机器人工程技术人员国家职业标准（征求意见稿）.docx

机器人工程技术人员国家职业标准（征求意见稿）1职业概况1.1 职业名称机器人工程技术人员1.2 职业编码2-02-38-1013职业定义从事机器人结构、控制、感知技术和集成机潜入系统及产品研究、设计的工程技术人员。1.4 专业技术等级本职业共设三个等级，分别为初级、中级、高级。初级、中级分为三个职业方向：机器人结构设计与开发、机器人控制设计与开发、机器人系统设计与开发。高级不分职业方向。1.5 职业环境条件室内，常温。1.6 职业能力特征具有较强的学习能力、计算能力、表达能力、空间感及分析、推理和判断能力。1.7 普通受教育程度大学专科学历（或高等职业学校毕业）。1.8 职业培训要求1.8.1 培训时间机器人工程技术人员需按照本标准的职业要求参加有关课程培训，完成规定学时，取得学时证明。初级128标准学时；中级128标准学时：高级160标准学时。1.8.2 培训教师承担初级、中级理论知识或专业能力培训任务的人员，应具有相关职业中级及以上专业技术等级或相关专业中级及以上职称1>承担高级理论知识或专业能力培训任务的人员,应具有相关职业高级专业技术等级或相关专业高级职称。1.8.3 培训场所设备理论知识培训在标准教室或线上平台进行：专业能力培训在具有相应软、硬件条件的培训场所进行。1.9 专业技术考核要求1.9.1 申报条件一一取得初级培训学时证明，并具备以下条件之一者，可申报初级专业技术等级：（1）取得技术员职称。（2）相关专业大学专科以上应届毕业生（含在读的应届毕业生）°（3）具备相关专业大学专科以上学历，从事本职业技术工作满I年。（4）技工院校毕业生按国家有关规定申报。取得中级培训学时证明，并具备以下条件之一者，可申报中级专业技术等级：（1）取得助理工程师职称，从事本职业技术工作满2年。（2）具备大学专科学历或学士学位或大学专科学历，取得初级专业技术等级后，从事本职业技术工作满3年。（3）具备硕士学位或第二学士学位，取得初级专业技术等级后，从事本职业技术工作满1年。<4）具备相关专业博士学位。（5）技工院校毕业生按国家有关规定申报。取得高级培训学时证明，并具备以下条件之一者，可申报高级专业技术等级:（1）取得工程师职称，从事本职业工作满3年。（6）G中华人民共和国特种设备安全法相关知识.（7）关键信息基础设施安全保护条例相关知识。（8）网络安全等级保护条例相关知识。（9）g数据安全管理办法相关知识。3工作要求木标准对初级、中级、高级的专业能力要求和相关知识要求依次递进，高级别涵盖低级别的要求。3.1机器人结构设计与开发机器人结构设计与开发方向包括机港人结构方案设计，机器人零部件设计,机器人结构分析，机版人机械装配与测试。3.1.1初级职业功能工作内容专业能力要求相关知识要求1.机器人结构方案设计1.1需求小研与分析1.1.1能根据客户需求梳理机器人的功能甯求，编写功健前求报告1.1.2能组织实施市场阿研.分析企业及产品情况,编写产品对比分析相f1.1.3能分析机涔人的结构需求，级写结构雨求报告1.1.1常见机器人认知1.1.2巾场调研方法1.2工业机零人子系统方案编写1.2. I能根据前求编制工业机器人关键参数'技术指标等1.2.2能分析工业机器人的功能、性能、防护等机械系统需求1.2.3能根据模块需求,设计工业机腓人多种模块结构方案1.2.1常见机械机构实现原理1.2.2常用零件工作原理1.2.3动力元件选型方法1.3服务、特种机器人子系统方案编写1.3.1能根据需求编制限务型机器人关键参数、技术指标等1.3.2能分析服务型机器人的功能、性能、防护等机械系统需求1.3.3能根据需求编制特种机器人关键参数'技术指标等1.3.1能分析特种机器人的功能、性能、防护等机械系统需求1.3.5能根据模块需求.设计特种，服务机器人多种模块结构方案1.1.1 1机械系统方案设计知识1.1.2 机械传动形式知识1.1.3 特种机器人构造方法2.机器人零部件设计2.1机器人核心部件建模2.1.1能使用计算机辅助设计软件(CAD)设计轴类、法兰盘类、齿轮等筒单零件2.1.2能使用三维设计软件清喉建模机涔人组件的结构，如舞动组件、2.1.1机构如成原现基础2.1.3三维设计软件知识旋转关节祖件2.1.3能根据需求怪改轴类、法兰血类、齿轮等零件模型2.2零件材科选型2.2.1 能根据机器人零件的使用场所，选用合理的加工材料2.2.2 能根据机器人零件材料及精度要求，选用车削、锐削等合理的加工方式2.2.3 能根据机器人零件的韧性、耐磨性等需求，选用合理的热.表面处理方式2.2.1工程材料基础知识2.2.2热处理、表面处理方法2.3工程制图2.3.1能见读工程图的表达内容及制图标准2.3.2能使用三维设计物件绘制对应关系正确的零件工程图纸2.3.3度根据工件加工工艺，合理标注表面粗斑度和形位公差种类和数(ft2.3.1制图基础知识3.机罂人结构分析3.1分析机器人绪构组成3.1.1能识利机器人本体结构、岖动及传动单元、控制感知单元的类型3.1.2健计鸵机器人的自由度3.1.3能分析和评估机器人的结构对机器人性能的影响3.1.1 机隅人结构系统理论知识3.1.2 机器人系统组成知识3.1.3机器人机构运动示意方法3.1.4自由度计算方法3.2动力计算1.1.1 2.1能根据机器人使用工况,计算驱动力、速度、惯技等动力鎏数1.1.2 能根据计甄结果进行机器人的电机、减速罂选型计算及校核1.1.3 能根据实际情况选择编利器等反馈地元3.2.1常用电机基础知识3.2.2常用加速器基础知识3.2.3动力选军校核计算方法3.3受力分析3.3.1 能分析轴类零件等机器人关键.零部件的受力3.3.2 能分析机器人的姑构刚度、强度3.3.3 能根据机器人的受力分析结果，合理修改机器人结构3.3.1结构受力分析方法3.3.2材料力学、静力学知识3.3.3常用金属材料性能知识3.3.2中级职业功能工作内容专业能力要求相关知识要求1.机器人产品架构设计1.1机隅人软件系统柢架设计1.1.1能进行需求分析,确定客户需求.定义目标系统1.1.2能根擀业务功能需求，设计泰统中的实体与功能1.1.3能根据系统非功能需求,判定系统实施技术路浅，实族系统框架搭建、实现功能1.1.1机器人系统软件需求I：程知识1.1.2机器人险用系统架构设计方法1.1.3机器人应用服务开发方法1.2系统人机交互原型设计1.2能根擀客户需求,收集分析目标用户的习惯交互方式1.2.2 能根据甯求，设计机器人语音揖令'语音反馈.指示灯反饿等交互功能1.2.3 能根据需求.设计机票人系统交互方案，开发系统界面原型1.2.1 交互设计知识1.2.2 认知与智能用户界面知识1.3机器人应用场景三维设计1.3能根擀机器人的陶用场景.设计三嫌交互方案1.3.2健根据机器人使用流程，设计三维仿真方案1.3.3能根据娱统需求.确定三维引采选型，并斛巧实施技术方案1.2.1三鞋引擎应用知识1.2.2三维交互设计方法2.机器人系统陶用开发2.1机器人应用服务开发2.1.1能根据系统的要求，编写系统软据接口程序2.1.2能根据系统如件接口，编写数据访何程序2.1.3能根抠陶用系统的业务需求.开发适用的数据操纵功能代码2.1.I能根据接口烧数,封装功健接口2.1.5能根据系统网馁需求,开发多机器人潮度功健2.1.6能根擀机器人的应用需求.开发对应的异常管理方法2.1.1数拈库模型知识2.1.2服务接口开发知识2.2机器人系统人机交互开发2.2.1能根据人机交互的设计方案.进行视觉还原2.2.2能根擀设计要求,定义信息坡体的类型2.2.3能根据交互需求，定义信息粕出的形式2.2.1能根据系统的要求,进行兼容性的设计2.2.5能根据三堆场以要求.进行三2.2.1前端开发知识2.2.2三维开发知识1.3机踹人系统功能测试脚木开发4.3.1 能根据测试用例，对系统进行接口、功能、压力等黑盒测试，并编写测试报告4.3.2 能根据测试用例，对代码进行龙刎*分支等白盆测试.并编写测试报告43.3能根擀相应测试需求,开发测试脚木1.3.I测试工具应用方法4.3.2测试脚本开发方法3.3.3高级职业功能工作内容专业能力要求相关知识要求1.机器人技术管理1.1机器人技术咨闻1. 1.I能根据同类型机器人产品特征对比,编写竞品分析报管1.1. 2能根据机器人产品整体特征及体系，梳理产品竞争优劣势并编写升级或菱构方案1.1.3能根据客户需求，制定符合客户特点的机票人产品建设及管理方案1.1.4能参与机密人项目架构与产品设计,并根据技术发展趋势把控产品技术方向1.1.1机器人质Jft与安全控制知巩1.2解决方案设计1.2.1 能制定机器人产品宣传策略，引导和挖掘客户潜在需求1.2.2 能挖堀机器人行业普迅需求.总结分析机器人产品价的特征1.2.3 能主动分析机器人市场情况，制定机器人产从运营策略1.2.4 能根据机器人巾场及客户信息，研判机器人产品业务方向1.2.1机器人得求挖掘知识1.2.2机器人产品市场运声策略1.3指导生产1.3.1 能编写机器人机械加I：1.艺、电气加工工艺、软件设计等规程1.3.2 能收集生产指标数据，并根据实际数据建立牛产分析模型1.3.3 能根据数据分析情况指导生产及流程优化1.3.4 能根据生产流程，管理跨部门的生产开发活动1.3,1机器人机械加工系统知识1.3.2加工工艺规范1.4制订机瑞人标准和规范1.4.1能流引机器人产品设计准则1.1.2能编写机器人系统设计准则1.4.3能编写机器人工艺设计准则1.4.1机器人设计知识2.机密人结构分析优化2.1结构方案分析优化2.1.1能根据机一人使用工况及需求，利用适当的优化方法及算法（遗传立法、人工裨经网络W法等，优化机器人各工序、零部件设计2.1.2能根据机器人的使用工况,分析优化机器人总体方案2.1.3能对总体方案进行机械彷丸、计克,并对结果进行分析验证2.1.1机械仿真分析方法2.2.构性能分析优化1.1.1 I能进行机器人受力分析,对机器人的结构强度、轻垃化设计提出合理的优化设计1.1.2 健以机器人;R心优化角度,对机器人的结构布局，模块化设计等提出合理的优化设计1.1.3 能从动力与传动优化角度,分析机器人的传动机构.选择适用的岛效率传动Jft合2.2.1轻It化设计知识2.2.2模块化设计知识2.3功能和流程优化2.3.1能从工艺、装小、维护的角度，简化零部件的加工、装配难度,优化加工工艺及袋配旅程2.3.2使从人机工程设计角度,优化机器人的外观及使用功能2.3.3健判断性能提升空间，煨划机器人的结构升级优化技术路线2.3.1机器人人机工程设计知识2.3.2哉配工艺规范3.机密人控制优化3.1控制系统单元优化3.1.I能根据实际业务流程，指定控制单7匕优先级，优化实际业务流程3.1.2能根据机器人产品功能，制定掖制系统各单.元分布式设计架构3.1.3能根据已有机落人功能及性能需求，制订已有控制单兀优化设计方窠3.1.1控制系统知识3.2电气设计方案分析优化1.1.1 1能分析电气系统的可靠性.并根据电气设计标准1H1.优化设计）i案1.1.2 能以机器人的电气布局和接口方式为臾点.提出合理的总线布同优化方案1.1.3 能进黯电极兼容、用电安全等规范,分析机器人安全隐患弁提出解决方案3.2.1电气系统知识3.3控制性能分析优化3.3.1能针对特种机器人需求进行专业性电气方案设计,提升设缶鲁棒性3.3.2能针对机涔人的控制性能升级，优化技术路找方案3.3.3能针对机器人各控制系统性能,深度优化机器人整机性能3.3.1电气系统行性健验证方法4.机器人系统分析及优化4.1机器人产品或系统总体方案制订1.1.1能根据机票人产品整体特征及体系，分析机器人系统优劣仍.并制定系统升级或里构方案1.1.2能根据客户需求,制定符合客户特点的机器人产品建设及管理方案1.1.3健参与项目架构与产品设计，并根据技术发展趋势把控产品技术方向4.1.1机器人竞品分析方法4.1.2机器人架构设计知识4.2机器人系统及产品整体架构4.2.1能根据特种、服务机潺人系统应用需求分析、规划多机器人荣群与果务集群的硬件拓扑及物件架构1.2.2能根据系统功能及性徒需求，制定已有系统优化方案1.2.3便针对各平台子系统的性能进行深度优化4.2.1多源实时信息系统笑构及性能设优方法4.3系统流程优化与首理1.3.1能建立业务需求收集流程.收集业务指标数据，并根据实际数据建立业务分析模型1.3.2倭根据数据分析情况指导业务开展及流程优化4.3.3能根据业务流程,管理跨部门的生产开发活动4.3.I机器人应用场景分析方法4.3.2机器人系统运首管理知识4权章表4.1理论知识权重表,专业技术等级项目初级*）中级（）高级(%)机器人结构设计与开发方向机器人控制设计与开发方向机器人系统设计与开发方向机器人结构设计与开发方向机器人控制设计与开发方向机器人系统设计与开发方向方%方案方案三三4茶本要求职业道德555555555基础知识202020202020202020相关知识要求机器人结构方案役计30一一一30一一一机器人零部件设计10一一一一一机器人机构设计一一10一一-机器人结构分析25一一一一一一_机器人性能伪典一*«25一机器人机械装配与测试10一一一一-一-机器人随盘评估一一一10一一一一机器人控制系统整体设计30一一一一一机票人底层控制系统设计一30一一一机器人核心控制器设计10IO-机器人驱动.控制开发及网试5一5一一一机罂人感知及交互控制5一一5-机器人底层控制硬件设计15一15一一一机潺人控制系统测试10一10一一一机器人产品架构设计一一25-"25一机器人系统应用开发一30一30一一机器人系统感知以法柒成开发IO-机器入家统感知算法开发一一一IO一-机票人系统性能测试_10一10一一机器人技术管理一-一一202020机密人结构分析优化一-一一351010机器人控IM优化一1035IO机器人系统分析及优化一一一101035合计1001001001001001001001001004.2专业能力要求权束表.专业技术等级项目初级(%)中级(%)高级()机器人结构设计与开发方向机器人控制设计与开发方向机器人系统设计与开发方向机器人结构设计与开发方向机器人控制设计与开发方向机器人系统设计与开发方向方案方案方案机器人结构方案设计10三IO机器人零部件设计40一一一一一一一机器人机构设计一40一一机器人结构分析15一一一机网人性能仿真一15一一一机器人机械装死与测试35机瑞人质量评估一一35一一一机器人控制系统整体设计5一一一一一一机湍入底层控制系统设计一.一5机器人核心控制器设计25一一25-机器人以动、控制开发及谟试20一20一一机器人盛知及交互拌制30一30一一机涔入底层控制幔件设计10一10一一机器入控制系统测试10一10机器人产品架构设计5一5一机器人系统应用开发IO一10一一机器人系统烝知算法佻成开发-45一-机器人系统感知算法开发一一45一机器人系统性能测试一40一10一机据人技术管理一一一一101010机器人结构分析优化一502020机隅人控制优化一一一-205020机器人系统分析及优化一一一202050合计100100100100100100100100100注1-符合条件的学员可自主选渤H1.tuUWWt方案1方案2成方案3命制的试AH