数控设备与编程教案.docx

瓦房店市职业教育中心2013至2014学年第一学期教师学期授课计划课程名称数控设备与编程任教专业班级12数控1.2.3教研组计算机教研组教师名称XX瓦房店市职业教育中心2013学年第一学期授课计划数控专业M年级数控设备与编程学科教师本学期课时64每周具体上课时间冏二，四教材名称数控设符与编程教学目标挈握数控设备基本结构与编程葩础知识教材版本岛等教育出版社周次月日一月日课时教学内容19月3H-9月7B8参观实习29月IO日-9月MH8参观实习39月17日-9月21118第章数控设备的掂计知识49月24日-9月28F1.8第二章数控加工设备的典理机械巩构5IOJ1.IB-IOJzJ5日8第二章数控加工设备的典型机械机构610月8日TO月12H8第二章数控加工设备的典中机械巩构710月15日-10月19日8第三章数控加工程序漏制的基本知识810月22日-10月26日8第三章数控加工程序策制的基本知识910月29日-12月2日8第三章数控加工程序编制的基本知识1012月5日T2月9日8第四章数控车床的编程与操作1212月12日-12月16日8第四章数控车床的编程与操作1212月19日-12月23日8第四章数控车床的编程与操作1312月26日-12月30日8第四基数控车床的漏程与操作1412月3日72月7日8数控机床的的调试程序15】2月IOH-12月14日8练习1612月17H-12月21日8练习17】2月24日-12月28日8CAXA车编程1812月31H-I月4H16CAXA车编程课时计划授课班级12数控授课时间9.3课型新授课第1课课题第一章数控设备的基本知识第一节概述教学方法讲授法教学目标认知什么是数控技术与数控设备以及数控设备的特点技能明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点情感提高学生专业素质教材分析重占明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点难点明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点关键明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点教具资料教学环节教新讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入新授内容导语：由机床发展历史导入正文正文：第一堂数控设备的基本知识第一节概述一、什么是数控机床数控制机床(沏MERICA1.CONTRO1.MACHINEToo1.S)简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息川代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了更杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、认真听讲高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是种典型的机电体化产品。二、数控机床的特点与通用机床和专用机床相比，数控机床具有以下主要特点：(1)加工精度高，质量稳定。(2)能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工。(3)生产效率高。(4)对产品改型设计的适应性强。(5)有利于制造技术向综合自动化方向发展。(6)监控功能强，具有故障诊断的能力。(7)减轻工人劳动强度、改善劳动条件.板书设ii-课题123教学总结课时计划授课班级12数控授课时间9.4课型新授课第2课课题第二节数控设备的组成及工作原理教学方法讲授法教学目标认知了解数控设备的组成及其主要功能技能掌握数控设备的组成及其主要功能情感提高学生专业素质教材分析重点掌握数控设备的组成及其主要功能难点掌握数控设备的组成及其主要功能关键掌握数控设备的组成及其主要功能教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学包习提问新授内容什么是数控机床？数控机床有什么特点？第二节数控设备的组成及工作原理D在数控机床上加工工件时，首先要根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的格式编写程序单，并且记录在程序载体上：2）把程序载体上的程序通过输入装置输入到数控装置中去；3）数控装宜将输入的程序经过运算处理后，向机床各个坐标的伺服系统发出信号：4）伺服系统根据数控装置发出的信号，通过伺服执行机构（如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机），经传动装置（如滚珠丝杠螺母副等），驱动机床各运动部件，使机床按规定的动作眼序、速度和位移责：进行工思考回答认真听讲作，从而制造出符合图样要求的零件。由上述数控机床的工作过程可知，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床I=体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。1.加工程序载体2.数控装用(1)输入装置1)纸带输入方式。2)YDI手动数据输入方式。3)采用DNC直接数控输入方式。(2)信息处理(3)输出装置3 .伺服系统和测量反馈系统4 .机床主体5 .数控机床的辅助装置机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装芭等机械部件。课题板一书教学总结授课班级12数控授课时间9.6课型新授课第3课课题第三节数控加工设备的分类教学方法讲授法教学目标认知了解数控加工设备的分类技能掌握数控加工设备分类的依据情感提高学生专业素质教材分析重点掌握数控加工设备分类的依据难点掌握数控加工设备分类的依据关键掌握数控加工设备分类的依据教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学亚习提问新授内容数控机床的基本组成有哪些？第三节数控加工设备的分类数控机床的种类繁多，根据数控机床的功能和组成的不同，可以从多种角度对数控机床进行分类。1 .按运动机迹分类(1)点位控制系统(2)直线控制系统(3)轮廓控制系统2 .按伺服系统控制方式分类(D开环伺服系统闭环何服系统(3)半闭环伺服系统3 .按功能水平分类思考回答认真听讲数控机床按数控系统的功能水平可分为低、中、高三档。4.按工艺用途分类数控机床按不同工艺用途分类有数控的车床、铳床、磨床与齿轮加工机床等。在数控金属成型机床中，有数控的冲压机、弯管机、裁剪机等。在特种加工机床中有数控的电火花切割机、火焰切割机、点焊机、激光加工机等。近年来在非加工设品中也大量采用数控技术，如数控测量机、自动绘图机、装配机、工业机器人等。加工中心是一种带有自动换刀装置的数控机床,它的出现突破了一台机床只能进行种一匚艺加工的传统模式。它是以工件为中心，能实现工件在次装夹后自动地完成多种匚序的加工。常见的有以加工箱体类零件为主的镣铳类加工中心和几乎能骆完成各种回转体类零件所有工序加工的车削中心。近年来一些复合加工的数控机床也开始出现，其基本特点是集中多工序、多刀刃、红合工艺加工在一台设备中完成。板书设计课题123教学总结课时计划授课班级12数控授课时间9.10课型新授课第4课课题笫四节数控技术的应用与发展教学方法讲授法教学目标认知了解数控技术的应用与发展技能了解数控技术的应用与发展情感培养学生专业素养教材分析点、了解数控技术的应用与发展难点了解数控技术的应用与发展关键了解数控技术的应用与发展教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入新投内容愤着电子、信息等高新技术的不断发展，随着市场需求个性化与多样化，未来先进制造技术发展的总趋势是向精密化、柔性化、网络化、虚拟化、智能化、清洁化、集成化、全球化的方向发屣。数控技术是制造业实现这些先进制造技术的基础，而数控技术水平高低和数控设备拥仃贵是体现国家综合国力水平、衡垃国家工业现代化的重要标志之一。第四节数控技术的应用与发展一、现代制造技术的发展趋为21世纪是知识经济新时代，制造业作为我国新世纪的战略产业将面临若剧烈的挑战和经历一场深刻的技术变革。在传统制造技术基础之上发展起来的先进制造技术代表了制认真听讲造技术发展的前沿，对制造业的发展将产生巨大影响。当前先进制造技术的发展大致有以下特点：1 .信息技术、管理技术与工艺技术紧密结合2 .计算机辅助设计、辅助制造、辅助工程分析(CADCAMCAE)3 .加工制造技术向着超精密、超高速以及发展新一代制造装备的方向发展4 .工艺研究由“经验”走向“定量分析”5 .虚拟现实技术在制造业中获得越来越多的应用二、数控机床和数控系统的发展随着先进生产技术的发展，要求现代数控机床向高速度、高精度、高可靠性、智能化和更完善的功能方向发展。1 .高速度、高精度化2 .“开放式”3 .智能化4 .北合化5 .高可靠性6 .多种插补功能7 .人机界面的友好教学总结课时计划授课班级12数控授课时间9.12课型新授课第5课课遨第四节数控技术的应用与发展教学方法讲授法教学目标认知了解数控技术的应用与发展技能了解数控技术的应用与发展情感培养学生专业素养教材分析重占了解数控技术的应用与发展难点了解数控技术的应用与发展关键了解数控技术的应用与发展教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学新授内容三、数控技术与计算机集成制造系统1 .性制造单元(F1.EXIB1.EMANUFACTURINGCE1.1.)FMC在早期是作为简单和初级的柔性制造技术而发展起来的。它在M的基础上烟加了托盘自动交换装置或机器人、刀具和工件的自动测量装置、加工过程的监控功能等，它前MC相比具有更高的制造柔性和生产效率。2 .柔制造系统(F1.EXIB1.EMANUFACTURINGSYSTEM)FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。EMS由一认真听讲组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。实行自动运送材料及计算机控制，以便动态地平衡资源的供应，从而使系统自动地适应零件生产混合的变化及生产量的变化。(1)加工系统(2)物料运贮系统(3)信息系统3 .DNCDNC是DIRECTNUMERICA1.CoNTRO1.或DISTRIBUTEDNUMERICA1.CONTRO1.的简称,意为直接数字控制或分布数字控制。4 .计算机集成制造系统(COMPUTERINTEGRATEDMANUFACTURINGSYSTEM)简介CIMS是川于制造业工厂的综合自动化大系统。它在计算机网络和分布式数据库的支持下，把各种局部的自动化子系统集成起来，实现信息集成和功能集成，走向全面自动化，从而缩短产品开发周期、提高质量、降低成本。它是工厂自动化的发展方向，未来制造业工厂的模式。(DC1.MS的概念(2)C1.MS的构成板书设计课题123教学总结课时计划授课班级12数控授课时间9.13课型新授课第6课课遨第二章数控机床的机械结构第一节概述教学方法讲授法教学11标认知了解数控机床结构要求和特点技能了解数控机床结构要求和特点情感培养学生专业素质教材分析重占了解数控机床结构要求和特点难点了解数控机床结构要求和特点关键了解数控机床结构要求和特点教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位度及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。第章数控机床的机械结构第一节概述思考回答认真听讲新授内容与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。(I)F1.前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代杵。(2)转速高，功率大.(3)变速范用大。(4)主轴速度的变换迅速可钻。在进给传动系统方面，具有下列特点：(D尽量采用低摩擦的传动剧.如采用静压导轨、滚动导滚和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。(2)选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速以达到跟踪指令、系统折算到杂动轴上的惯量尽殖小的要求。板书设计教学总结课时计划授课班级12数控授课时间9.17课型新授课第7课课题第二节数控机床的主传动系统教学方法讲授法教学11标认知了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式技能了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式情感培养学生专业素质教材分析重占了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式难点了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式关键了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学史习提问新授内容传动系统具有特点有那些？第二节数控机床的主传动系统一、对主传动系统的要求1.具有更大的调速范围，并能实现无级调速.2 .百较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低。3 .良好的抗振性和热稳定性。二、主传动的变速方式数控机床主轴的变速方法有无级变速、分段无级变速和内置电动机变速等几种“思考回答认真听讲总结板书设计教学总结课时计划授课班级12数控授课时间10.9课型新授课第13课课题第三节数控机床的进给传动系统教学方法讲授法教学11标认知进给传动系统技能了解进给传动系统情感培养学生专业素质教材分析重点了解进给传动系统难点了解进给传动系统关键了解进给传动系统教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学红习提问新授内容四、数控工作台1数控回转工作台数控回转工作台的功用有两个：一是使工作台进行圆周进给运动，二是工作台进行分度运动。它按照控制系统的指令，在需要时分别完成上述运动。数控回转工作台，从外形看来和通用机床的分度工作台没有多大差别，但在结构上则具有一系列的特点。用于开环系统中的数控回转工作台是由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。当接到控制系统的回转指令后，首先要把蜗轮松开，然后开动电液脉冲马达，按照指令脉冲来确定工作台回转的方向、速度、角度大小以及回转过程中速度的变化等思考回答认真听讲总结作业换刀做好了准备：(2)上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主釉处于换刀位置。接着F工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180,转向主轴:(3)卸刀机械手前伸,抓住主轴上已用过的T05号刀具:(4)机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移,将T05号刀具从主轴上拔出:(5)卸刀机械手缩回原位：(6)装刀机械手前伸：使T09号刀具对准主轴；(7)机械手架后移，将T09号刀具插入主轴；(8)装刀机械手缩回原位；机械手架回转180V使装刀、卸刀机械手转向刀库:(10)机械下架由横梁带动下降，找第二棒刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中：(12)刀套链转动，把在下一个工步需用的"6号刀具送到换刀位置：机械手架卜降，找第三排刀链，由装刀机械手将T46号刀具取出：(12)刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位S.同时机械手架上升至最高位置，为再下面一个工步的换刀做好准备。3.用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刃装置板书设计教学总结授课班级12数控授课时间10.16课型新授课第16课课题第四节自动换刀袋置教学方法讲授法教学目标认知自动换刀装置技能了解自动换刀装置情感培养学生专业素质教材分析重点了解自动换刀装置难点了解自动换刀装置关键了解自动换刀装置教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学亚习提问新授内容三、刀具交换装置数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置,刀具的交换方式通常分为由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床生产率和工作可靠性有着直接的影响。1 .利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置2 .刀库-机械手的刀具交换装置四、机械手在自动换刀数控机床中，机械于的形式也思考回答认真听讲是多种多样的，常见的有图7-包中的几种形式：1 .单臂单爪回转式机械手2 .单臂双爪回转式机械手3 .双臂回转式机械手4 .双机械手5 .双臂往第交叉式机械手6 .双臂端面夹紧式机械手总结作业板书设计总结作业多与机床冷却液箱合为一体，以简化机床结构.(2)刮板式排屑装置该装置的传动原理与平板链式基本相同，只是链板不同，它带有刮板链板。这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力较强。因负载大，故需采用较大功率的驱动电机。(3)螺旋式排屑装置该装置是利用电机经减速装置驱动安装在沟槽中的根氏螺旋杆进行工作的。螺旋杆转动时,沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。螺旋杆有两种结构型式，一种是用扁型钢条卷成螺旋弹簧状：另一种是在轴上焊有螺旋形铜板。这种装置占据空间小，适于安装在机床与立柱间空隐狭小的位置上。螺旋式排屑结构简单，排屑性能良好，但只适合沿水平或小角度倾斜的直线方向排运切屑,不能大角度倾斜、提升或转向排屑。板书设计教学总结课时计划授课班级12数控授课时间10.20型新授课第18课课题单元第习教学方法讲授法教学目标认知技能情感教材分析重点难点关键教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学亚习提问习题与思考题七7-1数控机床时主传动系统仃哪些要求？7-2主传动变速有几种方式?各有何特点？各应用于何种场合？7-3对主轴箱有何要求？7-4主轴箱有几种结构型式?各应川于何种场合？7-5主轴轴承的配置型式有几种？各有何优缺点？7-6主轴为何需要“准停”？如何实现“准停”？7-7数控机床对进给传动系统有哪些要求？7-8濠珠丝杠螺母副的特点是什么？7-9滚珠丝杠嫖母副的浪珠有哪两类循环方式?常用的结构型式是什么？7-10试述滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整和预紧的基本原理，常用哪几种结构型式？7T2滚珠丝杠螺母副在机床上的支承方式有几种?各有何优缺点？7T2齿轮传动间隙的消除有哪些措施？各有何优缺点？思考回答认真听讲713螺旋升降式四方刀架有何特点?简述其换刀过程？7-14转塔头式换刀装置有何特点？简述其换刀过程？715JCS-O1.3型机床的换刀有何特点？并简述其换刀过程。776常用的刀具交换装置有哪几种？各有何特点？7T7常见的机械手有几种型式?各有何特点?7T8数控回转工作台的功用如何?试述其工作原理.7T9分度工作台的功用如何?试述其工作原理？7-20数控机床为何需专设排屑装置？目的何在？721常见排屑装置有几种？各应用于何种场合？722工件自动交换工作台的作用如何?用于何种场合？课时计划授课班级12数控授课时间10.22课型新授课第19课课题第三章数控加工程序编制的基本知识教学方法讲授法教学目标认知了解数控程序编制的主要工作内容技能掌握数控程序编制的主要工作内容情感培养学生专业素质教材分析重点掌握数控程序编制的主要工作内容难点掌握数控程序编制的主要工作内容关键掌握数控程序编制的主要工作内容教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学新授内容我们都知道，在普通机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照设计图样事先制订好零件的加工工艺规程。在工艺规程中给出零件的加工路线、切削参数、机床的规格及刀具、卜具、量具等内容。操作人员按工艺规程的各个步骤于工操作机床，加工出图样给定的零件。也就是说零件的加工过程是由工人手工操作的。第三章数控加工程序编制的基本知识第一节概述数控机床却不一样,它是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主抽转数、进给量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主认真听讲轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、礴带、礴盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制O从以上分析可以看出，数控机床与普通机床加工零件的区别在于数捽机床是按照程序自动进行零件加工，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状豆杂精度要求高的零件。编程员应通晓机械加工工艺以及机床、刀夹具、数控系统的性能，熟悉工厂的生产特点和生产习惯。在工作中，编程员不但要责任心强、细心，而且还能和操作人员配合默契，不断吸取别人的编程经验、枳累编程经验和编程技巧，并逐步实现编程自动化，以提高编程效率。板书设计教学总结授课班级12数控授课时间10.23课型新授课第20课数控编程的内容和步骤教学方法讲授法教认知数控编程的内容和步骤1.1.技能数控编程的内容和步骤标情感教点数控编程的内容和步骤分难点数控编程的内容和步骤析关健数控编程的内容和步骤教具资料教学环节组织教学夏习提问新授内容教和讲授指导内容学生活动时间第二节数控编程的内容和步骤(一)数控编程的内容数控编程的主要内容包括：分析零件图样，确定加工工艺过程：确定走刀轨迹，计算刀位数据：编写零件加工程序：制作控制介质:校对程序及首件试加工。(一)数控编程的步骤数控编程的步骤一般如图所示。思考回答认真听讲总结作业1、分析零件图样和工艺处理这一步骡的内容包括：对零件图样进行分析以明确加工的内容及要求,选择加工方案、确定加工顺序、走刀路线、选择合适的数控机床、设计夹具、选择刀具、确定合理的切削用量等。工艺处理涉及的问题很多，编程人员需要注意以下几点：(1)工艺方案及工艺路线(2)零件安装与夹具选择(3)编程原点和编程坐标系U)刀具和切削用量板书设计教学总结课时计划授课班级12数控授课时间10.26课型新授课第21课课题数学处理教学方法讲授法教学目标认知数学处理技能数学处理情感教材分析重占数学处理难点数学处理关键数学处理教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学笈习提问新授内容2,数学处理在完成工艺处理的工作以后，下一步需根据零件的几何形状、尺寸、走刀路线及设定的坐标系，计算粗、精加工各运动轨迹,得到刀位数据。3、编写零件加工程序单在加工顺序、工艺参数以及刀位数据确定后，就可按数控系统的指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单。4、输入数控系统程序编写好之后,可通过键盘直接将程序输入数控系统，比较老一些的数控机床需要制作控制介质（穿孔带），再将控制介质上的程序输入数控系统。思考回答认真听讲总结作业5、程序检验和首件试加工程序送入数控机床后，还需经过试运行和试加工两步检验后，才能进行正式加工。通过试运行，检验程序语法是否有错，加工轨迹是否正确：通过试加工可以检验其加工工艺及有关切削参数指定得是否合理，加工精度能否满足零件图样要求，加工工效如何，以便进一步改进。课时计划授课班级12数控授课时间10.24课型新授课第22课课题三、数控编程的方法教学方法讲授法教学11标认知数控机床坐标轴和运动方向技能数控机床坐标轴和运动方向情感教材分析重点数控机床坐标轴和运动方向难点数控机床坐标轴和运动方向关键数控机床坐标轴和运动方向教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学史习提问新投内容一数控机床坐标轴和运动方向规定数控机床顺标轴及运动方向，是为J'准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法，并使所编程序有互换性。目前国际标准化组织己经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁布了JB305182£数字控制机床坐标和运动方向的命名B的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。1.坐标和运动方向命名的原则数控机床的进给运动是相对的，有的是刀具相对于工件的运动（如车床），有的是工件相对于刀具的运动（如铳床）。为了使编程人员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况卜.，可以根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工思考回答认真听讲件坐标系而运动。2.标准坐标系的规定在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动的距掰，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫标准坐标系，也叫机床坐标系。在编制程序时，就可以以该坐标系来规定运动方向和距离。数控机床上的坐标系是采川右手直角迪卡儿坐标系。右手直角迪卡儿坐标系统课时计划授课班级12数控授课时间10.28课型新授课第23课课题三、数控编程的方法教学方法讲授法教学目标认知数控机床坐标轴和运动方向技能数控机床坐标轴和运动方向情感教材分析重点数控机床坐标轴和运动方向难点数控机床坐标轴和运动方向关键数控机床坐标轴和运动方向教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学焚习提问新授内容3.运动方向的确定JB3051-82中规定：机床某部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。(I)Z坐标的运动Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Z坐标。而对于刀具旋转的机床，如铳床、钻床、镣床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。如果机床没有主轴(如牛头刨床),Z轴垂由于工件装卡面。Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻钺加工中，钻入和钺入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。(2)X坐标的运动思考回答认真听讲总结作业规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，对于刀具旋转的机床（如铳床、镇床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方，（3）Y坐标的运动Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。（4）旋转运动A、B、C如图2-3所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、WZ的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、丫和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。板书设计教学总结学习必备欢迎下载课时计划授课班级12数控授课时间10.29课型新授课第24课课题教学方法讲授法教学11标认知数控机床坐标轴和运动方向技能数控机床坐标轴和运动方向情感教材分析重点数控机床坐标轴和运动方向难点数控机床坐标轴和运动方向关键数控机床坐标轴和运动方向教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容(5)附加坐标如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W.如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、Ro(6)对于工件运动的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带的字母，如十X',表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带”的字母，如球,则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带的运动方向。(7)主轴旋转运动方向主轴的顺时针旋转运动方向(正转)，是思考回答认真听讲切削速度：主轴转速功能字S;使用刀具：刀具功能字T;机床辅助动作;辘助功能字M。O100O程序名N1.OGOOG51X50Y30M03S3000X20GO!X88.1Y30.21.500T02M084N30X90痛序主体7r3N3OOM30束符三、复习巩固：本堂课的收获有哪些？四、布置作业：热记G、虬T、F等字母的含义，板书设计课题123新授内容认瓦听讲7A.(9)、刀只半径补偿：G10.G41、G42G4O一取消刀只半径补怅,按刀只路径进给.G41-左偏刀具半径补偿，按刀具路径前进方向刀具偏在零件左侧迸给，G42-右偏刀具半径补径，按刀具路径前迸方向刀具假在零件右ft1进给.编程时,通常蔡将军刀刀尖作为一点来考虑但实际上刀尖处存在网用当用按理论刀尖点湍出的程序进行端面、外径、内径等与轴浅平行或垂It的表面t,是不会产生崇差的.但在进行例用、锥面及网见切削时.则会产生少切或过切现装,具有刀尖面强H动补传功能的数控系统能根据“尖国孤半径计SZ出补法版,避免少切或过切风貌的产生设i历面切削电教学总结课时计划授课班级12数控授课时间课型新授课第39课课题G指令的格式说明教学方法饼授法教学目标认知掌握数控机床的G指令格式含义技能能运用G指令进行简单的编程情感能根据工件的形状选择相应的指令教材分析垂占GOO、GOkG90,G92指令难点G27、G28指令的具体体含义关键教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入新授内容52f1.1.'认真听讲斤，,(10),外圆切削循环:G90X(U)Z(W)R(I)X(U).ZOr)为终点坐标值,Ra)为锥体的大d端半径差，当起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负.外一切削循环。Rx)板书设计(R)tt三AM1.U<O.W<O.R<O2.U>0,W<0,(12)、螺纹切削循环指令：G92X(U)Z(W)IFX(U)、Z(W)螺纹切削的终点坐标值，1螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工网柱螺纹时，1=0。加工圆锥螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为正。三、巨习巩固：本堂课的收获有哪些？四、布置作业：熟记G指令格式和内涵。板书设计教学总结参数(N0.0720)指定。d:分割次数这个值与粗加工费更次数相同FANUC系统参数(N0.0719)指定“新授内容ns:精加工形状程序的笫一个段号。nf:精加工形状程序的战后一个段号。U:X方向精加工预留口的距离及方向.(直径/半径)此Z方向精加工预屈城的用离及方向。f.s,t:顺序号"ns"到"nf"程序段中的任何F.S或T功能在循环中被忽略.而在G73程序段中的F.S或功能有效.当i等于循环部分必大直径弑去坡小白.径差的一半时，第一刀正好和工件相切，如果比城大百径减