《数控加工基础（第五版）》 教案 第三章 数控车床加工基础.docx

学科数控加工基础课题§3-1数控车床的主要功能及加工对象课次7授课时间年月日（星期）授课时数1教具课件、视频授课班级教学目标1 .掌握数控车床的主要功能。2 .熟悉数控车床的主要加工对象。审批教学重点1 .数控车床的主要功能。2 .数控车床的主要加工对象。教学难点1 .插补功能。2 .恒线速控制功能。教学后记教学内容教学方法【组织教学】1 .检查学生出勤情况。2 .强调学习过程中应注意安全事项。【复习提问】1 .普通车床加工具有哪些特点？2 .普通车床能够加工哪些典型表面？【新课导入】引导学生仔细观察教材图3-1所示普通车床加工的典型表面，布置问巡：1 .在普通车床上能加工的对象，能不能在数控车床上加工？2 .数控车床还能加工哪些对象？【讲授新课】§3-1数拄车床的主要功能及加工对象一、数控车床的主要功能（点）1.主轴功能详细讲解数控车床的主轴功能除对机床进行无级调速外，还具有同步进给控制、恒线速度控制及主轴最高转速控制等功能。（1）同步进给控制要让学生明确同步进给控制是为了满足加工螺纹的需要。在加工螺纹时，主轴的旋转与进给运动必须保持一定的同步运行关系。如车削等螺距螺纹时，主轴每旋转周，其进给运动方向（Z或X）必须严格位移-点名，杳看学生出勤J情况，并强谢安全注意事项引导学生在习车工所学知识。了解学生掌握情况问题启发，引入新课讲解时,教师根据学生参观（或观看）感受及平时所见所闻等进行启发，并作提炼概括，避免空洞乏味的说教教师引导学生分析螺纹加工特点，引出同步进绐控制，并讲解控制教学内容教学方法个螺距或导程。其控制方法是通过检测主轴转数及角位移原点（起点）的元件（如主轴脉冲发生器）与数控装置相互进行脉冲信号的传递而实现的。（2）恒线速度控制恒线速度控制是为了控制表面粗糙度一致而设置的.在车削表面粗糙度要求十分均匀的变径表面，如端面、圆锥面及任意曲线构成的旋转面时，车刀刀尖处的切削速度（线速度）必须随着刀尖所处直径的不同位置而相应自动调整变化。该功能由G96指令控制其主轴转速按所规定的恒线速度值运行，如G96S200表示其恒线速度值为200mmin.当需要恢兔恒定转速时，可用G97指令对其注销，如G97S1200rmin.（3）最高转速控制当采用G96指令加工变径表面时，由于刀尖所处直径在不断变化，当刀尖接近工件轴线（中心）位置时，因其直径接近零，线速度乂规定为恒定值，主轴转速将会急剧升高。为预防因主轴转速过海而发生事故,FANUC系统则规定可用G50指令限定其恒线速运动中的最高转速，如G50S2000,表示主轴转速最高不超过2000rmi112.插补功能（难点）不同的数控系统，插补功能不能，一般数控车床具备的插补功能有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、极坐标插补、实现方法教师通过讲解让学生明确恒线速度控制命令讲师讲解设置最高转速控制的原因及控制方法教师让学生明确数控机床是通过插补功能来完成零件加工的。同时让学生了解常用的教学内容教学方法螺旋线插补、样条曲线插补。3 .媒蚊车削功能数控车床所具有的螺纹车削功能，一般数控系统都可完成各种米制或英制等螺距、变蟠距螺纹的加工，如圆柱（右、左旋）、圆锥及端面螺纹等。4 .固定循环切削功能FANUC数控系统具有所具有的单一固定循环和多重发合循环，应用循环指令,可大大简化程序编制。（1）单一固定循环单一固定循环包括车削外网、端面、螺纹的矩形循环和车削圆锥面的固定循环。（2）多重复合循环多重安合循环的形式很多，如外圆粗车循环、端面租车循环、固定形状粗车循环、湍面钻孔曳合循环、车槽豆合循环、螺绘车削循环、精车循环等。5 .补偿功能刀具磨损、刀具半径的补偿量、丝杠的螺距误差和反向间隙误差的补偿。这嗖补偿功能的应用，能够方便编程,并提高加工精度。6 .自诊断功能自诊断功能是为了故障出现后可迅速查明故障类型及部位，减少因故障而造成的停机时间。7 .通信功能CNC通常具有RS232C接口，有还备有DNC接口。插补功能通过讲解让学生明确数控车床能加工螺纹的种类教邪要让学生明确FANUC数控系统具有所具有的单一固定循环和多重星合循环，应用循环指令，可大大简化程序编制让学生了解数控车床所具备的补偿功能教学内容教学方法现在部分数控机床还具有网卡，可以接入互联网。二、数控车床主要加工对象教师根据数控车床的I.精度要求高的回转体零件特点，讲解数控车床主数控车床刚度淘，制造和对刀精度高，能方便和精要加工对象，让学生在确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工尺寸精度要实际生产过程中能正求较高的零件。确选择数控车床加工2 .表面质量要求高的回转体零件数控乍床基本上都具有恒线速度切削功能,能加工出表面粗糙度值小且均匀的零件。3 .表面形状更杂的回转体零件由丁数控车床具有直线和圆弧插补功能，因此，可以车削任意直线和曲线组成的形状豆杂的回转体零件4 .带特殊螺纹的回转体零件详细讲授数控车床的等螺距、变螺距螺纹插补功能，说明数控车床不仅能车削等导程螺触，还能车削特殊丝杠、变（增/减）螺距、等螺距与变螺距作平滑过渡的螺旋零件以及总精度的模数螺旋零件（如圆柱、圆孤期杆）和端面螺纹。同时，数控车床车削螺纹时，主轴转向不必像普通车床那样交替变换，它可以一刀一刀不停顿地循环，直到完成，所以车削螺纹的效率很高，对象【学习评仰】教前提出问题，让学生1.数控车床的主耍功能有哪些？回答，检查学生学习情2.适合数控车削加工的主要对象有哪些？【知但总结与提升】况教学内容教学方法板书：1.数控车床的主要功能（重点）归纳总结：根据学生学主轴功能、插补功能（难点）、螺纹插补功能、固习情况，教和再对本次定循环切削功能、补偿功能、臼诊断功能、通信功能等。课的教学内容进行归2.数控车床的主要加工对象（重点纳总结,并强调融点与精度要求高的回转体零件、表面明量要求高的回转体零件、表面形状更杂的回转体零件、带特殊螺纹的回转体零件。难点【课后作业】布置课后作业，讲解作1 .数控车床的主要功能有哪些？答：主轴功能、插补功能、螺纹插补功能、固定循环切削功能、补偿功能、自诊断功能、通信功能等。2 .适合数控车削加工的主要对象有哪些？答：精度要求高的回转体零件、表面质量要求高的回转体零件、表面形状旦杂的回转体零件、带特殊螺纹的回转体零件。业要求学科数控加工基础课题§3-2数控车床编程基础课次8授课时间年月日（星期）授课时数4教具数控加工仿真软件、课件、视频授课班级教学目标1 .掌握数控加工程序的概念。2 .掌握FAN1.COi系统常用准备功能指令。3 .了解数控车床刀尖圆弧半径补偿的目的，及刀尖网弧半径补偿指令。审批教学重点1. FAN1.COi系统常用准备功能指令编程格式及应用2. 刀具圆弧半径补偿指令。3. FAN1.COi系统单形状固定循环和复合固定循环。教学难点（1）圆弧顺逆的判别.（2）刀具圆瓠半径补偿目的、补偿偏置方向的判别、刀具圆弧半径补偿建立的过程。（3）G90xG94指令加工圆锥时循环起点、终点及R值的确定。教学后记教学内容教学方法【组织教学】点名，杳看1.检查学生出勤情况。学生出勤2.强调学习过程中应注意安全事项。情况，并强【复习提问】调安全注1.数控车床的主要功能有哪些？意事项2.数控车床的主要加工对象有哪些？教师引导3.数控车床准备功能有何作用？学生狂习4.如何编制数控车床加工程序？上一节课【新课导入】所学知识。其实，应用数控车床加工零件并不荷单，它要经过工艺设计、提问检查编制加工程序、输入加工程序、装夹毛坯和刀具、对刀、刀具运行学生掌握轨迹检杳、自动加工等一系列过程。其中，编制加工程序是I1.i要一情况，进一环。下面，我们将开始学习数控车床编程基础知识。步巩固所【讲授新课】§3-2数控车床编程基础一、数控车床编程的基础知火（重点）学知识I.直径编程和半径编程采用讲授当用直径指定时称为直径编程，当用半径指定时称为半径编式，紧扣复程。数控车床出厂时设定为直彳令编程，所以，在编制与X轴有关的习提问的各项尺寸时，一定要用直径值编程。如甯用半径编程,需要杳阅数内容引入控机床操作说明，修改系统中相关的参数。2.小数点编程数字单位以公制为例分为两种：一种以mm为单位，另一种以脉冲当量（即机床的最小输入单位）为单位.并亶点强调编程时,新课教学内容教学方法对于数字的输入，有些系统可省略小数点，有些系统则可通过系统参数来设定是否可以省略小数点。不管哪种系统，为了保证程序的正确性，最好不要省略小数点的输入。3.绝对值编程、增:值编程和混合编程讲清直径（1）绝对值编程是根据已设定的工件坐标系计算出工件轮廓与半径编上各点的绝对坐标值进行编程的方法，程序中用X、Z表示。程的原因（2）增量值编程是用相对于前一个位置的眼标增量来表示坐以及方法。标值的编程方法，程序中用U、W表示，其正负由行程方向确定，重点强调当行程方向与工件坐标轴方向一致时为正，反之为负。出厂时一（3）混合编程是将绝对值编程和增量值编程混合起来进行编般设定为程的方法。直径编程二、常用准备功能指令介绍1.快速点定位指令（GoO）（1）指令格式教师详细GOOX(U)Z(W):讲授小数X、Z：刀具目标点的绝对坐标值：点编程的U,W：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值。规定方法（2）指令说明1）GOO为模态指令2）移动速度不能用程序指令设定，而是由机床参数预先设置的，它可由面板上的进绐修调旋钮修正。3）GoO的执行过程如下：刀具由程序起始点加速到最大速度，然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。教师详细4）执行GOO指令时，X、Z两轴同时以各轴的快进速度从当前点讲授绝对教学内容教学方法开始向F1.标点移动，一般各轴不能同时到达终点，其行走路线可能为折线。(3)示例»收.8JJ值编程、增盘值编程和混合编程的概念。*在学生理解概念的基础上，教师再举例".1加以说明A-B：GOOX50.0Z80.0：2.直线插补指令(Go1.)(重点)(1)指令格式GO1.X<U)_Z(W)_F_；X、Z：刀具目标点的绝对坐标值：u、W：刀具目标点相对于起始点的增量坐标值：F：刀具切削进绐速度，单位可以是每分钟进给，也可以是每转进给。(2)指令说明1) Go1.程序中必须含有F指令,进给速度由F指令决定。2) GO1.为模态指令，可由GOO,GO2、G03或G32功能注错，(3>示例绝对值、增&值和混合值编程特点。教师讲清GoO指令的功能、格式及说明，讲授时,要重点强调GOO移动速度不能用程教学内容教学方法tIbJ序指令设一定，而是由丁机床参数一一Q.,产预先设置的，它可通过面板上A-B：GO()X25.OZ35.O；的进给修BC:G<)1.Z13.0H).2:调旋钮修3.圆弧插补指令（GO2/GO3）（重:点、难点）正。GOO的（1）指令格式走刀轨迹G02G03X(U)Z(W)R卜：通常为折GO2GO3X(U)Z(W)IKF;线轨迹.编式中,X（U）、Z（W）为回弧终点坐标：程时，要注R为圆弧半径：意走刀路I、K为网心坐标。线安全，避（2）员1弧顺逆的判别免出现撞判别方法是：处在圆弧所在平面（数控车床为XZ平面）的另刀事故一个轴（数控车床为丫轴）的正方向看该IS1.弧，顺时针方向为G02,逆时针方向为Go3.在判别圆弧的顺、逆方向时，一定要注意刀架的位置及J'轴的方向。教师再根据刀架的位置绘制不同的圆弧,让学生判别,加深学生理解与记忆。（3）圆心坐标的确定通过示例圆心+标1、K值为圆弧起点到圆弧圆心的矢量在X轴、Z轴上说明GOO指的投影。令的应用教学内容教学方法圆心坐标方式编程适用于任何圆弧的加工；圆心坐标/、K值为圈弧起点到圆孤圆心的矢量在X、Zhh向上的投影,也就是用圆心坐标减去圆弧起点的坐标,即：则/=(XM.-Xu.')，'2，K=ZtftC-Zttfto(4)圆弧半径的确定圆弧半径R有正值与负值之分.当圆弧所对的圆心角小T或等于180°时，R取正值:当阳弧所对的圆心角大于180。并小于360”时，R取负值。(5)示例IiBUW，tf|对比GOO讲授Go1.指令的功能、格式，加深学生的印象。讲解GO1.时，教师要亚点强调两点：执行GO1.指令的刀具轨迹为直线轨迹:GO1.程序中必须含有F指令，进给速度由F指令决定,可通过机床操作面板tt11r12»_eI-4前置刀架：G()2X50.07-20.0R25.0F0.2：后置7J架：G02X50.0Z-20.0R25.()F0.2；4.螺蚊插补指令(G32)(1)指令格式G32X(U)_Z(W)_F_；X(U)、Z(W):螺纹终点坐标.F：螺纹导程,单位为mm。(2)指令说明D螺纹切削应在两端设置足够的升速进刀段I和降速退刀段教学内容教学方法B2,进给倍率2)加工多线螺纹时，在加工完一条螺旋槽后，将车刀用GOO进行调整或GO1.方式移动一个螺距，再按要求编程加工下一条螺旋槽.(3)示例J1.IfU4Wjk-登一通过示例螺纹大径d1.=D-0.13P进一步说螺纹小径d2=D-1.08P03001；明Go1.指令的作用及N1.OM()3S600T0101：N2OG<)OX32.OZ2.O:N30X29.3；N40G32W-75.0F1.5；N50GX40.0：应用N60W75.O：教师全点N70X28.9：讲授G02ZN8OG32W-75.OFI.5；G03指令的N90G()0X4().0:功能、格式NI()OW75.O:及格式中NH0X28.5s各程序字N120G32W-75.0F1.5：的含义.播NI3OG(K)X4O.O;放G02/G03教学内容教学方法NI4OW75.O：指令运行N15OX28.38：动画，帮助N16OG32W-75.OFI.5；学生理解N170GooX32.0：G02/G03指N180X100.0Z50.0：令的运行NI90M05；轨迹.N2(X)M30：顺逆圆弧三、刀尖81弧半径补偿（重点，难点）的判别是1.刀尖圆弧半径补偿的目的该部分知当加工锥面、圆弧等非坐标方向轮廓时，刀尖圆菰将引起尺寸识的难点,和形状误差.教师讲清2.刀尖圆弧半径补偿的指令圆弧顺逆（1）刀尖圆孤半径左补偿（G41的判别方顺着刀具运动方向看，刀具在工件的左侧，称为刀尖圆弧半径法左补偿（2）刀尖圆弧半径右补偿G42）顺着刀具运动方向看，刀具在工件的右侧，称为刀尖圆弧半径右补偿（3）取消刀尖圆取半径补偿（G40）教师详细3.刀尖圆弧半径补偿的过程讲解圆心刀尖明弧半径补偿的过程分为三步：刀补的建立、刀补的进行、坐标编程，刀补的取消.重点强调I4.刀尖方位的确定和K值的确假想刀尖方位共有9种。举例说明常用刀具的具体刀尖方位定教学内容教学方法5.刀尖圆弧半径补偿指令应用注意事项(I)G41、G42、G40指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段内，可与GO1.、G<)0指令在同程序段出现，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。选点强调(2)在谢用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取两点：R消刀具补偿，目的是避免产生加工误差或干涉。值的正负，<3>刀具补偿取消程序段G40在G4I或G42程序段后面，格式应根据圆为：孤例心角G4I(或G42)的大小作正确判断：G40：半径R方程序最后必须以取消偏置状态结束；否则刀具不能在终点定式编程不位，而是停在与终点位置偏移个矢员刀具例弧半径的位置上。适用于整(4)G41、G42、G40是模态代码.圆的加工.四、单一形状固定循环1.内外同车削循环(G90)通过示例(1)内外圆柱面切削循环仿真示范,1)指令格式说明圆孤G90X<U)_7.(W)_F_：插补指令X(U)、Z(W)：圆柱面切削终点的坐标值。的应用。前F：进绐速度。置刀架与2)指令说明后置刀架加工路线为矩形循环。在固定循环切削过程中，M、S、T并不影响等功能都不能改变：G90循环每次切削加工结束后，刀具均返程序其加工程序如F:教师要Ig点强调以下三点：用G32指令，可以加工等导程的圆柱螺纹、圆锥螺纹和端面螺纹。螺纹切削应在两端设置足够的升速进刀段6I和降速退刀段6加工回循环起点。N50G90X40.0Z20.0F0.3；4C-D-N60X30.0；AEFDAN70X20.0：AGHD-*A（2）内外圆推面车削循环I）指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_：R：车削园饰面时起点半径与终点半彳仝的差值。2）指令说明3）示例加工如图零件，试用G90指令编写阅锥而加工程序。教学内容教学方法多线螺纹，-XO的方法9通过示例仿真示范，25图3-27圆锥面切削循环示例03002：N1.OTO1.O1.：N20G99MO3S800：N30G<)0X35.0Z2.0；N40G9()X28.()7-25.0R2.7H).2:N50X24.O；N60X20.0；N7OGOOX100.OZ5O.O：N80M30：2.端面车削循环(G94)(1)圆柱端面车削循环1)指令格式G94X<U)_7.(W)_F_：X(U)、Z(W).F的含义与G90相同。2)指令说明G90与G94的区别在于G90是在工件径向做分层粗加工，而G94是在工件轴向做分层粗加工。G94第一步先沿Z轴运动，而G90则是先沿X轴运动.讲解G32指令的应用方法，并详细讲解螺纹大径和小径的计兑方法教师按编程思路逐条编写示例螺纹的加工程序，并解释每条指令的含义教学内容教学方法3）示例03003：N5T()1.()1.;NI0G99M03S500；N20Ci(X)X52.0ZI.0；N30G94X2().27-2.0H).2:N40Z-4.0：教师通过N50Z-6.0；仿真演示N6OZ-8.O；应用具有N70Z-9.8；刀尖圆弧N80X20.0Z-10.0S9(X):半径的刀N9OGOOX100.OZ5O.O：具加工锥NI(M)M30：体和圆弧（2）圆锥端面车削循环时，引起零D指令格式件尺寸和G94X(U)_Z(W)_R_F_：形状误差教学内容教学方法X(U).Z(W)1F：含义与G90相同：教师引导R：端面切削的起点相对于终点在Z轴方向上的增量值，圆学生复习台左大右小，取正值,反之为负值.回顾数控2）指令说明机床坐标G94的刀具运动轨迹如下：刀具从八点出发，第1段沿Z轴系的规定.快速移动，到达点，第2段以F指令的进给速度切削到达C然后再讲点，第3段切削进给退到。点，第4段快速退回到出发点A点，解补偿偏完成个切削循环置方向的3.螺纹车削循环（G92）判别方法（1）指令格式教师通过G92X<U)_z(W)_R_F_；动i1i或仿X、7。螺纹终点的绝对坐标值。其演示刀U、N：螺纹终点相对于螺效起点的增辰坐标值.补建立、执R：锥螺纹起点与终点的半径差，加工圆柱螺纹时R为零，可行、取消路省略。线，让学生（2）指令说明理解刀尖该指令可切削圆柱螺纹和锥螺纹。圆弧半径(3)示例补偿的过Xf(X40.Z106)程教师首先讲清确定刀具方位-ft口I,11-1*的重要意螺纹大径：义及不同教学内容教学方法d=D-O.I3P=30mm0.13x2mm=29.74mm；车刀刀尖螺纹小径：方位的确4.=。-1.080:3Omm-1.o8x2Inm=27.84mm.定方法03004：N1.OT010I；N20G99M03S800：N3OG()OX35.OZIO4.O;教师详细N40G92X29.0Z53.0F2.0；讲解刀尖N50X28.5；圆弧半径N60X28.O；补偿指令N70X27.84：应J1.J注意N80G()0X270.0Z260.0;事项N90M05：NI(X)M30：五、复合固定循环1.精加工史合同定循环（G70>（1）指令格式G70P(ns)Q(nf)：（2）指令说明在精车循环G70状态下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效：如果ns至nf程序中不指定F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T有效.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。教师苜先2.内外圆第合固定机车循环（G71）讲解内外圆切削循环(G90)的功能、指令格式。再通过多媒体课件播放G90走刀的动画视频，让学生观察G90指令的运动轨迹，帮助学生归纳总结G90指令运动领迹的特点.正确理解循环起点、切削终点的含义通过示例仿其示范，教师详细(I)指令格式G71U(Ad)R(e)：G71.P(ns)Q(nf)U<u)W(Aw)F_S_T_；d:X向背吃刀量，半径量，不带正负号；e：粗加工每次车削循环的X向退刀量,无符号：ns：精加工程序第一个程序段的段号：nf：精加工程序最后一个程序段的段号；Au：X向精加工余星(直径量)：Aw：Z向精加工余量；1)如图所示为G71一车循环的运动轨迹,图中八点为粗加工循环起点，B点为精加工路线的第一点，。点为精加工路线的最后一点。在循环开始时，刀具首先由A点退到C点，移动U1.1.和AW的距离,刀具从C点平行FAB沿X轴负方向移动Ad.开始第一刀的切削循环。第I步的移动由顺序号ns的程序段中GOO或GO1.指定：第2步切削运动用GOI指定，当到达本段终点时，以与Z轴夹角为45°的方向退出：第3步以离教学内容教学方法开切削表面e的距离快速返回Z轴的出发点。再以背吃刀量&d讲解G90指进行第二刀切削，当达到精车余量时，沿精加工余量轮廓EF加令的应用。工一刀，使精车余量均匀,最后从F点快速返回4点，完成一重点是循个粗车循环。环起点和只要在程序中给出A-B-D之间的精加工形状及X向精车切削终点余量八“、Z向精车余址A*每次背吃刀量Ad即可完成人BDA区域的粗车工序。2)在BTD之间的移动指令中指令F、S、T功能仅在精车中有效。粗车循环使用G7I程序段或以前指令的F、S、T功能。当有恒线速拄制功能时，在BD之间移动指令中指定的G96或G97也无效，粗车循环使用G7I程序段或以前指令的G96或G97功能。3)人-8之间的刀具轨迹由顺序号ns的程序段中指定。可以用G(M)或GO1.指定，但不能指定Z轴的运动.在程序段ns到11f中不能调用子程序。当顺序号ns的程序段用GOo移动，在指令人点时，必须保证刀具在Z轴方向Jt位于零件之外。版序号ns的程序不仅用于粗车，还要用于精车时的进刀，一定要保证进刀的的确定安全。教师重点4)D之间的零件形状，X轴和Z轴都必须是单调增大或讲解R值的减小的图形.确定，并通5)在编程时，八点在G71程序段之前指令。过示例说(3)示例明R值的计和通过示例说明03005：NI0G99M03S5;N201X)101：N30G00X72.0ZI().0:N40G71.U2.0R1.0；N50G71P6()Q120U1.OW0.5H).3：N60GOOX20.0S800：N7OGOIZ-15.OFO.I5；N8()X30.0：N90Z-30.0；NI(X)X40.0：NII0Z-45.0：NI20X72.O；与圆柱端面车削循环进行对NI30G70P60Q120：N140GOOX100.OZI(X).0;NI5OMO5：NI60M30教学内容教学方法3.端面复合固定粗车循环（G72）比讲解，教（1）指令格式师播放G94G72W(Ad)R(e)加工锥端G72P(ns)Q(nU(AU)W(AW)FST；面走刀动Ad：粗加工每次背吃刀量（正值，Z向）。画视频，让e：粗加工每次车削循环的Z向退刀房.学生归纳ns：精加工程序的第一个程序段的段号。总结G94车I1.f:精加工程序的最后个程序段的段号。圆锥端面u：X向精加工余量（直径量）。时的走JJW:Z向精加工余量。特点（2）指令说明重点强调端面豆合固定粗车循环指令的含义与G7I类似，不同之处是G90与G94刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴线方向切削端而指令的区的粗车循环别(3)示例4通过示例/r仿真示范,1.i41:进一步说三b明G94指令的应用。歪1*k二1.点是循环_UI1515an起点和切03006：削终点的NI0G99M03S500：确定教学内容教学方法N20TOIOI:N30GOOX72.0Z2.0；N40G72W4.0RI.0：N50G72P6OQI2OUI.OWO.5F0.3；N60GOOZ-45.0S800：N70G()1.X5O.OFO.I5：N8OZ-3O.O：N90X40.0；NIZ-15.0:N1.10X30.0；N120Z2.0；NI30G70P60QI20：N14()G(X)X100.0Z1()().0:N150M05：N16OM30：4.形状复合固定粗车循环(G73)(1)指令格式教师若重G73U(i)W(k)R(d)s强调R值的G73P(ns)Q(nf)U(u)W<w)F_S_T_；确定，并通i:粗切时X向切除的总余量(半径值)。过示例说k：粗切时Z向切除的总余量。明R值的求Ad：循环次数“解其他参数含义同G71指令。(2)指令说明先引导学生更习螺纹切削指令G32的指令格式、加工动作以及编程较为繁琐的问题.导入G92指令。并结合G90指令格式进行对比讲解,让学生掌握092指令格式及编程执行G73功能时，每一刀的切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削轨迹向工件移动一个位置，因此时于经锻造、铸造等粗加工己初步成形的毛坯，可用G73循环进行高效加工。（3）示例03007：NI0G99M03S5;N20T010I；N30G(X)XKX).0Z20.0：N40G73U9.0WI.0R3；N50G73P60Q140U1.OW().5F0.3：N60G(X)X3O.OZ5.OSX(X)：N70G01.Z-15.OFO.I5；N80X40.0；N9OZ-3O.O；NIX50.0;NII0Z-45.0：教学内容教学方法N120X70.0：NI3OZ-6O.O：N140X82.0：NI50G70P60QI40；N16()G(X)X1.(X).0Z100.0；通过示例.N170M05：帮助学生NI8OM3O：分析螺纹5.镶孔与深孔钻削发合固定循环（G74）大径、小（1）指令格式径、升速进G74R(e)：刀段、降速G74X(U)_Z<W)_P<j)Q(k)R(d)F_：退刀段、螺C:每次切削的回退量，模态值。纹有效长X：切削终点的X向绝对坐标值：度、螺距、Z：切削终点的Z向绝对坐标值：螺纹切削U：切削终点相对于切削起点的X向增量：次数等参W：切削终点相对于切削起点的Z向增量：数，掌握Ai:刀具完成一次轴向切削后在X方向的偏移量，用不带符G92指令的号的半径量表示：应用k:Z轴方向每次切削进给的切深，无正负符号，单位为Um；d:切削到终点的退刀量，为防止打刀，般设为0.（2）指令说明1）G74指令中，若指定X轴地址和X轴移动量，则为悭孔加工：若不指定X轴地址和X轴移动量，则为端面深孔钻削加工。2)使用时刀具一定要精确定位到工件的旋转中心。3) F值为粗加工循环中的进给速度，如未指定则沿用前面程序段中的F值。(3)示例讲解G70指令格式及参数的含义，并说明G70指令的应用03008：NI0G99M03S800:N20T010I；强调应用G70指令的注意事项N30CHX)XOZ5.()MOS：N40G74R2.0：N50G74Z-50.0Q5()00F0.15；N60G00X5().0ZI(X).():N70M09；N80M30：6.内外制切槽身合固定循环(G75)<1)指令格式教师首先板书G71指令格式，讲G75R(e)；G75X<U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(Ad)；e：切槽过程中径向退刀量，半径值，单位为mm：X(U).7.(W)：切槽终点处坐标：解指令格式中各程序字的含义。教师播放G71加工轨迹视频，帮助学生理解G71走刀轨迹。让学生明确指令格式中的参数的含义。Ai:切槽过程中径向每次切入城，用不带符号的半径量表示,单位为um：Ak：沿径向切完一个刀宽后退出在Z向的移动量，用不带符号的值表示，单位为Pm:Ad：刀具切到槽底后，在槽底沿Z向的退刀量。(2)指令说明I)切槽刀起始点A的X向位置应比槽口最大直径大23mm.以免在刀具快速移动时发生撞刀。Z向位置与切槽起始位置是从槽的左侧还是右侧开始有关。如图3-42所示，左刀尖作为刀位点，当切槽起始位置从左侧开始时Z为一30mm：当切槽起始位置从右侧开始时,Z为一24mm(槽左侧尺寸2()nn加刀宽4mm)2)在切单个宽槽时须注意M值应小于刀宽，以使每次切削轨迹在宽度上都石重叠。3)Z1.一般取0,以免断刀。4)对于指令中的Ai、Ak值，在FANUC系统中，不能输入小数点，而直接输入脉冲当量值，如P15(X)表示彳仝向每次切深量为1.5mm。教学内容教学方法03009：NI0G99M03S300：N20TOIOI；N30GOOX42.0Z-24.0M08；N40G75R0.2；N50G75X30.()7-30.0P500Q3(XX)R).()5:N60G(X)X50.0M09：N70Z1.(X).0;N80M30；7.螺纹复合固定切削循环(G76)(1)指令格式G76P(m)(r)（八）Q(dmin)R(<1)；G76X<U)Z(W)R(i)P(k)Q<d)F：in：精车重品次数，从199中选择，该值是模态的，在下次被指定之前一直有效，也可以用参数设定。r：螺纹尾端例角量，是螺纸导程(1.)的0.1-9.9倍，以0.1为一挡增加，设定时用0099的两位数表示。a：刀尖角度，可从0、29°、30"、55°、60'和80六个角度中选择一个合适的，用两位数表示：值是模态的，在下次被指定之前一直有效。也可以用参数设定。dmin:最小切深，用半径值指令，单位为um.d：精车余量，用半径值指令，单位为m.X(U)、Z(W):螺纹终点坐标。i：推螺纹起点、终点的半径差值，圆柱螺统时为0,可省略，详细解释指令运动轨迹通过示例，引导学生应用G7I编制加工程序，加深学生对G71指令的理解，巩固所学知识k：螺纹商度(X轴方向上的牙型高)，用半径值指令，单位为ym<.Ad：第一次切深，用半径值指令，单位为Um.F：螺纹导程。(2)指令说明1 )nr、可用地址一次指定，如m=2,r=P.«=60°时可写成P02106S2)在指令中，P、Q、R地址后的数值应表示为无小数点形式。(3)示例参数的选择：I)A点位置。A点应在毛坯之外，以保