《控制工程基础课程设计》教学大纲.docx

控制工程基础课程设计教学大纲适用楚围：202X版本科人才培养方案课程代码：22160014课程性质：集中实践深学分：2学分周数：2周先修课程：C程序设计B、电路分析基础B、模掾电子技术C、数字电子技术A、单片机原理与接口技术A、工程制图与CAD（八）、自动控制原理A并修课程：电气控制与P1.C(0、机器人检测技术与传感器等适用专业：机器人工程专业开课单位：智能工程学院一、课程说明控制工程基础课程设计课程是一门集中实践课.是从事控制类研咒的基础,是学生很好地掌握相应理论课的重要如成部分，能更好地实现并论和实际有机结合的桥梁，对所学理论知识有更为深刻的理解和把握。本课程主要足做以单片机为控制核心的一个自动控制项目。本课程的任务是：通过一个具体的项目任务，班于行动导向的教:学模式，以学生为主体，让学生在做中学,培养了学生的专业技能，同时,通过本课程的学习，使学生的综合家侦褥到提高,培养维续学习的能力和产逆认真的工作态度.使学生具济灵活应用所学知识解决工程实际问起的能力.二、课程目标通过课程设计，使学生达到如卜目标：课程目标1：能修针对具有特定霜求的工程技术问题迸行提嫌和描述，通过文献枪察与归纳总结，确定相应的工程设计目标与技术方案,完成以单片机为控制核心的电器像埋图设计，培笄学生自主学习的方法.课程目标2：旎够针对具体的工程问题,通过C谱才完成程序的编写,并通过仿真软件PnO1.CUS验证电气原理图以及程序的正确性：培养学生具备分析问秘、解决问题的科学精神.课程目标3：在现有的实骆条件她础上，在仿真软件或白制板或开发板或者其他实物作品上裟证程序的正确性：锻炼学生的动手能力、培养学生的劳动观念以及良好的职业道彼和现范.三、课程目标与毕业要求控制工程基础深程设计课程教学目标对机渊人工程专业毕业要求的支撑见表U表1修程敦学目标与毕业聂求关系毕业要求指标点课程目标支持4.研究1.3能帔采用计算机仿真、实物或华实物仿出等方法，设计实睑方窠,搭建实险系统.进行实验.课程目标2；能够针对具体的工程问趣，通过C语言完成程序的编马，并通过仿真软件proteus验证电气原理图以及程序的正确性；培养学生具备分析何超、解决问区的科学精神.M8.职业知常8.2具有健康的体魄、良好的心埋素质和劳动观念，具备服任社会员任的班础，课程目标3；在现有的实骁条件法础上，在仇其软件或自制板或开发板或者其他实物作品上验证程序的正确性:®炼学生的动手能力、培养学生的劳动观念以及良好的职业道口和规葩.M12.终身学习12.1具有自主学习和终身学习的意识，掌握臼主学习的方法途径.课程目标1：他修针对具有特定需求的工程技术问题进行提炼和描述，通过文帐检索与归纳总结，确定相应的工程设计目标与技术方案，完成以单片机为拄制核心的电器原理图设计,培非学生自主学习的方法。M注；表中-H（MXM（中）”表示i穗与相关毕业要求的关联度.四、教学内容,基本要求与学时分配教学内容、范本要求与学时分配见衣2*2教学内容、基本要求与学时分配教学内容救学要求，教学点难点课时安排对应的WS目标1.杳找单片机以及相应电子器件等资机教学要求I采刖多媒体授课，说明课程设计目的及要求,同时下达任务书，学生根据任务书杳问资料、熟悉题F1.的具体内容。重点，任务书中基于单片机控制的基本原理.魔点：最佳方案的确定.1天12.总体方案的制定及电气原理图绘制.教学要求：确定任务的总体方案，并绘制控制系统的电气原理图。重点，控制系统的电气原理图魔点：控制系统的电气原理图2天13.软件程序的编写。假学要求I根据设计方案,绘制控制系统的流程图.同时用C语古实现流程图的源代码.点；控制系统的流程图的绘制，魔点，软件源代码的实现.2天1、21.电路图的仿英验证或开发板实操验证.帙学要求：根据之前设计的电气原理图，在仿收软件Proteus中建立其仿口模鞭，同时籽之前实现的软件源代码下载进行仿式验证：或者在实物开发板.上验证源代码的正确性，意点tPr。IeUS的建模与仍此或开发板照证程序的正确性.点，Proteus的建模与仿真或开发板验证程序的正确性.3天2、35.说明书编教学要求，根据之前做的内容,进行说明说的娟写重点：说明书的编写.充点1说明书的编写。1天1,2,36.答辩被学要求I答辩是考核课程设计是否达到基本要求和相应水平的关键环节，是教师对学生论文的一次会诊和指导.考核内容包括学生对所做课题的掌握程度.教帅提问的内容包括选腮、硬件构成的基本悦埋、状件源程序的含义等。正点考察学生临场答斛情况及说明书的质量，设计过程中的态度，同时检查设计创新性、工作埴、有无违反学术规范现象等，提出改进意见。点，相关设计的的整体考核.充点：课程设计质鬃的检骏。1天1、2、3*f-IO天<2周）五、教学方法及手段由于课程内容与生产实践紧密结合，学习拧应根据所学唯片机的相美知识以及网络相关知识,以自学为主、教帅讲授为辅.提升学生实际分析何蔻和耨决问题的能力,并养成自觉遭守国家标准的习惯，六、教材和参考书I,推存软材:（1）吴险峰.51单片机项目教程（C谙古版）M.北京:人民配电出版社2016.082.参考书：（1）郭天祥.新概念51明片机C谙方教程-入门、提高、开发.拓展全攻略（第2版)IM1.北京：电子工业出版社.2018.01(2)宋吉松H手把手教你学51单片机一一C语言版”第2版M.北京:清华大学出版社.2020.05(3)冏金雪.£电子设计与单片机应用实训教程M北京：清华大学出版社2O2OII(4)谢维成等.单片机原理与应用及C51程序设计第4版kM.北京：清华大学出版社.2019.10(5)周灵彬等基于PrOteI1.S和KeH的CS1.程序设计项目教程(第2版一一理论、仿真、实践相触合M1.北京；电子工业出俄社2O21O1.七、课程考核对课程目标的支撑课程成绩由：学习态度、工作Ai完成情况、设计能力、设计说明书和答附成绩五部分构成.具体考物，评价细则及对课程1:1标的支撑关系见表3.表3课程考核对课程目标的支撑考核环节分值考核/评价细则课程目标123学习态度10(1)主要考核学生学习纪律和答疑情况。(2)教师根据课堂整体去现情况评分。VX55工作St完成情况10(1)主要考核学生独立完成设计任务情况.(2)教师根刖独立完成任务情况评分.331设计能力40(I)主要考核说明书电气原理图、软件源代码正确合理性，(2)教师根据电气原理图、软件源代码合理性、正确性与否评分.2020设计说明书30(1)主要考核学生的图、表、文字表达是否准确，排版格式是否规范，(2)教师根据说明书撰写情况进行评分。J101010答辩成绩10(1)主要考核学生答州自述和I可答问题情况.(2)教师根据答辩自述情况和回答问题正确性与否进行评分.334合计；100454510八、考核与成绩评定1.考核方式及成绩评定课程设计采用优、良、中、及恪、不及格五级评分制.即90分以上为优,80-89分为良，7079分为中，6069分为及格,60分以下为不及格.总成绩分丘部分：学习态度、工作懒完成情况、设计能力、设计说明书和答辩成镣.其中:（D学习态度占13）,无故旷课达3次取消总成钟h（2）工作阮完成情况占10%：（3）设计能力占40%：（4）设计说明书占30%（5）答辩成绩占10%。以后一天进行骁收、答辩，由2-3位教师组成答辩考核小组,对每位学生进行口试答辩，要求学生根据设计回答教加所提出的问遨,课程设计成绩根据学生设计的合理性、计算的准确性、设计说明书、设计中分析与解决问应的能力及设计态度和答州情况综合评定.2成则t定标准考核内容、评价标准、所占比里见表4。表4考核方式讦价标准考核方式所占比（*）100>x>90（优秀）90>x80（良好）80>xN70中等）70>x>60（及格）x<60不及格）学习态度10学习认真、态度端正遵守纪律，表现优秀学习认真、态度端正.遵守纪律.表现良好遵守纪律，学习态度良好.表现中等遵守纪律，学习态度一般.表现一殷学习纪律较筌，表现较差工作作完成情况10独立完成设计任务的90%以上独立完成设计任务的80%以上独立完成设计任务的70%以上独立完成设计任务的6（兴以上独立完成设计任务的60%以下设计能力40标合运用理论知识、计算机技能较强，能够较好地处理工程实际时即标令运用理论知识、i弹机技能较好,能够处理工程实际问题综合运用理论知识、计算机技能一般,据本能够处理工程实际向虺综合运用理论知识、计算机技能一般，不能处理工程实际问超综合运用理论知识、计算机技能较差,不能处琥工程实除问题设计说明书30设计方案正确、表达消他:设计思路、实睑（论证）方法科学合理：达到课程设计规定的要求:设计方案正确、表达较为消楚：设计刖路、实验（论证方法科学合理：达到课程设计规定的要求设计方案基本正确、表达较为清舱：设计思路、实验（论证）方法基本合理:基本达到课程设计规定的要求：设计方案基本正确、表达欠清筵:设计思路、实验论证方法基本合理；联本达到课程设计规定的要谀计方案不正确：设计思路、实验（论证）方法不合理：不能达到课程设计规定的要求：求；答辩成绩10答州自述消明回答问题正确率大于90%答州自述较清毗，回答问翻正确率大于80%答州自述校清晰，回答问题正确率大于70%答辩自述基本清晰,回粹问题正确率大于60答辩自述不清骑，回答句题正确率小于60%