三届全国新能源汽车关键技术技能大赛汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项实操样题.docx

三届全国新能源汽车关键技术技能大赛决赛汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项实操样题汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项重要提示：职工组（含教师）和学生组的实操比赛样题一致，实际竞赛考核中技能考核点一致，竞赛内容上略有区别，在竞赛难度和广度上各有侧重。选手操作任务说明1 .比赛时间24（）分钟，180分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置与比赛设备隔离等待。2 .比赛共包括5个任务，总分100分。3 .除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。4 .评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后示意裁判进行评判，各任务裁判只验收I次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。5 .请务必阅读各任务的重要提示。6 .比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生危及设备或人身安全事故行为，立即停止比赛，并取消竞赛资格。7 .比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D：2023NEVRZ1.o8 .选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。9 .参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘，否则按作弊处理。10 .选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。11 .选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。12 .选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现，将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序的行为，将取消竞赛资格。13 .选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。14 .选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。15 .赛场提供的任何物品，不得带离赛场。汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单（任务1：智能载运技术应用场景规划与设计）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查设备和工具、仪表的完整性1#比赛操作时间30分钟任务1各项操作内容及分数分布（满分100.占总分IOV工作内容最高分1作业前检查工位内防护用品，工具和仪表。5分2作业前检查工位内技术平台软硬件类型、数量、状态，并在表IT中进行确认。5分3规划和绘制货物自动装载设备对货物进行识别及抓取的作业流程图，并将流程图填入表1-2。20分4规划和绘制智能载运车自主导戕运行的作业流程图，并将流程图填入表1-3。20分5规划和绘制智能载运车和货物自动装栽设备对接交互的作业流程图，并将流程图填入表14。20分6规划和绘制作业过程远程监控及运维的敕据交互网络拓扑图，并将拓扑图填入表1-5。20分7根据任务要求和技术平台配置的软硬件的各项功能，设计场景布局图，并将布局图填入表1-6,掇据布局图调整场景内设备布局位置。10分选手作业单表I-I技术平台配置表序号设备或软件名称效量单位设备及软件有无确认（工位内巳配置打-,*Et打"X*）I智能载运车1辆2货物囱动装载设备1套3道路交通信号模拟系统I套4优物储存仓库1件5智能载运调度系统1套6智能应用开发平台1套7可视化终端1套表1-2货物识别及抓取作业流程图选手彩舞号工位号补充步骤2（结束）图中A、B、D、E部分已填写,请选手从如下选项中,选择正确的内容补充至缺少的步骤中：123158项项项项项项选选选选选选表1-3智能载运车自主导航运行作业流程图DE表IT智能载运车和货物自动装载设备对接交互作业流程图图中A、B、C、D、E部分巳填写,请选手从如下选项中，选择正确的内容补充至缺少的步骤中:12345&项项项项项项选选选选选选表1-5作业过程远程监卷整维的数据义互网络拓北奥选手参赛号工位号根据要求,补充设备的通信方式和IP地址-6.景也初图选手卷泰号工位号汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单（任务2:智能载运车辆组装与调试）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1分钟比赛操作时间40分钟任务2各项操作内容及分数分布（满分100,占总分1够）工作内容最高分1参照技术资料和应用工位提供的工具，分析智能载运车电控部分当前接线状态，正确在表2T中记录缺失或未连接线缆的类型、作用。10分2叁照技术资料和应用工位提供的工具,完成智能载运车电控相关歧境的制作及连接，排查歧缆故障并记录在表2-2中。IO分3参照工位提供的技术资料和软件，设置智能载运车路由器桥接局域网，完成智能载运军联网测试。IO分4叁照工位提供的技末资料和软件,设置激光雷达的IP地址.利用RoSRYiZ工具，在车载显示器上实现激光雷达实时数据的可视化显示。15分5参照工位提供的技术资料和软件，修改智能载运车相机驱动参数文件，将图像分辨率修改为1920*1080,利用ROSRViZ工具，在车载显示器上实现相机实时图像显示。15分6&照工位提供的技末资料和软件，编译并运行里程计信息读取程序，在车载显示器上实现轮式里程计数据显示。10分7应用智能载运调度系统控制智能载运车，在场地内建立场景地图并实时获取智能载运车的定位信息，完成智能载运车是图及定位。15分8在工位提供的电脑主机上编写控制程序，驱动智能载运车从A点自主导航运动至B点。15分表2-1线缆接线状杰线缆类型两相连接的设备线缆作用线缆状态（已有但未连接/缺失）表2-2故障线缆记录线缆类型两端连接的设备处理方法汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单（任务3:智能装载系统组装与调试）选手参泰号工位号克舞日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1分钟比赛操作时同40分钟任务3各项操作内容及分数分布（满分100,占总分15%）工作内容最高分1参照技术资料和应用工位提供的工具，分析黄物囱动装我设备（智能装载系统）电控部分当前接线状态，记录缺失或未连接线缆的类型、作用并填写表3-1.15分2应用工位提供的工具和技术资料,完成智能装载系统电控部分设缆的制作及连接，排查故障或缆并填写表3-2。15分3参照工位提供的技术资料和软件，设置智能装载系统内部路由器桥接局域网，完成智能装载系蜕联网测试。10分4对智能装载系统中网络相机进行参数标定。IO分5在工位提供的电脑主机上编写控制程序，通过网络相机获取货物图像，并能识别不同货物类型和位姿。10分6调试、示教智能装载系统抓取位置.编写控制程序,应用视觉识别结果，引导智能装我系统从先物储存仓库指定仓位上抓取货物,20分7调试、示教智能装战系统放置位置，骗写控制程序，引导智能装载系统将已抓取的货物放置于货物储存仓库的指定仓位。20分表3-1线缆接线状杰线缆类型两相连接的设备线缆作用线缆状态（已有但未连接/缺失）表3-2故障线缆记录线缆类型两端连接的设备处理方法汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单（任务4:智能载运车与装载设备联调）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检查工具和仪表完整性1分钟比索操作时间60分钟任务4各项操作内容及分数分布（满分100,占总分20%）工作内容最南分1应用智能载运调度系统控制智能载运车运动至对接点位，记录定位的点位信息并填至表47。10分2根据任务要求,编写及优化自动导航运动控制程序，控制智能我运车从初始点位运动至对接点位。10分3编写及优化控制程序，通过网络相机兼取智能载运车上的特征图像,识别特征图像位姿。20分4调试、示数智能装载系统放置位置，编写及优化控制程序，应用视觉识别结果，引导智能装载系统将已抓取货物放置于智能载运车上。25分5箍写及优化自动控制流程程序,智能载运车从初始点位自动导航运动至时接点位，智能装载系统自动将指定货物转运至智能战运车上。35分表4T对接点位信息点位名称XYTheta汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项选手作业单（任务5:智能载运系统运维与控制）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时时间分配检套工具和仪表完整性1分钟比索操作时间70分钟任务5各项操作内容及分数分布（满分100,占总分30%）工作内容最高分1应用智能载运车自带相机，采集指定数量的红绿灯、指示标志图像。10分2应用图像标注工具，时采集的红绿灯、指示标志图像进行标注、分类,组成自定义数据集，在表5T中填写相关信息。10分3基于自定义数据臬，编写深度学习模型训炼程序，设置训炼参数，完成模型训练及测试。10分4根据任务要求，编写运动策略控制程序，智能战运车从初始点位自动导航运动至交通信号灯前方，掇据识别结果，执行停止/直行/左转向/右转向运动。10分5编写和优化自动战运控制程序，智能载运调度系统实时显示相关设备状态信息，智能载运车根据任务要求，结合交通信号灯视觉识别结果，规划运动路径，完成自动载运任务.20分6根据任务要求，在规定时间内实现高效率搬运。40分表5-1标注的标签信息标签序号标签名称标签含义第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛;气车电气装调工（智能载运技术方向）任务1：智能载运技术应用场景规划与设计评分表选手怎赛号：比赛工位：戌绩：菽列夯字：审核整字：一、作业前准备序号作业内容评分标准1作业前准备检查安全恺：检登数字万用表状态；杓万用表仪表调整至择马器档位，向栽利展不沦新情况下蜂吗器的状态,判断万用表是否正常柱测网线测试仪状杰；退过发供的标准网度测试仪是否正沔可用,并向裁判展示测试结果二、技术平台确认2技术平台确认正确确认技术平台软硬件配置的类型正确确认技术平台收俊件配置的数量三、货物识别及抓取作业流程国3货物识别及抓取作业流程国正确补充步莪】内的内容正确补充步来2内的内容四.智能我运车自主导航运行作业流程图-1自主导航运行作业流程图正确补充步骤1内的内容正确补充步骤2内的内容五、空能找运车才U货物自动装找设叁对接交互作业流程图5对接交互作业流程图正确补充步狼1内的内容正确补充步骤2内的内容六、作业4程远程监控及运维的数据交互网络拓扑图6网络拓扑国正确补充拓扑图中找硬件通信方式正确补充拓扑图中设备IP地址七、扬最布局困7场景布局图设备布局图与硬件设备一一对应设备布局相对位置正确正瑜标注各个设备的名称第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛;气车电气装调工(智能载运技术方向)任务2：智能载运车辆组装与调试评分表选手参赛号：比赛工位：成结：裁判签字:审核签字:序号|作业内容评分娠准一、记录缺失或未连接现统的类里.作用1缺失或未连接线缆的类型、作用正确描述线缆的类型正确描述线缆连接的设备正确描述线缆的作用正痴描述鼓缆的状杰二、排查故障或照并记录排2查故障爱线并记录正确排查出所有故障段筑正确描逑故獐境费的类型正确描述故獐发缆堆接的极备正确维修或更换故洋境魂三、网络桥接3阿珞桥接正南设置无战终格接入设备(CPE)的参数正说将无线终端接入设备(CPE)桥接至工位内无段网内在电脑主机上能够Ping通无饯终拢接入设备(CPE)的IP四、激光雷达调试4激光雷达调试正确设置激光宙达的IP地址在RoSRviZ中正确显示激光雷达实时数据五、车载相机调试5车蚊相机调试正确设置相机的分辨率参数在ROSRViZ中正确显示相机的实时图像六、5!程计信息衮取6程计信息获取补充并编译里程计信息获取程序在车嵌显示器上正确显示智能载运车的轮式里程计数据七.窿图及定位7淀图及定位正确展示巳戏立的场景地图正确展示智能载运车当前位置信息八.自主导航到谎8自主导航测试智能载运车正确按照指定定位自主导航运动第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛;气车电气装调工(智能载运技术方向)任务3：智能装载系统组装与调试评分表选手参赛号：比赛工位：成结：裁判签字:审核签字:序号I作业内容评分娠准一、记录缺失或未连接现统的类里.作用1缺失或未连接线缆的类型、作用正确描述线缆的类型正确描述线缆连接的设备正确描述线缆的作用正痴描述鼓缆的状杰二、排查故障或照并记录排2查故障爱线并记录正确排查出所有故障段筑正确描逑故獐境费的类型正确描述故獐发缆堆接的极备正确维修或更换故洋境魂三、网络桥接3网络桥接正南设置无战终格接入设备(CPE)的参数正说将无线终端接入设备(CPE)桥接至工位内无段网内在电脑主机上能够Ping通无饯终拢接入设备(CPE)的IP四、网络相机标定4网络相机标定补充完善相机标定程序,果臬多张标定板图像运行相机标定程序,计算并输出标定参数根据荻琅的标定容致，脩改视觉识别程序五、货物类型和位姿识别5货物类型和位姿识别正确识别并输出货号的类型正琬识别并输出货物的位姿六、货物抓取6货物抓取正确识别并输出华物的类里相位姿正确抓取指定的货物七.货物该置7货物放置正确将指定的货物放置于指定的仓位第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛;气车电气装调工（智能载运技术方向）任务4：智能载运车与装载设备联调评分表选手参赛号：比赛二位：成绩:裁判签字:审核签字:序号|作业内容评分标准一、对接点位导航测试1对接点位导航测试正确示教对接点位正确记录对接定位信息智能我运车正曲地从初始点位运动至对接点位二、特征用案识别24公国的291正确识别并输出特衽图案的类型TftitIS¾以希正确识别并输出特征图案的位姿三.货物放置3货物放置正确识别并输出件征国案的位姿正确将指定的货物放置于特征图案上方四、自动抓取和放置货物4自动抓取和放置货物智能载运车正琉地从初始点位运动至对接点位智能装载系统正确地抓取货物智能装蚊系统正确地格货物放置于智能救运车上第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛;气车电气装调工（智能载运技术方向）任务5：智能载运系统运维与控制评分表选手叁赛号：比奖工位：成精:检判签字:审核签字:序号作业内容评分标准一、茉度学习模型训练1正琬采集指定数量的图像正确标注采集的图像深度学习横至训嫁正确记录标注的标签正确训练深度学习模型正确掰试深度学习模型二、视觉引导的运动策略2视觉引导的运动籁略根据交通指示灯状态，智能我正丰正确地直行根据交通指示灯状态.智就我诙车正确地左转向根据交通指示灯状态,若能找诙车正确地方转向三、徐合转运流程3琮合转运流程智能载运车正礴地从初始点位运动至对接点位统正确地抓取生物一智能装载系统正确地将货物放置于哲能残运车上智能我运车正确地根据交通指示灯弓:导自主运动智能战运车正确地运动至指定位置四，运行效率出价4运行效率在规定时间内，成功转运货物的次数第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛;气车电气装调工（智能载运技术方向）职业素养与安全规范评分表选手参赛号:比客工位：成绩:收判签字:审核签字:序号I作业内容评分标准一、职业素养与安全规范1职业素赛与安全规范D违反竞赛坦则每次扣10分，扣完为止；2）安袋过卷掉落工具.野蛮安袋,每次扪10分：D未穿工作服扣10分；未辛工作里扣10分；2）未戴安全帽每发现1次扣5,扣完为止：3）损坏工具每把扣5分：4）工作台表面遗留工具,零件，每个扣5分：5）比赛始束，来整理清扫场地，汨10分.I）分工不明确.没有统筹安择，现场混乱.扪10分：2）工具、本件疾故混乱，分类不明确,扣10分.克舞中顶撞、辱骂裁判,工作人员及其他人员，每次扣10分,扣完为止。