智能化数控系统中智能数据检测单元的设计与实现.docx
摘要随着制造技术的快速发展,智能制造进入了重要的发展阶段。数值控制系统的重点是产品的制造和信息整合。新技术革命的发展给智能数值控制系统带来了新的挑战。本文分析了智能数据监控单元的智能数字控制系统。可以通过选择不同的现场总线通信板来支持NCSSSF以太网、MII1.带IH等各种现场总线。支持温度、振动、射频识别感知、其他类型的传感器数据处理.设计智能数据测试设备的硬件平台。智能NC1.1.基于单波段总线通信协议的测试单元的设计和实现。关键词:智能化数控系统:智能数据检测单元:设计目录摘要错误!未定义书签。引B第1章数控技术的研究背景及发展趋势21.1 数控技术的研究背景21.2 数控技术的发展趋势21.2.1 开放性的体系结构2122柔性化21.2.3 工艺复合性和多轴化21.2.4 实时智能化3第2章相关理论献42.1 智能化数控系统的内涵42.2 智能化数控系统体系结构设计!42.2.1 支持多信息融合的可重构馁件平台42.2.2 能数据监测单元52.2.3 智能化数控系统二次开发平台6第3章智能数据检测单元硬件平台设计83.1 智能数据检测单元硬件平台技术指标83.1.1 处理器模块性能指标83.1.2 显示模块83.1.3 RF1.D从站模93.1.4 现场总线,支持自主知识产权的SSI现场总线93.2 智能数据检测单元硬件平台设计IO3.2.1 MCU处理器模块设计IO3.2.2 MF-RC500模块设计I1.3.2.3 现场总线接口模块设计12第4章现场总线的通信协议设计154.1 智能数据检测单元的数据帧设计164.2 SSBIII总线控制逻辑谀计与实现184.3 现场总线模块与MCU通信设计204.4 实验验证21.躺23参考文献错误!未定义书签。致谢错误!未定义书签。引言智能再生工作机NC控制单元(NCU)通过选择不同的现场总线通信板,支持各种现场总线,我们提出了一种基于边带HI现场总线智能设计的具有知识产权的数据检测设备。通过单边带In总线单元的智能数据检测,支持各种传感器,例如温度、振动、有线/无线RF1.D区域卜扰、NC机床加工数据感知等。智能数据测试单元将加工材料的空气湿度传感涔、空气温度传感器、温度传感器、机械振动传感器、噪声传感器连接到设备、传感器网络,收集信息并上传到数字控制系统。数字控制系统同时基于传感涔收集信息C很多高精度机床都有智能补偿。第1章数控技术的研究背景及发展趋势1.1数控技术的研究背景德国在机械方面一直领先。中国强大的电子系统产业和数字控制机床的出口即将超过美国。现在,数字控制技术的发展经历r半个多世纪。Nc控制技术在中国起步很慢,但是,1980年代以来,中国实施了改革开放政策,大力支持机床行业。国内数字控制技术的研究和应用迅速发展。现在我们的数控技术比较成熟。1 .2数控技术的发展趋势1.21开放性的体系结构目前大多数数控控制系统的封团的体系结构或专用体系结构,这种体系结构导致统一性和可扩展性的数字控制系统的功能不是很好,不能适应日益多元化处理需求的用户可以添加自己的特殊功能。应用于方便。一般情况下,数控控制系统的发展应该有以下特点。(D移植。(2扩展的可能性.提供加致和卸载的功能.兼容性。(4)对方。(5)开放。允许参与不同的功能块。122柔性化可以根据不同的物料流和信息流自动进行动态调整。柔性自动化技术迅速更新制造产品,适应市场变化的新技术趋势,丸核心是提高数字控制系统的可端性和实用性,重视加强单位的发展和完善技术和CADCMA.MTS.连接到CAPP信息集成的全面发展.1.2. 3工艺复合性和多轴化更合过程是指工件在机器上自动更换很多次,调整切削方向,操作旋转转动轴夹,完成多个进程,多个表面竟合处理。减少生产过程和时间长度和优化生产效率。前5轴联动加工3d表面部分,技术限制五轴联动机床的发展,电主轴技术使用上帝现在,您可以使用最好的刀具切割的形状。1.2.4实时智能化数控控制系统内部的任务,通过适当的调度策略,实时保证期满之前可以完成任务。随若科学技术的发展,人工智能技术是成熟的,自适应控制,工艺参数自动生成的,用于提高加工效率和施量。智能诊断系统的数字控制系统智能监控、故障诊断和修复是非常有用的。第2章相关理论概述1.1 智能化数控系统的内涵智能数字控制产品的主要特征如下。监控和优化的函数处理行动.加工质址的统计分析和评估函数。瑞士米克朗认为,智能功能,人们之间的互动.应该通过网络技术系统的信息交互,加工过程的优化。日本压铸锌合金公司认为,智能机器可以满足的综合分析处理信息的能力,实现加工的优化效果“尽管国际智能机器的内涵还没有统一,但据说植知、分析、适应、维护,学习,和其他功能,实现智能优化的过程,完成智能控制的过程。从系统配置,智能数字控制系统主要是智能控制系统硬件平台,智能控制系统软件的二次开发平台,包括智能数据检测单元一:个部分“本文主要关注智能数据检测单元的设计和实现.2. 2智能化数控系统体系结构设计2.1.1 支持多信息融合的可重构硬件平台为了提岛NC控制系统的开放性,实现系统的再现性。硬件平台采用分层设计.系统构造和技术特征如下:(D智能数控系统的网络结构利用互联网的网络结构实现设备互联和数据共享,可以实现管理功能、二次开发和智能调试,也可以使用远程服务器云管理功能,所有总线设备可用于控制和同步设备的正确运行。实时传播器设备动作和状态反馈。图21显示了网络结图2-1智能化硬件平台网络化体系结构(2)实现可重构硬件平台的技术特点制造商是国际主流的数字控制系统,通过智能NC系统的开发,智能NC系统采用了M:n控制模式。根据机械控制的需要,采用m人机接口单元或信息终端来实现控制系统的顶级水平和交互。支持信息终端和机床的通用通信接口协议、网络管理服务信道、第三方设备、软件集成。控制单元使用现场总线技术支持N系列的主要单元。同时,压缩技术支持系统可以集成和小型化.2.2. 2智能数据监测单元由于各种匆杂因索的共同作用,控制诸如自我和外部随机因子的影响,非线性动力学等将变得复杂.通过收集传感粉数据和智能NC控制,实现智能感知的前提。从传感器收集的数据中包含位移、加速度、振动、温度、噪音、切削力、扭矩等物理量。住上述数据输入过程中控制的数字控制系统为了满足上述数量,需要进行位置传感器、力传感器、温度传感器等数据采集。机械零件位置传感器的当前实时位置信息。钳位力和切削力由力传感器实现,保证NC车床的正常动作。温度传感器监视主轴承等重要部件的温度,控制数字控制机床的非线性误差补偿和相关数字控制机床的故障自我诊断功能。另外,数字控制机器的智能控制数据融合J'多传感器信息,实现J'NC控制机器的可维状态评价和故障警报。在海外的制造商中,可以将智能传感器等安装到主轴单元上,同时测量温度、振动和其他物理量。实时处理参数优化,2.2.3智能化数控系统二次开发平台(1)二次开发平台结构智能数字控制系统不仅提供了高性能、高效率的处理能力,也有智能系统控制功能,多个平台,样件的分析,CAD.,CAM技术,设计、加工步骤、刀具管理维修计划,满足机床控制,数字控制技术的应用,如诊断和维护要求,动态编程,加工环境感知、智能通讯和维护机械诊断等功能。通过开发先进的适应能力和自我调节能力的智能软件开发平台,通过这个平台可以实现可扩展的,可扩展的,并且可以开发一个便携式智能数字控制系统应用程序.图2.2显示了智能数字控制系统的二次开发平台的层次结构.图2.2智能化数控系统二次开发软件平台(2)基于二次开发平台进行智能应用技术的开发基于智能控制功能的产品需求、智能硬件平台和网络平台、智能控制技术的智能控制系统研究、数字控制器的智能t调控制、制造方法和具等的数字控制革新研究。第3章智能数据检测单元硬件平台设计智能数据测试单元的低耗电嵌入式平台结构图如下所示:图3T低功耗、嵌入式的硬件平台框图3. 1智能数据检测单元硬件平台技术指标3.1 .1处理器模块性能指标微处理器性能高,耗电低。8位微处理器,采用RISC结构。主要的表达如下。(D和133件订总。(2)具有通用动作328和外部设定控制寄存器。(3)完成静态工作。工作频率8MHz。为了完成硬件乘法器,只需要两个时钟循环。(6)具有非易失性程序和数据存储部:根据功能要求,128K字节的存储部芯片包括闪存、EPm4k字节的存储区域、4K字节的存储区域、64K字节的外部存储区域。JTAG接(icc1.149.1标准):遵循标准JTAG边界扫描功能。扩展支持。3.2 .2显小模块显示模块的主要功能是对实时数据进行测试。Cm12864-2是由两部分组成的线驱动器/列1.CD图形网格,支持128*641.CD屏幕显示。对应图形显示功能,8*4对应汉字显示(16*16分接口模块的主要技术参数和性能.(I)电源、VDQ+5V.模块和负压TOV用于1.cD骈动电压。U示内容:128*64。(3)AA示方式:黄色胶卷、灰色胶卷、蓝色胶卷、黑白胶卷。(4)使用全屏点屏。(5)背光功能:1.CD背光(黄、绿、蓝、白、红)。(6):耗电和负压模块。(7)CPU接口采用8位数据总线,采用并行输入输出、8路径。责任比1/64(8)(9)工作温度:T(TC-+55P,保温温度:-2070XI1.1.3 Rra)从站模Mf-crc500芯片isotcc4443typca多层应用支持。芯片内部电路发送方不需要添加额外的活跃,可以直接驱动电路关闭行动,最大通信距离可达100亳米。接收电路部分主要提供兼容ISoTEC4443IyPea应答机信号交流的强大和有效的解调电路。数据处理部分主要用于isotcc4443输入数据帧和CRC校验等功能,支持加密算法对非接触式读卡涔系列产品进行校验。mf-rm500芯片可以直接连接到任何8位微处理器。这个产品给顾客的读卡器/终端的设计带来了很大的灵活性和便利性。图3-2显示了12Vif基本”-crc500功能框图。图3-2MF-RC500功能框图1.1.4 现场总线,支持自主知识产权的SSI现场总线(1.)31.25S和多个周期性通信是周期性的。(2)对应于最大254个站连接;(3)支持基于传输时间同步机制的计算,并且可以确保抖动误差小于0。5.MS同步(4)通过Pa总线连接到计算机主机设备,并且支持周期性数据传输的中断和中断触发处理。(5)支持开始数据集的传送的通用领(车载)的数据传输/处理.接收来自站的数据帧的头部并识别传输?接收处理可以实现高速数据传输过程。(6)使用冗余数据总线,站对每个数据帧进行传输,并在同一时间帧内发送两个相同的数据。(7)总线支持基于CCit-CrC32的数据冗余检查机构。3. 2智能数据检测单元硬件平台设计智能数据测试设备采用低功耗嵌入平台作为计尊平台,根据应用程序的需要优化平台,确保使用寿命长、耗电高、耗电低。智能数据测试装置与各种传感器相连,如温度、振动、噪声、RF1.D,功能性数控加工控制现场数据传感等。智能数据测试部的功能结构如图3-3所示。图3-3面向智能数据检测单元的低功耗嵌入式平台3.1.1 MCu处理器模块设计智能数据测试单元MCU处理冷的硬件电路包括主CPU芯片、对接控制电路、实时时钟输入电路、a/D和D/a电路、光电离子化输入收集电路、图3示出了包括电源电路和射频电路的一部分的现场总线接口电路ATmega1.28的处理牌模块电路图。如4所示。一-ft-EWr1.APE4N4J0C33FEStNTS3XW.214=WtIbiHSft',4O3KMQAJurGNDwCcPbD7X1.X)Ft)fX)Tx()3nAc.,xc>XimADCIPFY1.gMADX3mwn25:ADC5(TM>iI>4C6>H7(AX7.bbJX-*n<r<aBKoctA>M20010X.a?tJCM2AI31WAEpd2a;¢8三三,2N1C51.1.IAbiPCt,AiSi,211W,&1.-57f75IM1.t>dN1.Aii1.1.)oCuPt>1.P,即k2-711HD6XAI2qKTA1.I图3TATmega1.28处理器模块原理图322MF-RC500模块设计射频模块电路的主要联系RFe读者的核心组件,包括射频芯片MF?成法器63;RM500回路、RF天线电路等。ATmega128微处理器控制mf脉冲63,crc5的邺动天线。完成后,用户读写操作的射频电子标签通过并行端口进行通信,电子标签数据通过现场总线控制模块与微处理器进行读取,并发送到数字控制系统。图3-5是射频芯片mf-50cr模块的示意图。/?I5P174产网34OSON3.½M-10I5PTVIVCQIXrIW一K)I;-MHHJT;-TX1.=一TVDD:-TX2HTVSS、。NWRNRDDVSSDOD1.D2D3OSCOUJRS>PJVMIIRXA&A1.XAVDDDvDDA2A1.(1.A1.ED7D6H11_VMDIiIMhisPtMRF芯片图3-5RF模块设计原理图3.23码盛接口演研现场总线接口模块与单片机通信处理器通过数控系统实现数据处理功能的感知,将温度、湿度、振动、噪音等传感潞数据上传到现场.现场总线接口模块采用A1.tCra公司的CP女10逻辑芯片单侧频带I1.1.总线协议芯片,分别与具有自主知识产权的单侧频带三总线协议IP核心连接.传感曲数据在SSSbiii之后的现场总线协议芯片中封装,并经由dp83848iphonc芯片总线数据发送到数字控制系统。SSI1.1.总线数据的上行沟通功能.,图3-6显示了示意图单边带川总线接口芯片。115CUt10TC1.ini.Or(rXPiW蜜,°11h而”VM叩IMWZIWOIBUTStTMT,RiZ>.<»vmMUCFC3华TSIHS,<11iao54>moi迪<c2nci41.cuOUpMT一JnCn-k'239H腑SN*.w1*K*FKJ7s1.三M4阳呼aJFE<X。4tt>1.1,A1.1.SA'"4Ca=FO-OKKa0511皆*¾!*R”2;.7苜。哪01Bvr*4m=.I.no"*°r5M愉Eq(IPM1.Mo11t>npgiMJ)KhJ*NW"DFIOP翻F。哪嗨察空W巾Vf1.HtMH咨iMi8曲怪嘴爆1H745Eci071,<x11701.2S一uzMv”bIJ麓即国中E<ur*s"*bw*0-"W>K洲惋<CVtCH24¾1f.1EPIXKrCi_微呼南时!1.,OM=TOCW图3-6EP3CI0芯片配置图单边带H1.现场总线到以太网PHY控制器DP838481代码,数据SSSB1.1.1.总线协议的代码行,地址信号和控制信号战路和对应的DP83848PHY芯片销连接,一个接-个地为实现代码和体育之间的通信协议代码药片.图3-7显示了以太网PHY控制罂设计原理图.阳都第H&IS第4章现场总线的通信协议设计SSIII实地巴士是沈阳计算技术研究所和中国科学院白主开发的具有完全自主知识产权的现场巴士“适合工厂的自动化.主机的一个控制器可以控制多个分散白动控制装置,例如总线伺服驱动器、逆变器、总线智能模块等。基于单边带III的现场总线控制网络系统配置包括C1.主控制器和62总线从设备。根据匚厂的需要,大多数C2可以连接到主控制器。C1.主控制器通常是一个控制系统,如数控系统,P1.C模块等,C2通常是主要的现场总线设备运行状态监控。智能数字控制系统,利用单边带川现场总线扩展智能数据检测设备的功能单位。每个数据帧的一部分智能设备主要由50个字之间的实时通信的应用程序对象。通信帧的50个字符的细节,请参阅下面的部分。typedefstructINT32Uaddr_s:/总线从站设备地址INT32Uaddr_m:总线主站设备地址addr_t;通讯数据typedefstruct(INT32UIen;/数据帧长度INT32Ubu1.1.16);数据帧缓存buffer寄存器dataj;typedefstructaddrjaddr;/总线地址INT32U;/0:上电状态:1:查i旬延迟:2:配置;3:应用连接INT32Uerr_count;/0:无报错:INT32UIimjdday;INT32Uwatchdog;看门狗1N132UW(1.feeC1.Va1.UeJ,看门狗反馈值INT32U.SerVe9力保留datarev:/接收数据帧data_tsnd;/发送数据帧)axis_t;/每个从站的通信帧为50个字智能数据检测单元的SSBnII总线通信数据帧的每个字段的具体含义如下表4T所示。表4-1智能数据检测单元的SSBn1.总线数据帧的定义序号字段名称下一级含义1addr_tAddr_s通信从站设备地址2stsComAddr_m通信主站控制器地址3errCout应用层的通信状态4timede1.ay通信数据帧出错数目5Watchdog从站通信的延迟时间6wd_feed_va1.ue通信监视看门狗(应用层内部使用)7Reserve9看门狗的反馈值8rcVIen接受数据的长度buf16接受数据的缓冲区9sndIen发送数据的长度buf16发送数据的缓冲区现场总线通信站点由16位、八站地址的高度8低扩展站点的位厘。特殊的网站说明,请参考我4-2“表4-2Address1.istofSpecia1.Stations序号字段名称特殊站地址0DA_NONE0x00001DA_G1.OBA1.OXFFFF2DM1.0x01003DA_M20x02004DA-DEBUGOxfeOO4. 1智能数据检测单元的数据帧设计该功能基于单边带川型现场总线扩展单元,例如智能输入输出扩展单元、智能轴扩展单元、钾能数据检测单元。IDU扩展单元(即,智能数据测试单元)具有温度、四种振动/声音数据的收集以及故障诊断的两种功能和其他功能。单边带HI型现场总线命令框架设计见下表4-3。表4-3SSBI1.现场总线的命令帧设计设备类型规格设备编码说明SSB1.IIIDU(0x4X)20路温度/4路振动/声音的智能数据监测单元(IDU)0x4XIDu扩展单元表463年腐蚀?从3可以看到,从端到端,定义了单边带山基于4见场总线的智能数据测试单位?地址范围是:?从设备类型Mx0,63可以设置设备吗?Ox41的地址范围?0x4fo有20台设备的温度支持、4个振动/声音数据收集、故障排除等功能。表44中示出设汁的SSSBIn型总线站设备钾能数据测试单元的命令框架。表4-4SSB1.1.MDU帧命令列表命令值说明设备对象说明DEV一CMD0x06Read-TempSSBn1.职能数据监测第元读温度传植器温度0x07Write-Tcmp写温度传感跋配置0x08Read-Vib读振动状态0x09Wri1.e-Vib写振动传感器配置DEVRCMDOxOARead-Voice读声音传感状态OxOBWrite-Voice写声音传感器配置OxOCReadWDOxODWriIeWD单波段In现场总线通信协议设计规范、智能数据测试单元COmmOnd帧读取命令(读取-TemP)温度传感器温度、编辑温度传感器配目指令(写入-TOmp)、读取状态(读取-Vib)、振动传感器配置指令(写入-Vib),写入传感器的状态指示(读取错误63;声音),声音传感器的配置说明(写入错误63;声音),传屐器的广告价值指令(读取错误63;A/D).传感器的配置指令(写入错误63;A,D)等单边带?川现场总线通信的通信数据帧的周期包含16字节的发送数据缓冲器和16字节的接收数据缓冲器,数据代码定义为以下表4。5所示的定义。表4-5SSBII帧格式16字节命令响应参照0DEV_CMDDEV_RCMDINPUT数据随时更新1ADDRADDR2UATAOW_DATA03M1.DATA1.W_DATA14W_DATA2W_DATA25W-DAT3W_DATA36WDATA4W-DT47W_DATA5W-DT5815W-DT13WDATA134.2SSB1.i1.总线控制逻辑设计与实现SSSBIII字段总线接口的智能数据检测单元、SS1.总线接口模块和arm处理器基于两个RAM数据进行通信。智能数据测试单元结构图如图4-1所示。根据数控系统主机和设备之间的通信要求和双端I1.RAM数据功能空间,1024协议现场总线控制模块芯片X16的双端口RAM如图2所示。1.)a41.<7(MMMMMI0上行借自IOx、B1.ock1.双陵信总(4xB1.od)11xt三MMset-0.37(55)线动使X1.(4xBkKk>Jt=USU(20)fcM,9'<4xBiock>A>ft.(4XD1.OCk)>fset=OA7(1.67Xt-OzA(KI1.M)'(ff1.b>(4yRrirk)P1.C报警信息GXBk)Ck)限位信息(4Bockset-OO2H559>Ftst023056(1.度I5sk=14x1.at-辞11_mdma6v11241.=6<hdi+d_xthuc*_om下行倚自7zxD1.od)<4RD1.O)数控软件信Ck)Hout(MDF67!)RSt=OO(6T)fnt=04)117(327)k=<1.mf)(i281.)WsctM231.07G4>Vftf三.物m呼光收化CNeb10zi4xBbck)控篇纺名(件在充)(4XBkXi)duTi吐30KIO五di.cmd36元166迁5111W1.<JX38O>11sEh3DQM,、xut02OB0Wtst=02811(1023)TeWBCNCfttt«*at单死的鸟IQxfJxB1.ock1.4-21024x1.6bit双口RAM数据布局在智能数据测试部门的设备中,双ram通信数据包括上行和下行数据,其意义如下:。(1)上行数据布局:来自测试部门的CNC智能数据包括温度、振动、声音、a/D等传感器信息。(2)下游数据布局:NC智能数据测试单元输出的典型故障代码主要用于远程故障诊断、故隙诊断单元、状态显示等,智能数据检测单元支持四种工作模式。数字控制系统方法系统参数设定画面从智能数据检测部等设备建立远程操作模式。通过建立NC控制模式设定(CNC).远程智能检查装置的控制系统的配置模式的动作分别写为Ox1.、x20x3的模型I、2、3.详细情况见表4-6。表4-6智能数据检测单元模式设置表模式模式代码(下行)模式确认码(上行)模式说明模式零OxOOxO停止运行状态模式一Ox1.Ox1.SSBn1.智能诊断设备模式,上行发送温度、振动、声音等信息模式二0x20x2数据采集模式,上行发送:16通道16bitA/D值模式三0x30x3远程故障诊断模式,上行不发送数据。通过网口连接远程诊断PC机4.3现场总线模块与VCU通信设计图4-3示出r单带川总线接口模块和切换ARM处理器通信初始化过程。<2IO冷对1.1.R1.N!视欣化/设面招能单元模式(OKt1.DI>e1.02«3读取模式设面OKoD1.0x200:3)诙血行行胡志寄存器<<AA)切按换式,返回怏式确认(OXOIox20k3)写上行标志(0x55)图4-3SSBIn总线接口模块与ARM模式握手SSBIn总线模块和ARM处理器模块的软件运行步骤如下表4-7所示。步骤SSB1.1.I模块ARM处理器1上电上电2初始化双1.IRAV,内容全部清零对温度、振动、声音等传感器初始化3设置下行“模式命令寄存器”等待F行标志(OXAA)4设置“下行标志寄存器”5等待“模式状态”(0x1.0x20x3)判断下行标志成功,读取“模式命令寄存涔”6判断“模式命令寄存器”,并设置“模式状态寄存器”,确认模式7切换模式,并完成第次的数据采集采集完传感湍数据,放入双口RAV规定区域89判断模式状态设置成功写“上行标志字”0x5510判断“上行标志”(0x55)成功开始正常数据交换11开始交换双口RAM数据12(正常数据交换)4.4实验验证在实验室中建立了功能测试平台的智能数据检测单元。单元测试验证J'温度湿度数据的智能检查、压力、噪音、数据收集功能以及智能数据检测堆元和NC控制系统之间的单波段I1.1.总线通信功能.如图4-3所示,测试智能数据测试单兀。图4-3智能数据检测单元的测试验证环境第四软件在FPGA芯片JTAG上执行调试接口,网络在智能数据测试单元的单边带山总线通信的双ram上读取和写入数据帧并收集数据。智能数据测试单元测试并验证单边带III总线通信等功能。根据测试结果,智能数据测试单元实现温度、振动、RF1.D等各种传感器的数据收集功能,将收集的数据通过单边带In总线实时发送到NC控制系统,进行智能补偿计算.总结基J:现场总线的智能数据测试设备对诸如温度、振动、RHD等智能数据测试设备的各种传感器非常重要,以建立智能数字控制系统的功能扩展模块可以有线/无线介入现场数字控制加工数的感测和高精度智能补偿功能,提供重要的支持。本论文设计并实现了基于自身知识产权的单边带智能数据检测装置只现场总线。智能数据测试装置采用基于ARM处理器的低功率嵌入平台作为计算平台,优化消耗功率,确保高使用寿命和低消耗功率。智能NC控制系统是基于智能数据测试单元的功能要求,基于单波段I1.1.总线通信协议设计并实现的测试单元。