【《无人驾驶技术在现代交通中的可行性探析》5900字（论文）】.docx

无人弗驶技术在现代交通中的可行性研究目录无人理映技术在现代交通中的行性确究技植面2()人工智能的应用2(一)SG技术2(E)车联网技术3f.Z""rr.”rr."r.”一r.”r.r.”一”rr.rr.rr"rr.".4(一)交通法4(一)汽车文化5（三）交通管理6（四）有利政策7【摘要】随着人工智能技术的不断发展，无人驾驶技术和车联网交互发展,互为促迸,现代汽车交通即将进入新纪元一一无人驾驶时代。但是无人驾驶技术是否克正可行,依然是一个饱受争议的话题C一方面无人驾驶技术尚未成熟、相关交通法规尚未完善、大众对于无人码驶的观念不认可等等，这些都是它被公众质疑的原因。另一方面,无人驾驶的市场需求在不断增长,相关技术也在不断发展.无人驾矍这一新技术也逐渐被人们所接受。两者之间是会保持对立矛盾，还是不断互桁融合理解,进而使无人驾驶时代沏底到来。本文将从技术条件和社会条件两方面来探讨无人驾驭技术在现代交通中的可行性。通过列举两方面因素,并论证分析得出无人驾驶技术在现代交通是可行的。引言随着科学技术的快速发展以及信息的日益丰富，无人?§驶技术越来越受到人们的重视。在现代交通体系中,无人驾驶已经成为不可回避的话题。它向公众展示了其广闲的发展前景，这在近十年的快速发展中得到了明显体现。然而,在发展过程,它也遇到了一些必须克服的障碍。比如技术上的不成熟所导致的事故,还有人们对这一新鲜事物的接受程度。本文招其总结为技术层面和社会层面，并从这两方面进行论述，从而得出无人码驶技术在现代交通领域是可行的。一、技术层面(一)人工智能的应用现如今，入工智能技术逐渐地走进人们的生活中，使得越来越多的人认识该技术。入工智能技术指的是通过依界计算机技术，信息技术,模仿人类的思维.增强技术的创造性。在这一背景下，以人工智能为特征的新一轮科技荃命正在兴起,无人驾驶汽车无形中成为这些新兴科技成果应用的最佳载体之一。无人驾驶技术中的关键一环就是人工智境的应用。在传统的司机驾驶中.驾驶人员需要长期集中注息力，观察路况,以便安全驾驶。但是,驾驶人员在长期理驶时容易出现疲惫的问题,不能够充分地集中注意力。这种情况容易提高事故发生率,在面对突出情况时.驾驶人员往往不强够在较短的时间内采取有效的处理措施。总之，传统司机驾驶模式不能够切实保障人员安全。然而,在无人驾驶与人工智能的科学结合下,驾驶安全水平将会不断地提高。随着科学技术发展水平的不断提高，人工智能技术日趋成熟,并被应用在无人码驶中.大大提升了无人驾驶水平。在行车过程中,传感器系统是无人驾驭技术与人工智能结合的主要体现,它可以搜集行车周围信息，并传输到中央处理器进行处理,开展路线规划。在停车过程中,人工智能可以探测周围环境,并根据停车环境精准计算泊车位置,进而安全准确停车。同时人工智境规划的科学路线可以做到省时省油,这都是传统人工驾驶难以做到的。此外，无人驾驶汽车降低了对驾驶技术的要求，满足了老年人、言入、残障人士、孕妇、儿童等特殊人员的出行需求,为他们的便捷出行提供了另一种可能。英国汽车制造商和贸易商协会(SMMT)最近的一项研究显示，有60%的“行动不便者”将会从自动码驶汽车中受益。无人驾驶汽车的出现，使得他们只需要输入目的地,或者直接对若无人驾驶汽车说出目的地.便可以到达所要去的地方。(二)5G技术互联网信息技术处于快速发展阶段,带动了移动网络技术的不断改革与进步。5G即第五代移动通信技术，它具有三大技术优势高速率、低时延、大连接.在设备数量和数据量日益剧增的物联网行业,5G能够更好地满足需求。与5G技术相结合的物联网应用场景丰富.5G将给智慈军联、智慧物流、智蕊校园哥领域带来很大的影响。5G高速率、低时延的特点可以为自动驾驶提供更强大、更可靠和更灵活的通信链路,让车辆间的通信减少延迟,通讯延迟由100mS降低至IOmS以内,提高了无人驾驶汽车信号及时性、稳定性，提高无人驾驶汽车运行效率,为无人驾驶关键技术提供更高的网络保障。现如今5G技术已经逐渐普及.势必会成为未来的主流。这将为无人瑾驶带来便利,使得无人码驶获得技术支持。()车联网技术所谓车联网技术.主要指的是在车辆内部安装通信终端.在相应的信息平台当中.通过快速提取并分析车辆信息.根据车辆的实际运行要求.加强状态监管.进而为后续的控制提供良好基础。通俗来讲,车联网技术主要指的是运用计算机技术与各类传感技术,以自动化控制为核心.有效控制车辆和基站之间的通信系统.保证各类信息可以快速发送，实现交通的自动化控制,在此过程当中尽量减少在高峰时段通行,在提升道路通行力的同时减少安全事故的出现。车联网系统的基本条沟主要分为感知层、网络层以及应用层C感知层由传感器(车载传感器，路侧传感器人传感器网络以及传感器网关组成n通过传感器.RFID,车辆定位等技术,获取车辆位置、道路环境、车辆行驶状况等车辆自身和道路交通信息.为车联网提供全面的数据信息。网络层由车载网络、互联网、无线通信网组成.通过处理和传输感知层的数据,为车联网提供应用支撑。应用层则是根据用户的实际需求，选择相应的子系统接口进行连接，为用户提供所需的服务,具体应用功能包括智能交通、远程诊断监控、车载娱乐，事故处理与救援等。车氢终端作为连接车与其他管理单元的信息终端,一般集成了定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能,具有强大的业务调度功能和数据处理功能。打造开放性、智能化的车轨终端，建立完善的网络生态系统是车联网发展的必要条件。目前，在智能化军教终端的开发与应用中，已经开始揩AndrOid系统作为操作系统,应用完全开放的源代码。近朗.中移物联网有限公司近期推出的CatJ车载T-BOX终端，在东风、吉利、长安、奇瑞等多个汽车(S牌中得到应用，极大地提高了车联网的网联化、智能化覆盖度。4GCa1.1.能够无统接入到4G网络当中.无较高的网络覆盖成本，同时适用于多种应用场景。目前，旗着5G基建的逐步推进，未来的车联网建设与车载终端开发，将会以5G技术为基础，进一步提升车联网的运行性艇,打造更加开放性、智境化的车载终端,丰富车载系统的功左。目前，车联网的建设与发展仍处于初始阶段,随若5G技术的推广，人工智能技术的应用,为车联网创造了良好的发展前景。智能车联网的建设,促进新能源汽车、无人驾峻汽车的发展.能够充分满足当前及未来对于节能环保、低碳出行的需求。交通智能化的发展,能够为驾驶人提供更加便捷的服务，导航、定位更加精准,并可以为人们的交通出行规划路线“网络技术的持续升级和进步.为车联网的发展创造了广阔的空间，需要抓住机遇，加快车联网的建设步伐，建设功能更加完善、强大的车联网，推动道路交通的智能化管理。有了这I页技术,无人驾荻不再是纸上谈兵。无人驾驶从原本的个体组成了系统网络，每辆车的行驶除了自身搭载的驾限终端，还有车联网的监控。这将大大提高无人驾驶的安全性和协同性。二、社会层面(一)交通法无人驾驭汽车尚未被赋予道路通行权。根据我国道路交通安全法的规定.只有在机动车和其驾限人分另I符合“机动车国家安全技术标准”和“国务院公安部门规定的,驶许可条件”的情况下，机动车才能够上路行驶,即被赋予“道路通行权”。由此可见.“机动车+驾驶证”被看作“机动车辆”上路行吸必须满足的法定实质要件。而如何对无人驾驶汽车进行驾驶培训,并给予相应的驾驶证照证明其可以在道路上通行,也是一大难题。道路交通安全法无法确定智能汽车侵权行为的过错。在汽车的道路交通安全违法责任问题上，道路交通安全法仅揩“机动车驾驶人”视为“交通违法行为”的责任人,而无人驾驶汽车却没有驾驭人,那么,当一起交通事故发生时，无人驾驶汽车上乘坐的所有人员,研发无人驾驶系统的人,以及无人驾限汽车的生产者或销售前,到底谁应该承担最终的责任呢？在交通事故中，谁来承担责任，各国交通法主要奉行“过错贡任原则”我Ei交通法同样作出了类似规定，在交通事故中.交警会根据具体情况来定货任,各方过错大小也成为接下来各方承担贡任的主要依据。即便是在法院诉讼中，法官也会重点审盲名万过错的大小。即便在某些特殊的情况下,在行为人被撵的案例中，即使司机没有任何过错.法院判断司机未能完全免除责任，但由于司机没有过错.法院在审判时也会极大减轻他的责任。无人驾驶汽车一旦发生事故.交通法将难以进行责任划分,因为无人驾驶汽车的驾驶主体与传统汽车不同,而且它的生产维护比传统汽车复杂许多。无人驾驶汽车的保险也是一个未知领域。还有如何区分司机和汽车本身的责任,这都是未知数。所以当这种事故发生,可能会引起一系列的社会讨论和法律的变化，交通安全法将首当其印。除了交通安全法，产（S质量法不能确定无人驾驶汽车产品的缺陷。我国产品质量法第46条规定.歌:陷是指产品存在危及人身、他人财产安全的不合理的危险,或者不符合保障人体健康和人身、财产安全的国家标准、行业标准。产品缺陷可以分为设计、制造、指示三个方面的缺陷。然而，无人驾驶汽车拥有多种豆杂的零部件和技术,并且依界海量的数据进行自主理驶.导致依据产品质量法无法判断出无人驾驶汽车是否符合产品质量标准。最后，与交通肇事罪冲突。根据现行刑法的规定,任何罪名的成立均需符合犯罪的四要件，即犯罪主体，犯罪客体，主观要件（行为人在怎样的心理状态下实施危害行为）、客观要件（犯罪行为的具体表现）。显然.无人驾驶汽车由于无人的特征,其驾驶是汽车的自主行为，车内人员没有参与驾驶行为，故其所致的交通事故与刑法的相关条文规定格格不入,甚至运用法律解释方法也无法解释。在无人驾驶汽车越来越走近我们现实生活的今天，所有这些法律空白都必须及时研究和填补。（二）汽车文化汽车从诞生之初一直到今天.己经从最为弟纯的出行工具演变成了一种具有民族特性,品牌价值,实用性,交互性,智能化科技化的综合性载体。不仅凝聚若干干万万汽车行业从业人员智蕊.同时也合育出了不同目的,不同需求的全新文化形态。汽车己经成为了一种文化符号,在不同国家的人们眼中,汽车文化是多彩缤纷的。比如德国的汽车文化代表若技术的严谨.做工的精细。美国的汽车文化代表若弃放自由的生活方式。而我国的汽车文化产生并不久远，人们往往把车当作一种梦想,把车与宫子绑在一起,忠征着社会财富和地位。文化这个慨念是指在经历一定的时间积累.由很多人共同完成精神理念。其含义复杂纷繁.包罗万象.汽车文化对于一部分人而言只是一种生活方式.出行方式的代表,而对于另外一部分人,则能够上升到对艺术鉴赏和精神追求的层面。可以说汽车已经从一种改变人们出行方式的工具逐步转变为了人们在日常生产生活当中彰显个人品位,满足不同需求,实现个人价值的载体，是对一部分人自身信仰道德,风俗习惯的最佳阐释。层至这种又化习俗还延伸到了其他的领域当中,成为一种文化符号的代表。无人驾驶汽车的问世与普及,必然会对汽车文化造成不小的冲击。人们会里新审视自己与汽车的关系,到底是坚持忠于传统汽车的驾驶乐趣,还是更育昧于无人驾驶汽车的恩速使捷C无人驾驶汽车确实难以实现驾驶乐琥,它在解放司机的同时也将人们从方向盘前驱离。但是随之而来的可能是一种新颖的汽车文化.汽车可以成为一个新的个人空间。人们可以在出行时，从驾般中解放出来,把时间与精力投入到其他事务中去。无人驾驶也可以解决一种比较现实的问题：考驾照。考驾照是每一个人都难以避开的问题，不少人因为通过问题，无法开车上路。而无人驾驶汽车可以完美的解决这个问题,驾照不再是人们开车上错的必须品。()交通管理交通管理一直是现代交通的主要问题，城市交通拥堵首当其冲。人们买车的目的是为了享受出行便利，但是堵车塞车的现实却让人们痛舌不堪。长时间的交通拥堵不仅会影响出行效率，还会使人心情烦躁。一种被称为“路怒症”的心理疾病出现了。在驾驶过程中情绪激动,并宣泄在他人身上,这会造成很严里的交通事故甚至安全事故。近年来,跖怒症变成一种多发现象,并造成了恶劣的社会危害和影响。笔者认为,无人驾驶汽车可以解决这一问题,进而改善城市交通管理。不同于传统的人工缉驶,无人驾驶汽车不受体力和情绪的干扰，无人驾唳能更专注、精确。这主要是由于无人驾驶汽车可借助光探测、测距传感器、摄像机、近程碰撞传感器、GPS导航、雨环境传感器、林境温度传感器等组件实时搜集丰富的交通环境数据，并通过智能算法规划比最优路线来保证出行的安全桶定,进而达到有效减少交通事故和缓解城市拥堵的研发目的。当人们乘坐无人超驶汽车时,不需要自己参与驾罢,车辆的运行完全由车载终端完成。驾唳员从行车任务中解放出来,在路途中遭遇的堵车所带来的心理压力也会藏小C驾驶员变成了乘车人员.可以安心享受乘车过程,路怒症的可能性大大降低。再有就是上文提到的车联网技术，这助技术使道路上的每一辆无人驾驶汽车联网,由中央系统进行协调调度。中央系统会根据城市不同区域的交通压力,给予车载终端导航;建议,从而避开交通拥堵地带。对于意外事故造成的交通拥堵.车就终端能够提前得到信息，进行规避。这样一来,交通管理中的城市交通拥堵问题可以通过无人驾驶汽车的普及与应用得到改善。整齐高效的行车网络得以构建,不但可以减少交通拥堵,还能使路怒症现象臧少C（四）有利政策我国对智能网联汽车的总体规划始于2014年10月,当时工业和信息化部委托相关组织分工展开研究。2015年，国务院印发的中国制造2025专门提到了“智能汽车”,并提出加快发展智能制玷装备和产品、统筹布局和推动智能交通工具研发及产业化。2016年,我国发布了支持车联网与自动驾驶的政策,即推迸“互联网+”便捷交通促迸智能交通发展的实施方案。2017年3月.全国两会将人工智能上升到国家战略层面,同年6月，我国发布国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017年）（征求意见稿）.概括性地描述了通用规范、产品技术,对无人驾驶技术创新和法律修订具有指导性隹用。2018年4月，工业和信息化部、公安部和交通运输部联合印发智能网联汽车道路测试管理规范（试行），明确规范了智能网联汽车道路测试的申请，审核，管理以及对测试主体、测试驾驶人和测试车辆的要求,这是首次从国家层面对“无人驾驶”三行引导和规范,具有里程碑意义。2019年全国两会上的政府工作报告中首次提出“智能+”的概念.这也是李克盛总、理连续第三次在政府工作报告中提到人工智能，鼓励新兴智能产业的崛起，为无人驾限汽车的发展赋能。2021年2月，中共中央、国务院印发国家综合立体交通网规划纲要.要求推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾欤、车路够向人智能化通用抗空器应用,并推动智能网联汽车与智蕊城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。