《电气控制与PLC》教案.docx

台机械工程学校敖案*IA4b:K»：机一体Tt课程概况课程名称：电气控制总学时：52周学时：4数学起始周：笫1周一笫13周授课班数及时间：班级：商二机电1班时间：教材概况（主编、出版社、版次等）：主编：吴丽出版社:高等教育出版社版次：2009年9月第2版教辅概况:课时授课计划一、授课具体时间：第1周二、授课课题:第3章P1.C概述三、教学目的要求：（1）了解P1.C的产生、P1.C的特点、P1.C的分类（2）掌握P1.C的编程语言、P1.C的应用领域及发展趋势四、教学重点难点：（1）（重点）P1.C的产生（2）（重点）P1.C的特点（3）（重点）P1.C的分类（4）（难点）P1.C的编程语言五、教学方法、用具：教学方法；多媒体教课教学用具:三角板六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等）：第3章可编程控制器概述3.1 可编程控制器的产生3.1.1 P1.C的由来可编程逻辑控制器(ProgrammabIe1.ogica1.Contro1.1.er)简称P1.Ct1.3.1。 2P1.C的定义国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了P1.C的标准草案（第三稿），草案对P1.C作了如下定义.3。2可编程控制器的特点1 .可靠性高，抗干扰强2 .功能强大，性价比高3 .编程简易，现场可修改4 .配套齐全，使用方便5 .寿命长，体积小，能耗低6 .系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便3。3可编程控制器的分类3.3.1按输入/输出点数分根据P1.C的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将P1.C分为以下3类。1 .小型机小型P1.CI/O总点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在4KB左右。2 .中型机中型P1.C的1/0总点数在2562048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。3 .大型机大型P1.C的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。4 .3.2按结构形式分根据P1.C结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。1 .整体式2 .模块式3。3.3按生产厂家分它们是美国Rockwe1.1.H动化公司所属的A-B(A1.ien&Brad1.y)公司GE-FanUC公司，德国的西门子(SIEMENS)公司法国的施耐德(ScHNE1.DER)自动化公司口本的欧姆龙(OMRoN)和三菱公司等3.4可编程控制器的编程语言3.4.1.P1.C编程语言的国际标准P1.C编程语言标准(IEC611313)中有5种编程语言，即顺序功能图(Sequentia1.func1.ionchari),梯形图(1.adderdiagram)»功能块图(Functionb1.ockdiagram)»指令表(Instruction1.ist),结构文本(Structuredtext)o其中的顺序功能图(SFC),梯形图(1.D)、功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(I1.)、结构文本(ST)是文字语言。1 .顺序功能图(SFC)2 .梯形图(1.D)3 .功能块图(FBD)4 .指令表(I1.)5 .结构文本(ST)3。4.2梯形图的主要特点(1) P1.C梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称(2卜根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。<3)梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。(4)输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。(5)辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果,不对外驱动负载，负教只能由输出继电器来驱动。3。5可编程控制器的技术性能指标P1.C的技术性能指标有一般指标和技术指标两种.一般性能规格是指使用P1.C时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、宜流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等.具体性能规格是指P1.C所具有的技术能力，如果只此一般地了解P1.C的性能,了解如下的基本技术性能指标即可。1 .I/O点数如FX系列的I/O点数最多为25602 .扫描速度小型P1.C的扫描时间可能大于40ms03 .内存容量一般小型机的存储容量为IKB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至IMB2MB,通常以P1.C所能存放用户程序的多少来衡量。4 .指令系统5 .内部寄存器6 .特殊功能模块7 。6可编程控制器的应用领域及发展趋势8 »6.1P1.C的应用领域1 .开关量逻辑控制2 .运动控制3 .过程控制4 .数据处理5 .通信连网6 。6.2P1.C的发展趋势（1）从技术上看，P1.C会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展.（2）从规模上看，P1.C会进一步向超小型和超大型两个方向发展。（3）从配套性上看,P1.C产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。(4)从标准上看T1.C的通用信息、设备特性、编程语言等向IECII31标准的方向发展.(5)从网络通信的角度看，P1.C将向网络化和通信的简便化方向发展。教学后记：通过学习，了解P1.C的基本情况.课时授课计划一、授课具体时间：第2周二、授课课题：第4堂FX系列P1.C及其编程工具三、教学目的要求：了解FX系列P1.C概也FX系歹IJP1.C（2）掌握P1.C的基本组成，FX系列P1.C的软元件四、教学重点难点：（1）（重点）FX系列P1.C的种类（2）（重点）P1.C的基本组成由那些构成（3）（重点）（4）（难点）FX系列P1.C的软元件与传统相比较后的转换五、教学方法、用具:教学方法:多媒体教课教学用具:三角板六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等）：第4章FX系列可编程控制器4。1FX系列可编程控制器概述4.1.1三菱小型P1.C的发展历史4。1。2FX系列型号的含义FX系列P1.C型号名称的含义如下：FXm-口-口(1)(2)(3)(4)(5)系列序号：如IS,1N,2N等；(2) DO总点数:10256：(3)单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与犷展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；(4)输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向品闸管输出：(5)电源的形式：4。1»3FX系列P1.C的一般技术指标FX系列P1.C的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标,其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示.4。2FX系列可编程控制器的子系列4。2.1FXIS系列P1.C4.2»2FX1.N系列P1.e4。2.3FX2N系列P1.C4.2.4FX2NC系列P1.C4.2.5FX系列扩展单元、扩展模块4。3FX系列可编程控制器的基本组成4。3。I硬件P1.C硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成,其结构框图如图41所示。编程器输入单元用户程序存储器系统程序存储器中央处理单元一电源卜可编程控制器输出单元图4TFX系列P1.C的结构框图4.3 »2软件P1.C是一种工业计算机，不光要有硬件,软件也必不可少。4.4 FX系列可编程控制器的软元件4。4.1P1.C的软元件概述P1.C内部有许多具有不同功能的元件,实际上这些元件是由电了电路和存储器组成的。4。4。2FX2N的软元件1 .输入继电器（X）2 .输出继电器（Y）3 .辅助继电器（M）4 .状态继电器S5 .定时器T6 .计数器C7 .数据寄存器（D）8 .变址寄存器9 .指针（P/I）指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）o10 .常数常数K用来表示十进制常数,常数H用来表示十六进制常数。4。5FX系列可编程控制器的工作原理4.5.1扫描工作方式P1.C有运行（RUN）与停止（SToP）两种基本的工作模式。1 .内部处理阶段2 .通信服务阶段3 .输入处理阶段4 .程序处理阶段5 .输出处理阶段图4-13P1.C的扫描工作过程外部负载断电，停止工作。P1.C的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所示.循环扫描的工作方式是P1.C的一大特点，也可以说P1.C是“串行”工作的,这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，P1.C的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。R山仔图413P-C的扫描工作过程寄存器元件匿个为摘称心期S1.期序的反周SJ4。5.2扫描周期4.5。3输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指P1.C的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。教学后记：通过学习，了解P1.C的软元件。课时授课计划一、授课具体时间：第3、4周二、授课课题：第5章基本逻辑指令及其应用三、教学目的要求：（1）r解基本逻辑指令、P1.C的工作原理（2）掌握常用基本电路的瞿庄设计P1.C程序设计方法及技巧四、教学重点难点：（1）（重点）基本逻辑指令（2）（重点）P1.C的工作原理（3）（重点）常用基本电路的程序设计（4）（难点）P1.C程序设计方法及技巧五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间分配、课外作业等）：第5章基本逻辑指令及其应用5。1基本逻辑指令5.1»1逻辑取及驱动线圈指令1.D1.DIOUT逻辑取及驱动线圈指令如表51所示。符号、名林功能电谿表示操作元件程序步1.D取常开岐点爱镇运算起始HuY1.xnI1.X.Y.M.T.C.S11.DI取反常闭般点逻辑运算起始TMI的IX.Y,U.TtC.S1OCT输出线圈驱动(-HHH三Y.M.T.CSY.M：1.特此2.T：3.Cs351 .用法示例2 .使用注意事项3 .双线圈输出5。1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI触点串、并联指令如表52所示。表6-2触点串、并联指令表符号、名移功费电尊表示操作元件程序步AND与常开帧点串联连接I1.1.YoQS1.X.Y.M.S.T.C1心I与非常闭岭点连接IIMYOOSi1.X.YrMtSrT,C1OR或常开触点并联连接二1.1.X.Y,M.S.1.C1ORI或非常闭啦点弁连接IZXrE1.X.Yr%S,T,C11.用法示例O1.DXOM*-IORXfXA片取触Z1.I2ORIM1023(XTTVOQS41.IM5M)&0«7ANISORYOOSXw7MISXOIOMIW9<11MI03图3勉点由、并联指令用法图2.使用注意事项3.连续输出如图54（八）所示，OUTM1.指令之后通过X1.的触点去驱动Y4,称为连续输出01.DX002IANIX(I)O2orM1.3ANDXCOI4OUTYWe不图5-4连续出电路5.1.3电路块连接指令OR1.VANB表5-3电路块连接指令表符号、名称功能电路表示掾作元件程序步ORB电路块或申联电路的并联连接(Yooej无1NB电路块马并联电路的申联连接5;1.1.无11.用法示例电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示.01.DXOOO51.DIX004IANDXOOI6ANDX00521.DX0027ORB3ANDX0038O1.JTY0064ORB图55串联电路块并联01.DX(XX)6ORB中联训并联IORX17ORX00621.DX002T-分支起点8ANB与前面电跻串联3ANDX39ORX00341.DIX004*IOO1.11Y0075ANDXOoS图53并联电路块串联5。U4多重输出电路指令MPSMPDMPP多重输出电路指令如表5-4所示.符号、名移功能电爵表示操作元件程序步MPS逡快造栈.IMPS.1._1111<<>无1MRDtt读校MRD1I(YoOS)无1MPP出栈出栈MPP1.IIY06)无11.用法示例多重输出电路指令的应用如图57和图5-8所示.XOOOIIXOOI_II_X002II刑令农:11TZ11MP-01.DXOWIOOVrYOOI/MP>,/4YOOI)IANDXOOII1.MRDXOOJXOIM2MPS12ANDXOOS11111Y0M)3ANDX00213OUTYooSMRS/XOOS11vntM)4OVrYOOO14MRDMRDZZzZZX006hMrTI<7tAvxV6CMrrYooi6OVrYooe/II4Y006)7I.DX00317MPPMRDXoo7110,00?)KMPSISANDX007MPP1V9ANDXOQI19(X11,Y007图g7简单1层栈2.使用注意事项I1.ORB12ANB13OUTY1.14MPP15ANDX00716OUTY00217IDXOIOISORXOII19ANB20OUTY003)指令式，O1.DXOOOIMPS21.DXOOI)3ORX0024ANB5OUTYOOO6MRD)7IDX003SANDX004)914)X5IOANDX006食杂1层栈5。1»5置位与复位指令SE17RST置位与复位指令如表5-5所示.符号、名林功能电路表示操作元件程序步SETIti1.令元件自保持ON11seYOmIY.M.SV.M：1S,SM：2RST1.tt令元件自保持OFF或消除数推寄存SS的内容I-11IRSTYaXIY.M.S,3D.V.Z.积TY.M：1；S.特5C.SIT：2：D,V,Z：3I.指令用法示例指令用法示例如图59所示。2.使用注意事项O2468I1.14XOOo1ISEYOOOx1IRSTYOOOX0021ISETMoX0031I(RSTMOXOM1IISETSOX005IIRETSOX0061I1RSTDOIcwr01.DXOOOISETYOOO2 1.DXOO1.3 RSTYOOO4 1.DX0025 SETMOOO6 I.DX0037 RSTMOOO8 1.DX0049 SCTSOI1.I.DXoOS12 RSTSO14 1.DX00615 RSTDO时序IIh16ENDx。fII1.XII_I图5-9SYOfItETxRST的使用5.1o6脉冲输出指令P1.SP1.F脉冲输出指令如表56所示。1 .用法示例2 .使用注意事项符号、名移：功能电路表示操作元件程序步P1.S上升沿脉冲上升沿微分输出XOOO1I(P1.DMOY.M2P1.F下层沿脉冲下降沿於分愉出x1I(P1.rM1.Y.M25。1.7脉冲式触点指令1.DP/1.DF/ANP/ANF/ORP/ORF脉冲式触点指令如表5-7所示。1 .用法示例2 .使用注意事项表5-7脉冲式M点指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步1.DP取上升沿脓冲上升沿脓冲漫转运JI开始I1.<M'X,Y,M.S.T.C21.DF取下降沿脉冲下降沿脓冲浸林运算开始HH1.'MHX.Y.M.S.T.C2ANP与上升沿收冲上升沿脓冲半联连接HT-imi)X,Y,M,S,T.C2A5F与下层沿脓冲下降沿脓冲率联连接HT,m,1X.Y.虬S.T.C2ORP或上升沿脉冲上升沿肽冲弁联连接-IF-J-II«M.X.丫虬S.T.C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲弁联连接T1.A1._'M'-M-1X,Yrk1.S.T.C25。1.8主控触点指令MaMCR主控触点指令如表58所示。1.用法示例3 .使用注意事项IS符号、名砥功能电路表示及掾作元件程序步MC主控主控电路块起点I1IMCNOY<MMIT：Y或M不尢忤假RmMMCRN03MCR主控复位主控电路块终点25。1.9逻辑运算结果取反指令INV逻辑运算结果取反指令如表5-9所示.表5-9逻辑运算结果取反指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步IXV取反逻辑运算结果取反XOOO-IJ(Y<i无15.110空操作和程序结束指令NOP/END空操作和程序结束指令如表5-10所示。1 .空操作指令NoP2 .程序结束指令ENDP1.C按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理.表5-10空操作和程序结束指令表苻号、名称功能电瞽表示掾作元件程序步WP空操作无动作无无1EXD替柬除入检出处理，程序回到第0步IIENDI无15。2梯形图的基本规则1.线圈右边无触点II1.井(YWI11(I(b)正确梯形图II1.(YanTH*I(YOO1.)|*()不正确梯形图图5-15线Bi右边无触点的梯形图2,触点可串可并无限制3 .线圈不能重复使用4 .触点水平不垂直5 .触点多上并左6,顺序不同结果不同5。3基本电路的编程电动机的起保停电路（I）控制要求按下起动按钮SB1.,电动机起动运行，按下停止按钮SB2,电动机停止运行。输入/输出（I/O）分配X0：SB1.X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）.（3）梯形图方案设计<Y(X)Opm11SETYOOOrstYOOO-Rxin-I图620电动机的起保停悌形图（停止优先）若要改为起动优先，则梯形图如图5-21所示。图5-22单台电动机的两地控制梯形图3.两台电动机的顺序联动控制(1)控制要求电动机M1.先起动(SB1.),电动机M2才能起动(SB2)。(2)输入/输出分配X0：电动机M1.起动(SBI)K1:电动机M2起动(SB2),X2：电动机M1.停止(SB3),X3：电动机M2停止(SB4)；Y0：电动机M1.(接触器1),Y1：电动机M2(接触器2)。<3)梯形图方案设计课时授课计划一、授课具体时间：第5、6周第5章二、授课课题：基本逻辑指令及其应用三、教学目的要求：(1)了解P1.C程序设计方法及丽一状态转移图(2)掌握步进顺控指令及其编程方法四、教学重点难点：(1)(重点)P1.C程序设计方法及技巧(2)(重点)状态转移图(3)(重点)步进顺控指令及其编程方法件号。（4）根据上述对应关系画出P1.C的梯形图.根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，乂具有合理性、条理性和可匏性.（6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。3.转换法的应用例1图5-35是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的P1.C的外部接线图和梯形图。图5-35三相异步电动机正反转控制的维电器电路图解：（1）分析动作原理（2）确定输入/输出信号（3）画出P1.C的外部接线图的点技三XOX1.X2YOY1.Y2TOY1.YOY2TO1110000011100011100001011000电动机Y/降压起动真值表«5-12（4）列出逻辑函数表达式（5）画出梯形图<6）优化梯形图YOO1.XOOOXooO216-IIpfH(Y000)YOT口TOX0X002YOOI21IHpW-÷F-<Y02>Y2TnEND图5-43电动机Y/降压起动梯形图（2）搞清楚每个状态的功能、作用.状态的功能是通过P1.C驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动,也可由其他软触点的逻辑组合驱动.（3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。（4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。3 .状态转移和驱动的过程4 .状态转移图的特点（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。（3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计.（4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。（也叫步进结束）指令RET.1. ST1.指令ST1.步进触点指令用于“激活"某个状态,其梯形图符号为心.2. RET指令RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为oST1.S2I-00I<S>2tjST1.S22-HD-TI-ISET1.S22-C)-<S>X1.TIISET1.S23«63状杳传移图和状态梯形图的对应关系-OHS2IODMSa>2TIISET1.So1.SOXO-00IIISEr1.S201111)X4r2-,MM三T三11q)K5oTO-f1.F11rS>-II>-；IRET1.end11图6-4旋转工作台的状击转移图和梯形图6o2步进顺控的编程方法6。2.1状态转移图的编程方法1 .状态的三要素2 .编程方法3 .状态转移图的理解6。2。2编程注意事项（1）与ST1.步进触点相连的触点应使用1.D或1.D1.指令，（2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如按图6一2所示而设计的程序。（3） ST1.触点可以宜接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。5用MBoO2驱动So<E1.>XoS23IS2ICOMX1.X2X3FX2N-48MR初试脉冲MSoo2COMIY1.Y2-J行车循环正反转控制的一>芬配图Y0X1.起动按钮UYoODX2-4-正特限位TO+延时等物显示正转K50反特X003-反转限位(T1.,K7011t釐时RETEND图6X行车循环正备控制的状态转移图（3）指令表例3用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序.控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作用动时，按下启动按钮后,从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点:图中SQISQ4为行车进退限位通过学习,了解P1.C的功能指令，并能够对一些简单的控制系统，进行功能指令的编程.课时授课计划一、授课具体时间：第12周二、授课课题:第8章特殊功能模块及其应用三、教学目的要求：（1）了解模拟量处理模块及其应用通信扩展板（2）掌握CC-1.ink现场总线模块其它特殊功能模块四、教学重点难点：（1）（重点）模拟量处理模块及其应用（2）（重点）通信扩展板及其应用（3）（重点）CC-1.ink现场总线模块（4）（难点）其它特殊功能模块项8*6入电&峋入电潦©字轴出12位,最大(B2N7最小值-2048分阱率5V20A总悻精度±1±1传授i1.JI6as(6as*tt)KK槿效电踏之间果用光电隔亮电源窿格主单元提供SVTOoAfU1.外部提供24M55nK<f1.占用I/O点数占用8个I/O点.可分M为电入或输出ISffiP1.CFXWFXarFXaC2.接线(1)接线图FX2N-4AD的接线如图8I所示.电压输入TO+IOVC1.Mj1kJr屏蔽'TTTAGI15VTAG-I5VIX7IX'转换器电流谕入-20+2OmADC24V55mA£T1.k250WV+VH4屏蔽'""I43级接地P1.CFX,n-4AD模抵输入模块(IOtKJ或更小)扩取电境图8TFX2N-4AD线图(2)注意事项FX2N4AD通过双绞屏蔽电缆来连接。电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。5X如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器(0.1F0.47F/25V)。如果使用电流输入，则须连接V+和1+端子。如果存在过多的电气干扰，需将电缆屏蔽层与FG端连接，并连接到FX2NYAD的接地端。连接FX2N-4AD的接地端与主单元的接地端。可行的话，在主单元使用3级接地。3.缓冲存储器(BFM)分配FX2NTAD共有32个缓冲存储器(BFM),每个BFM均为16位，BFM的分配如表8-2所示.图82增益示意图博益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值100o标识.（八）小增益读取数字值间隔大,<b)专增益默认；bV或20M；(C)大增益读取数字值间隔小.偏移是校正线的“位置”，由数字值O标识.(d)负偏移数字值为O时模拟值为负：(e)零偏移数字值等于O时模拟值等于0：(f)正偏移数字值为0时模拟值为正.偏移和增益可以独立或一起设置。合理的偏移范围是f+5V或T020mA°而合理的增益值是175V或432mAa增益和偏移都可以用P1.C的程序调整。调整增益/偏移时,应该将增益/偏移BFM#21的位b1.,b设置为0、1,以允许调整。一旦调整完毕,这些位元件应该设为1,0,以防止进一步的变化。5.实例程序<1)基木程序FX2N-4D模块连接在特殊功能模块的0号位置，通道CH1.和CH2用作电压输入。平均采样次数设为4,并且用P1.C的数据寄存器DO和D1.接收输入的数字值。其基本程序如图8-4所示。IM80O211f*rROMKOKIoIMK1.UUCMPK20I0MMO1.1.i1.n醇M席17M1._II_(TOPKOKOII33OOK1.1CHICH2iifiT15KUKUNI为叼注入ITCPKnK1.K4k，宠妊*热IivrIKvZI>fr<¾nIFROMKnKRC4MIK1.1沧件if上MIOM20J4一"4-MfromkoksDOK2Ih次入枚K1.tk1.K图8-4FX2N-4AI）基本程序（2）FX2N-4AD增益和偏移的调整程序通过软件设置调整偏移/增益量,其程序如图8-5所示。Ooyo(SETMO城整开始MO2TP-(>PKOKOHOK1.初始化通遒4IOPKOK21.K1.K1.允许偏移/增益调整T<)PKOK22KOK1.网梳偏移/增益健位KIO(TOTO33ThI(TOPKOK23KOK1.偏移(TOPKOK24K25<X>K1.增益(K)PKOK22H3K1.闪假C1.1.1.iIn通KIO(T1.T1.64T1.-1RSTMO*整结束OPKOK21.K2K1.偏移/增益W1.整禁止I1.N1.J图8-5偏移量调整程序8.1。2温度A/D输入模块1 .FX2N4AD-PT概述表8-4FX2*4AI11PT的技术指标项目摄氏度C华氏度下模拟量输入信号落温度PnOo传感善（100D,3线，4通道传感器电流PT100传感器1001时ImA补偿范围TOOPOOC-148-*1112T数字粕出-100O6000-14SO-*1112O12区挨（”个数绻位7个符号位）量小分辨率0.20.3t10.360.54T整体精度清量程的土Bk转换速度I50s电源主电元提供5V.30A良流.外部提供24V3O11A良淳占用I/O点数占用8个点,BI分配为输人或输出适用P1.CFK"F%rFXac2 .接线（1）接线图FX2N-4AD-IjT的接线如图86所示。（2）注意事项FX2N4ADPT应使用PT1.（X）传感器的电缆或双纹屏蔽电缆作为模拟输入电缆，并且和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。可以采用压降补偿的方式来提高传感器的精度。如果存在电气干扰，将电缆屏蔽层与外壳地线端子（FG）连接到FX2N-4AD-PT的接地端和主单元的接地端.如可行的话，可在主单元使用3级接地。FX2N-4AD-PT可以使用可编程控制器的外部或内部的24V电源.3 .缓冲存储器（BFM）的分配FX2N4AD-PT的BFM分配如表85所示。Bn1.内容说明一gCH1CM4的平均海曳值的采样次数(1-4096),默认值=8平均遢度的采样次数被分配给BFW!1M只有1.4096的范国是有效的.溢出的值将被忽略，默认值为8最近转换的一些可读值被平均后，给出一个平均后的可读值，平均数据保存在Bn!的!J5三8和=13=16中BFM=9=12和;：1720保存蛹入数据的当前值.这个数值以0IC或0.1下为单位，不过可用的分沸率为0.2t03C或者O.36T-0.54T好*8CH1.-CH4在0.I1C单位下的平均品叟39-»12On-C1.M在0.IC单位下的当前温度R3216CH1.-CH4在0IfF单位下的平均品曳317-320CH1-CH4在0.1下单位下的当前温度弋21叨保宙S28数字范围错误锁存三29错误状态230识别号K2O4O231保留表8-5BFM分配表<1)缓冲存储器BFM#28BFM#28是数字范围错误锁存,它锁存每个通道的错误状态如表8-6所示，据此可用于检查热电偶是否断开。教学后记:通过学习,了解P1.C的功能模块指令,输入,输出等模块的运用。