶系统的时间套数为T,其单位阶欢响应的稳态误差为【】A.0B.TC.-D.T+TeT8-4.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为【】.OH.TC.I).T+TeT9 .过阻尼二阶系统的单位阶状柩态响应为【】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等情衰减曲线10 .干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】A.将发敌离开晚来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C,将在原平衡状态处等幅抿荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11 .单位脉冲函数的拉普拉斯变换是A.1/sB.1C.s1D.1+1/s12 .雄性控制系统的频率响应是系统对输入【】A.阶跃信号的稔态响应B.脉冲信号的稔态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的枪态响应】&枳分环节的输出比输入滞后【】A.-90"B.90"C.-1801.*1).180”14.奈魅斯特愠战中所包困系统开环传递函数G(三)的极点数为3个,系统闭环传通函数的极点数为2个,则映射到G(三)见平面上的奈胱斯特曲规将【：A.逆时针困绕点(0,j)1圈C逆时针用绕点(-I.j)1VA15.最小梅位系统桧定的条件是【B.顺时针围绕点(0.j)11«D.顺时针围绕点(一1.j)1圈A. >0和/,<<0B. y<0和KC>1C. />0f1.1.(<4.)<0D. <0f1.1.(v)>016.假设惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位【】A.滞后IanT(。7)B.滞后-IanC.超前tanT(Qr)I).超前an'17.控制系统的误差是【】A.期里输出与实际输出之差C.版态输出与稔态输出之差B给定输入与实际输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.黄设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为r(三)=1.+G(三)H(三),则【A.7(，)的零点就是系统闭坏零点B.(三)的零点就是系统开环极点C.RS)的极点就是系统开环极点(>.f(三)的极点就是系统闭环极点19 .要使自动调速系统实现无价差，则在扰动法作用点的前向通路中应含有【1A.微分环节B枳分环节C.惯性环节D.比例环节20 .积分器的作用是宜到怆入信号消失为I匕其输出量将【】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21 .自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】A,偏差的过程B.添入量的过程C干扰量的过程D稳态量的过程22 .系统输入输出关系为X1.+xo+xn=COSX1,则该系统为【】A.我性系统B.非雄性系统C.线性时变系统D.规性定常系统23 .雄性定常二阶系统的输出埴与输入冰之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数匕升关系D等闹振荡关系24 .做分环节可改善系统的稳定性并能JA增加其固有.频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25 .用终值定理可求得F(Jf)=的原函数/Xs)的稳态值为【】S(S+5)(5+8)A.8B.C.0.1D.026 .可以用强加原理的系统是)A.开环控制系统B.闭环控制系统C离敢控制系统D.线性控制系统27 .惯性环节.含有贮能元件数为【】A.2B.1C.0I).不确定28 .一阶系统的单位阶跃响应在t=。处的斜率越大，系统的【】A,响应速度越快B,响应速度越段C.响应速度不变I).响应速度趋于零29 .临界组尼二阶系统的的位阶跃稳态响应为【】A.零B.常数C.单词上升曲线D.等幅衰减曲规30 .欠阻尼：阶系统的输出信号振福的衰M速度取决于【】A.<§a>B.C.物,D.1.31,单位加速度信号的拉氏变换为【】.1B.-C.-D.-y32 .i性系统的输入信号为七=Sind，则其输出信号响应频率为【】.B.uC.jD.jn33 .微分环节的输出比情入超前)A.-90"B.90°C-180"D.180034 .饯设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(三)=1+G(三)H(X),则【】A.尸(三)的极点就是系统开环零点B.尸(三)的零点就是系统开环极点C.RS)的零点就是系统闭环极点D.RS)的极点就是系统闺环极点35.系统开环传递函数为G(三)=K(0.4s+1)52(0.k+1)不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【A.稔定B不稳定C稳定边界D.取决于K的大小36 .为了保证系统有足纺的稳定裕址,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近1.(O)的斜率为【】A.-40dB/decB.-201.BdccC.+40dB/decD.+20dB/dcc37 .线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】A.反响传递函数Hs=1.B.反响信号B(三)=IC开环传递函数G(三)H(三)=1.D.前向传递函数Gs)=1.38 .降低系统的增蕊将使系统的【】A.柳定性变差B.税态精度变差C.超谓盘增大D稳态精度变好39 .含有扰动顺饿补偿的复合控制系统可以显著减小【】A.超调做B.开环增旗40PID调节器的微分局部可以【A.改善系统的稳定性C.消除系统的稔态误差C.扰动误差D.累计误差B.调节系统的增益D.然小系统的阻尼比11.一般情况下开环控制系统是【】A.不枪定系统B.稳定系统C时域系统D.领域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【】A.：稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件13.单位负反响系统的开环传递函数为G(三),则其闭环系统的前向仅通函数与【】A.反响传递函数一样B.闭环传递函数一样C.开环传递函数一样D.误差传递函数一样44 .微分环节是高通漉波器,符使系统【】A.增大干扰误基B.然小干扰误差C.增大阶跋输入误差D.减小阶跣输入误差,15.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】A.输入量和反响俄保持不变B.输出量和反响爵保持不变C.怆入量和干扰加保持不变D.辎入量和输出fit保持不变46 .对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是【】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法47 .街立惯性环节惯性大小的参数是【】A.固有猱率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数18.三个一阶系统的时间常数关系为T2VTIVT3,则【】B.T1系统响应快于T2系统I).三个系统响应速慢相等C.最大超调量D.系统带宽A.T2系统响应快于T3系统C.T2系统响应慢于T1.系统49 .闭环控制系统的时域性能指标是【A相位裕盘B输入信号频率50 .输入阶次信号检定的系统在输入脉冲信号时【】A.将变成不枪定系统B.其稳定性变好C其枪定性不变D.其稳定性变差51 .二阶欠阻尼系统的阶取响应为【】A.单调上升曲战B等幅振荡曲战C衰减振荡曲戏D.指数上升曲线52 .单位斜坡信号的拉氏变换为【】.1B.-C.rD.Ss's53 .规性控制系统【】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是检态误差为零的系统D.足不满足比加原理的系统51.延迟环节G(三)=en的幅频特性为【】A.A()=B.AGy)=OC.A(W)<1I).4(<v)>1.55 .闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针眼境点(-1,j)的圈数等于落在S平面右半平面的【A.闭环极点数B闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数56 .频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【】A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稔态响应57 .传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D有差系统58 .零型系统跟踪阶跃信号的稳态说若为【】.0B.8C.常数D.IimG(三)H(三)J-Hf59 .降低系统的增益将使系统的【】A.稔定性变差B.快速性变差C.超调地墙大D.稳态精度变好60 .把系统从个检态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【】A.静态误差B.稳态误差C动态误差1).累计误差61 .闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】A.给定环节B.比照环节C,放大环节D.执行环节62 .同一系统由于研咒目的的不同,可有不同的【】A.：稳定性B.传递函数C谐波函数D.脉冲函数63 .以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比照为【】A.开环高BH1环而C相差不多D.一样商61 .积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为1.1B.1/TCTD.1+1/T65 .串联环节的对数频率特性为各中联环节的对数频率特性的【】A.彼加B.相柒C.相除D.相减66 .非线性系统的最主要特性是【】A.他应用兆加原理B.不能应用登加原理C.能线性化D.不能线性化67 .理想微分环节的输出量正比于【】A.反响计的微分B.输入玳的微分C.反响盘D输入及6».假设二阶系统的阻尼比和也1有珈率分别为4和色,，则其共瓶攵数极点的实部为【】A.包B.-toC.Vd69 .控制系统的时域稔态响应是时间D.趋于无穷大时的终值A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程侪70 .一阶系统的时间常数7越小，系统跟踪斜坡信号的【A.植定性越好B植定性越差C.稳态性越好D.稳态性越差71,二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调上升曲线B.等帼振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线72 .线性系统的输入信号为X,")=ASincot,则其稳态输出响应相位【】A.等于输入信号相位B.一般为输入信号频率e的南数C.大于输入信号相位D.小于抬入信号相位73 .延迟环节G(三)=j的相频特性为【】.)=-tan'B.)-tan1TC.()=o)D.()=-74 .I1.型系统的外环传递函数在虚轴上从灯侧环绕其极点的无穷小圆蛆线所对应的开环板坐标曲处是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【】A.2”的圆弧规BV开的圆弧线C-2”的圆弧规D.尸的W1.瓠践75 .闭环系统枪定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，时应的相频特性【】A.p(<y1.)<-180'B.(<w.)>-180C.H<y,.)>180,(<y,.)<18076 .对于二阶系统，加大增益将使系绘的(JA.柩态性变差B柩定性变差C.瞬态性变差D.快速性变差77 .I型系统跟踪阶跃信号的稳态说若为【】.0B.-c.常数I).IimG(三)H(三)fO78 .控制系统含有的枳分个数多，开环放大倍数大，则系统的11A.稔态性能愈好B动态性能愈好C.稳定性愈好D稳态性能就差79 .控制系统的稳态误差主要取决干系统中的【】A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D比例和廷时环节80 .比例积分微分(P1.D)校正对应【】A.相位不变B.相位超前校正C.相位海后校正D.相位滞后超前校正81 .闭环控制系统必须通过【】A.输入成函馈参与控制B.干扰fit前馈参与控制C.输出最反响到输入端参与控制D.输出做同部反响参与控制82 .不同属性的物理系统可以有形式一样的【】A.传递函数B.反函数C.正弦函数D.余弦陶数83 .输出信号对控制作用有影响的系统为【】A.开环系统B.闭环系统C.时部反响系统D.稳定系统84 .比例环节能立即地响应【】A.输出量的变化B输入M的变化C.误差量的变化D.反响量的变化85 .满足强加原理的系统是)A.定雷系统B.非定常系统C.线性系统D.非统性系统86 .弹雷-质业-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【】A.相对位移成正比B.相对速度成正比C相对加速度成正比D.相对作用力成正比87 .当系统极点落在虹平面S的虚轴上时，其系统【】A.阻尼比为OB.阻尼比大于OC.阻尼比小于1大于OD.阻尼比小于Q88 .控制系统的最大超调他【JAJI与阻尼比有关BJ1.与固有城率有关C.与阻尼比和固有扬率都有关D.与阻尼比利因1出率林尢大89 .过阻尼的：阶系统与临界阻尼的二阶系统比照，其响应速度【A.过明尼的小于临界阳尼的B.过阻尼的人于临界阻尼的C.过阻尼的等于临界阻尼的D.过阻尼的反比于临界阻尼的W.二阶过班尼系统的阶取响应为【】A.单调衰减曲战B等幅振荡曲战C衰减振荡曲戏D.指数上升曲线91. 一阶系统在时间为7时刻的单位阶联响应为【】.1B.0.98C.0.95D.0.63292. 线性系统的输出信号完全能复现输入佶号时，其福领特性【).(<y)1.B.(>)<1C.0<(y)<1.D.(<y)093. H型系统是定义于包含有两个积分环节的【】.开环传递函数的系统B.闭环传递函数的系统C.偏差传递函数的系统).扰动传递函数的系统91.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲城与【】A.负实轴相交处频率B.单位网相交处颇率C.Bode图上零分贝线相交处频率D.Hode图上一】80°相位线相交处频率94一】.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲践与A.负实轴相交处频率B.中位圈相交处频率C.Bode图上零分贝线相交处颇率D.Bodc图上一180°相位线相交处颇率95 .系统的穿越频率越大，则其(JA响应越快B响应越发C.植定性越好D.在定性越差96 .呆小相位系统传递函数的【】A.零点和极点均在复平面的右侧B.零点在或平面的右网而极点在左例C.零点在复平面的左侧而极点在右恻I),零点和极点均在短平面的左恻971型系统能助跟踪斜坡信号，但存在卷态误差，其植态误差系数等于】A.0B.开环放大系数C.8D.时间常数98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差99O型系统跟踪斜坡信号的枪态误差为【】.0B.8C.常数D.IimG(三)H(三)S-»0100 .P1.D两节器的比例局部主要两节系统的【】A.B.固有频率C阻尼比D.相频特性101 .随动系统要求系统的输出信号能跟随【1A.反响信号的变化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化102 .传递函数的量纲是【】.取决于输入与反响信号的Jft纲B.取决于输出与输入信号的反纲C.取决于干扰与给定输入信号的球纲P.取决于系统的零点和极点充货.103 .对于抗干扰能力强系统有【】A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D非线性系统104 .积分调节器的输出量取决于B输入业对时间的积累过程D.误差量对时间的枳累过程A.干扰V)H时间的积累过程C.反响量时时间的枳米过程105 .理想微分环节的传递函数为【.+nC.sD.1.+7105 .一阶微分环节的传递函数为.I+TsC.s106 .实际系统传递函数的分母阶次【A.小于分子阶次C.大于尊干分子阶次B.等于分子阶次D.大于或小于分子阶次107 .当系统极点落在亚平面S的负实轴上时，其系统【A.阻尼比为0B阻尼比大于。C.阻尼比大于或等于1D阻尼比小于0108 .欠阳尼二阶系统的输出信号的衰减振荡向频率为【】A.无阻足固有侦率B.行阻尼固有领率C幅值穿越频率D.相位穿越短率109 .反映系统动态精僮的指标是JA.超调量B.调整时间C.上升时间D振荡次数H0.典型二阶系统在欠口I尼时的阶跃响应为【】A等幅振荡曲线B.衰减振荡曲线C.发放振两曲线D.单调上升曲线111 .阶系统时间常数为T,在总位阶氏响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为【A.TB.2TC.3TD.1T112 .比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【】A.(=0"B.(<y)=-1.80oC.()=-90°D.仪=90°113 .实际的物理系统G(三)的板点映射到G(三)更平面上为【】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点IM.系统的相位穿越切率是开环极坐标曲缓与A.负实轴相交处翔率B.单位圆相交处频率C.Bode图上零分贝线相交处领率D.Bode图上一180"相位线相交处频率114-1.系统的相位穿越版率是对数频率特性曲线与.负实轴相交处频率B.推位13相交处频率CBode图上零分贝线相交处频率D.Bode图上一1800相位线相交处频率115.比例微分环节(时间常数为T)使系统的相位A.滞后tan'1.(B.滞后tan*1.C.超徜tan'1.(oTD.胡前tn,H6系统开环频率特性的相位相录愈大，则系统的稳定性愈好，且【】A,上升时间愈短B.振荡次数愈多C,最大超调量愈小D,最大超调量愈大I1.Z11型系统跟踪阶跋信号的稳态误差为零,其附态位置误差系数等于【】.0I1.开环放大系数C8D.时间常数118.PID调节器的积分局部消除系统的【】A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误是D.稳态误差119.1型系统跟踪斜坡信号的柩态误差为【.0B.00C.常数1).IimG(.y)/(5)JHO120.比例邀分校正将使系统的【】A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.卷态精度地加D.梗态精度减小.120-1.比例他分校正将使系统的【】A.根定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小】21.假设反响信号与原系统输入信号的方向相反则为【】A.局部反响B.主反响C.正反响D.负反响122 .实际物理系统微分方程中输入输出及共各阶导数项的系数由表征系统同行特性【A.构造参数组成B.滁入参数组成C干扰参数组成D.输出参数组成123 .对于一般控制系统来说【】A.开环不振荡B,闭环不振荡C.开环一定振荡D闭环一定振荡124 .积分环节物出贵的时间的增长而不断地增加.增长斜率为【】.TB.1/TC.1+1/TI).12125 .传逡函数只与系统【】A.自身内部构造参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D,干扰信号有关126 .闭环控制系统的开环传递函数是【】A.怆出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输H1.信号的拉氏变换之比C.反响信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D误差信号的拉氏变换与反响信号的拉氏变换之比127 .当系统极点落在宓平面S的H或川象限内时，其系统【】A.阻尼比为0B.阻尼比大于QC.阻尼比大于。而小于1D.阻尼比小于0128 .欠阻尼二阶系统是【】A稳定系统B.不稳定系统C.非最小相位系统Dj1.型系统129 .二阶无阻尼系统的阶跋响应为【】A.单调上升曲畿B等幅振荡曲C.衰减振荡曲战D.指数上升曲线130 .二阶系统总是(JA.开环系统B.闭环系统C.稳定系统D.非线性系统131 .一阶系统时间常数为T,在单位阶跋响应误差就用要求为±0.02时，其调整时间为【A.TB.2TC.3TD.IT132 .枳分环节G(三)=的幅值穿越频率为【】TsA."B.-C.201.g,D.-201g'、jJ-.r-、132-1.微分环节G(三)=7的福(ft穿越频率为【】.H.-C.201gD.-20Ig-.j*C132-2.积分环节G(三)=-1.的幅值穿越频率为【】Ts'133 .实际的物理系统G(三)的零点映射到G(三)肛平面上为【】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点134 .判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【】A.(一8,O)的区间B.(-«>,0的区间C.(-8.-1)的区间D.(-oo.-1的区间135 .控制系统抗扰动的稳态精度是1式前向通道中【】A11ft分个数增加，开环增益增大而愈而B.微分个数减少，开环增益M小而愈高C枳分个数增加，开环增益增大而愈高D.枳分个数减少，开环增益然小而意高136 .假设系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间(-1,+),则该闭环系统一定【】A.枪定B.临界稔定C.不稔定D.不一定稳定137 .比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相翔特性为【】.<)-O"B.)-IM)C.（八）=-<X)°I),()=90°138 .控制系统的随误差与的向通道【】A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关139 .I型系统跟踪阶跋信号的稳态误差为【】A.0B.8C.常数D.IimG(三)H(三)0M0I1.型系统跟踪斜坡信号的柩态误差为零，其静态位置误差系数等于【】,0B.开环放大系数C.8D.时间常数M1.实际物理系统的微分方程中输入怆出及其各阶导数项的系数由在征系统固有特性【】A.特征参数组成B.输入多数组成。干扰卷数组成D.输出卷效组成142 .输出量时系统的控制作用没有影响的控制系统是【】A.开环捽制系统B.闭环仲制系统C反响拄制系统D.非线性控制系统143 .传递函数代农了系统的固有特性，只与系统本身的【】A.实际输入mB.实际输出业C.期里输H1.斌D.内部构造，多数144 .惯性环节不能立即发现【】A.反响信号B.输入信号C.出信号D.的差信号115.系统开环传递出数为G(三),则单位反响的闭环传递函数为【】,G(三)(iG(三)"(三)CGnH(三)I+G(三)1+G(三)H(三)I+G(三)H(三)1+G(.v)/(5)146.线性定常系统输出响应的等幅振荡颇率为则系统存在的极点有【】A.I±jaB.±<y,C.-I±jnD.-I147,开环控制系统的传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.融入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反响信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比R.误差信号的拉氏变换与反响信号的拉氏变换之比1471.闭环控制系统的开环传递函数是A.帔出信号的拉氏变换与愉入信号的拉氏变换之比B.怆入伯号的拉氏变换与输出伯号的拉氏变帙之比C.反响信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反响信号的拉氏变换之比148 .欠阻足二阶系统的单位阶跋稳态晌应为A.库从常数C等幅振荡曲线D.等幅衰减曲线149 .一阶系统是【】A.最小相位系统B.非以小相位系统CH型系统D.不稳定系统150,单位阶盟函数的拉普拉斯变换是【】A.1/sB.1C.s2D.1+1/s151 .一阶系统的响应曲城开场时刻的斜率为【1a.B.JC.D.-7=TJT152 .惯性环节G(三)=!的转折频率越大其【】Ts+A.怆出响应越慢B.输出响应越快C.怆出响应精度越高D.输出响应精度越低】53.对于零型系统的开环频率特性曲我在坡平面上【】A.始于虚轴上某点，线于坐标版点B.始于实轴上某点，终于实轴上另一点C.始于坐标原点,终于虚轴上某点D.始干虚轴上某点.终于虚轴上另一点153-1.对于1型系统的开环频率特性曲线在第平面上【】A.始于GuO)=OON-180的点,终于坐标原点B始于GUO)=8/-90的点，终于坐标原点C.始于G(K)=82-180的点,终于实轴上任意点D始于G(j0)=8-90的点，终于虚相上任意点154 .相位裕M是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相翔特性厩【IA.负实轴的距离B.正实轴的距离C.他虚轴的距离D.正虚轴的距离155 .对于二阶系统,加大增益将使系统的【】A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增ZUI).稳定性变叁1551.对于二阶系统，加大增舐将使系统的【】A.动杳响应变慢B.梗态误差减小C.稳态误差增加D.株定性变好156 .惯性环节使系统的输出【JA.福值增大B.)H(ft减小C.相位超前D.相位滞后1561.惯性环节使系统的输出协输入信号频率增加而其【1A幅值增大B.帕值减小157.无差系统是指【】.干扰误差为零的系统C.动态误差为零的系统C相位超前D相位滞后B.稳态设差为零的系统D.笈计误差为零的系统158J1.型系统跟踪加速度信号的例态误差为t】,0B.常数C.D.时间常数159 .控制系统的稔态误差组成是【A.跟随误差和扰动误差C输入误差和静态误差160 .I型系统的速度静差系数等于【.0B.开环放大系数B.跟的误差和瞬态误差D.扰动误差和累计误差C8D.时间常数161 .戏性定,常系统输入信号炉数的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数162 .线性定常系统输入信号积分的时间响应等干该帖入信号时间响应的【】A.(氏变换B.拉氏变换C.积分I).导致第一局部单项选择题1.D2,A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B12.D13.B11.C15.C20. 38.B21. 22.B23.B24.C25.C26.D27.B28.29.B30.31.1)32.33.B39. C40. 41. B42.C43.C41.A45.D46.A17.C18.A49.C50.C51.C16.A34.C52.C18.C36.B54. A19.B37.55. C56. D73.D90.D106.57. B;74.A,91.D107.C58. C75.B92.A59. B60.B76.B77.A93.A94.B108.B109.A61.B62.B63.B64.B65.A66.B67.B68.B78.A79.C80.D8!.C82.A83.B84.B85.C69. D86.B70. C87.A95.A96.D97.B98.B99.B100.101.C102.B110.BI1.1.C112.A113.D114.A115.CH6.C103.B117.C71.A88.A104.B118.1)72.R89.A105.C119. C120. A135. C150.121.D136. A151.C122.A137. A152.B123.A138. A153.B124.B139. A154.A125.A126.C127.C128.A129.B140. C141.A142.A143.D144.B155.D156.D157.B158.B159.130.C131.D145.146.B160.B132.A147. A133.A148. B134.D149. A第二局部填空题1 .积分环节的特点是它的输出求为输入量对的积累，2 .满足强加原理的系统是系统.3 .一阶系统的碓位阶氏响应在t=0处的斜率越大，系统的越快.1.临界阻尼：阶系统的单位阶跋稳态响应为，5 .税性系统的输入信号为x,(，)=Sin初，期我怆出信号响应物奉为.6 .做分环节的输出比输入超的.7 .假设RI环系统的特征式与开环传递函数G(三)H(三)的关系为1.(三)=1+G(三)”(三),则的零点就是.8 .线性定常系统的偏型信号就是误差信号的条件为.9 .降低系统的增益将使系统的稳态精度.10 .统在前向通路中含有枳分环节将使系统的粒定性严正。H.不同属性的物理系统可以有形式一样的。12 .当输入豉发生突变时,惯性坏号的输出盘按单词上升变化.13 .闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比.14 .一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为，15 .过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。16 .干扰作用下偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后招回原来的平衡状态.17 .舱位脓冲函数的拉挣拉斯变换是.18 .规性控制系统的频率响应是系统为输入的稳态响应。19 .积分环节的输出比输入滞后.20 .控制系统的误差是期望黜出与之差.21 .枳分环节的枳分时间常数为T,其脉冲响应为，22 .理想微分环节的输出量正比于的微分.23 .一阶系统的时间常数/越小，系统跟踪的柩态误差也越小.2,1.二阶临界阻足系统的阶跃响应为曲线.25 .雄性系统的输入信号为x,(r)=ASint,则其稳态输出响应相位为输入信号的函数,26 .延迟环节G(三)=e,的相切特性为.27 .11型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环线北极点的无穷小圆儿线所对应的开环极坐标曲践是半径为无弁大.I1.按顺时计方向旋转的圆瓠战。28 .对于二阶系统，加火墙益将使系统的变差。29 .I型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为.30 .控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的愈好.31 .求fc性定常系统的传递函数条件是。32 .微分环节是高通沌波器，将增大系统，33 .控制框图的等效变换原则是变换前后的保持不变.34 .二阶欠阻尼系统的阶跃响应为曲线.35 .延迟环节G(三)=en的用领特性为。36 .闭环系统佬定的充分必要条件是其开环板坐标曲线逆时针困绕点(一1.j)的圈数等于落在S平面右半平面的数,37 .频率响应是系统对不同施率正弦输入信号的响应.38 .I型系统能踪阶跋伯号的稳态误差为.39 .枳分环节的特点是它的输出量为输入Sft对的枳米。40 .传递函数的库点和极点均在更平面的的系统为最小相位系统，41 .理想微分环节的传递函数为.42 .实际系统传递函数的分母阶次分子阶次.13.当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比。M.欠阻尼二阶系统的输出信号以为用频率哀犍振荡。45 .一阶系统时间常数为T,在单位阶跌响离误差范围要求为±0.05时,其间整时间为.46 .比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为.47 .实际的物理系统G(三)的极点映射到6(.0复平面上为.48 .系统的相位穿越版率是开坏极坐标曲线与相交处的频率.49 .比例微分环节使系统的相位角.50 .系统开环频率特性的相位裕吊愈大，则系统的愈好。51 .比例环节能立即地响应的变化.52 .满足叠加原理的系统是系统.53 .弹宽-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的成正比.54 .当系统极点落在第平面S的虚轴上时，系统明尼比为。55 .控制系统的鼠大超调量只与有关。56 .一阶系统在时间为T肘刻的单位阶跃响应为.57 .我性系统的输出信号完全能兔现输入信号时.其福领特性.58 .I1.型系统是定义于包含有两个积分环节的的系统。59 .系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲城处的频率。60传递函数的均在复平面的左例的系统为最小相位系统.61 .降低系统的增益将使系统的变革.62 .单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。63 .欠阻尼二阶系统的输出信号陆尔尼比战小振荡幅度.&1.一阶系统的响应曲线开场时