毕业设计（论文）-基于PLC的冶炼厂货运电梯控制系统设计-货梯.docx

毕业设计作品（产品）课题：冶炼厂货运电梯控制系统设计专业：机电一体化班级：机电班学生姓名：_所属院系：机电工程系指导教师：202X年3月12日摘要11.1 课题背景21.2 课题目的和意义2第2章总体设计3第3章硬件设计53. 1PLC选择53.2 主电路设计53.3 控制电路设计63. 4PLC输入和输出分配83.5 PLC外部端子接线图83.6 器件选择93. 6.1电机选型104. 6.2断路器选择105. 6.3交流接触器选择105.4.4 热继电器选择105.4.5 按钮选择115.4.6 器件清单11第4章软件设计136. 1PLC内部使用地址136.4 控制程序流程图136.5 PLC梯形图程序166.6 语句表程序39结论55参考文献56致谢57摘要货运电梯在工厂生产中起到运行货物，物质，进行生产周转，货运电梯的正常运行,为工厂生产提供极大的便利。本设计是基于某冶炼厂新设一部货运电梯,该货运电梯共有四层，主电机是7.5k肌有二套制动系统，一套是机械抱闸制动一套是制动加反接制动进行。设计了一套基于PLC的货梯控制系统，使用西门子S7200小型可编程控制器为控制核心，通过各呼叫按钮进行呼叫，通过驱动电机正反转拖动轿厢上行和下行，通过检测楼层平层检测到达目的地，进行抱闸，反接制动停止，开门进行货物周转。通过分析控制要求，进行了总体设计；进行了硬件设计，选择了PLC和其他的硬件，设计了主电路图，控制电路图，PLC输入和输出接线图；进行了软件设计，设计了控制流程图，使用编程软件编写了梯形图和语句表程序；最后进行了调试和仿真测试，符合设计要求，达到了预期的设计目的。关键词：货运电梯；梯形图；可编程控制器第1章绪论随着科技的日益腾飞，计算机技术也是随之日新月异的变化，带动自动控制技术和电力电子技术飞迅发展。当今城市中，电梯作为一种物质文明的标志已经得到普及。尤其是在高层建筑中，电梯是必不可缺的垂直运输设备。城市高层建筑飞速发展的今天，电梯行业的应用也是不断扩大，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速的时期。电梯的逻辑控制也由现在的PLC代替以往的继电器控制。传统的继电器控制是远不及PLC电梯控制方便快捷的。1.2课题目的和意义随着全球科技的高速发展。中国经济也在高速发展，微电子技术以及计算机技术和自动控制技术同样也是与时俱进。自动化技术应用越来越广。电梯作为一种运输设备，运行是垂直方向上运行的。随这时代的进步人们的物质文化生活水平也在逐步提高，慢慢地电梯产品在人们的生产生活中的地位，将会变得和汽车一样重要，成为人们重要的运输设备之一。因此，研究开发以PLC为核心的电梯自动化控制系统，是当下电梯行业的重中之重。第2章总体设计某冶炼厂新设一部货运电梯，该厂一层为±0.OO平面；二层为+5.00平台；三层为+10.00平台；屋石（顶层）为+15.00平台。据机械设计提供，该货运电梯要求有二套制动系统，其中一套是机械抱闸制动（抱闸制动线圈由电气设计），主机7.5kW;抱闸制动加反接制动，PLC系统控制。控制系统方框图如图2T所示。图2-1控制系统方框图PLC实时监测来自电梯轿厢外的呼叫信号（例如各层除四层以外的上行呼叫信号，各层除一层外的下行呼叫信号），监测轿厢内的选层信号，监测轿厢到楼层到位信号,监测轿厢内开门按钮和关门按钮信号，开门到位和关门到位信号等,以及过载保护等。通过在PLC内部编写程序，输出指示灯用于显示轿厢的状态，驱动轿厢电动机按照设定的程序实现升降、顺向截梯、反向不停，平层检测、开关门等功能。到达目标楼层，升降电机停止，执行电磁抱闸，执行反接制动，执行开门，取放货物，执行关门，关门到位，继续执行其他的升降。第3章硬件设计3.1PLC选择经分析，系统共使用了24路数字量输入，23路数字量输出，没有使用模拟量输入和输出，系统为小规模应用。因为西门子S7-200PLC为高性能小型PLC,使用简单，编程容易，接线方便，价格合适，有多种规格可以选择，有多种扩展模块可以选择，因此选择S7-200小型PLC。西门子S7-200PLC有以下规格可以选择，1)CPU221,含6路数字量输入4路数字量输出；2)CPU222,含8路数字量输入6路数字量输出；3)CPU224含14路数字量输入10路数字量输出；4)CPU224XP,含14路数字量输入10路数字量输出，2路模拟量输入1路模拟量输出；5)CPU226,含24路数字量输入16路数字量输出。西门子的扩展模块有EM221,8路数字量输入;EM222,8路数字量输出；EM223,4路数字量输入,4路数字量输出；EM223,8路数字量输入,8路数字量输出；EM223,16路数字量输入，16路数字量输出。故可以选择一块CPU226含24路数字量输入，16路数字量输出，外加一块EM223,含8路数字量输入，8路数字量输出，共24+8=32路数字量输出可以使用，16+8=24路数字量输出可以使用，故可以满足设备使用需要，并有一定的备用输入和输出。3.2主电路设计主电路图如图3-1所示。外部三相380V交流电，经LI,L2,L3,N供设备使用，其中的LI,L2,L3为三相火线，N为零线。QFl是总断路器，起到通断整台电源作用，FUl是总熔断器，起到短路过流保护的作用。Ml是轿厢拖曳电机，驱动轿厢升降。QF2是拖曳电机断路器，FU2是拖曳电机熔断器，KMl电梯上升启动接触器，KM2是电梯下降启动接触器，FRl是拖曳电机过载热保护继电器，起到保护拖曳电机，仿真拖曳电机长时间过载运行，烧毁拖曳电机作用。YBl是拖曳电机电磁抱闸器，QF3是抱闸器断路器，FU3是抱闸器熔断器，KA5是抱闸器启动继电器，YCl是抱闸线圈。PLC通过控制KA5线圈得电，KA5常开触点闭合，进行抱闸。M2是开关门电机，驱动电梯开关轿厢门。QF4是开关门电机断路器，FU4是开关门电机熔断器。KM3是开门启动接触器，KM4是关门启动接触器。FR2是开关门电机过载保护热继电器，起到保护开关门电机作用，防止过载烧毁电机。L1DL2下口ly×kN3J8OV口WmU2111111U3DD口口3.3控制电路设计控制电路如图3-2所示。220V50HZ交流电经LI,N供控制电路使用，QF5是控制电路断路器，FU5是控制电路熔断器。Gl是直流开关电源，将220V50Hz交流电转换成24V直流电，供PLC的输入和输出使用。220V50Hz交流电经断路器QF5,熔断器FU5,为PLC提供220V交流工作电源。KMl是拖曳电机正转上升启动接触器，KAl是拖曳电机正转上升启动继电器,PLC通过控制KAl线圈得电，KAl常开触点闭合，通过KM2接触器辅助常闭触点，接触器KMI线圈得电，启动拖曳电机正转，执行轿厢上升。KM2是拖曳电机反转下降启动接触器，KA2是拖曳电机反转下降启动继电器,PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，通过KMl接触器辅助常闭触点，接触器KM2线圈得电，启动拖曳电机反转，执行轿厢下降。KM3是门电机正转启动接触器，KA3是门电机正转开门启动继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，通过接触器KM4辅助常闭触点，接触器KM3线圈得电，门电机得电正转，执行开门。KM4是门电机正转启动接触器，KA4是门电机正转开门启动继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，通过接触器KM3辅助常闭触点，接触器KM4线圈得电，门电机得电反转，执行关门。L1A：220VN6#U5Gl开关电源图3-2LN/02。V0PK3.4PLC输入和输出分配PLC输入和输出分配见表3-1,3-2所示。表3-1PLC输入分配表名称PLC地址外部编号名称PLC地址外部编号内选一层按钮10.0SBl二层下呼按钮11.3SB8内选二层按钮10.1SB2三层下呼按钮11.4SB9内选三层按钮10.2SB3四层下呼按钮11.5SBlO内选四层按钮10.3SB4开门限位行程11.6SQ5一层平层行程10.4SQl关门限位行程11.7SQ6二层平层行程10.5SQ2开门按钮12.0SBll三层平层行程10.6SQ3关门按钮12.1SB12四层平层行程10.7SQ4拖曳电机过载12.2FRl一层上呼按钮11.0SB5开关门电机过载12.3FR2二层上呼按钮11.1SB6上升极限行程12.4SQ7三层上呼按钮11.2SB7下降极限行程12.5SQ8表3-2PLC输出分配表名称PLC地址外部编号名称PLC地址外部编号一层楼层指示灯Q0.0HLl内选3层指示灯Ql.2HL7二层楼层指示灯Q0.1HL2内选4层指示灯Ql.3HL8三层楼层指示灯Q0.2HL3一层轿厢外上呼指示灯Ql.4HL9四层楼层指示灯Q0.3HL4二层轿厢外上呼指示灯Ql.5HLlO上升正转继电器Q0.4KAl三层轿厢外上呼指示灯Ql.6HLll下降反转继电器Q0.5KA2二层轿厢外下呼指示灯Ql.7HL12开门继电器Q0.6KA3三层轿厢外下呼指示灯Q2.0HL13关门继电器Q0.7KA4四层轿厢外下呼指示灯Q2.1HL14内选1层指示灯Ql.0HL5抱闸Q2.2KA5内选2层指示灯Ql.1HL63.5PLC外部端子接线图PLC外部端子接线图如图3-3所示。Al是CPU226PLC,A2是EM223扩展模2C2DO23/-5ro735ZZZ四CpuilDC2Q0.0Q0.1Q0.20l10l20l3QOJ2L0Q0/Q0.5Q0.6QOJ=<IA233LQkOQL1Q1.2QU0l50l60170184Q1/QL5Q1.6QU0190l1°0l110l12LNAC；加VNIL3.6器件选择A2M3/-)UUA5图3-2PLC外部端子接线图3.6.1电机选型主电机(电梯升降拖曳电机)功率均为7.5k肌电机选择ABB的电机，电机型号：M2BAX132MA,产品代码:3GBA132310CCN,转速:1453rmin,Full满载效率：88.7,功率因数：0.81,电流In:15.9A,转矩49.INm,共1台。开关门电机功率0.75k肌电机选择ABB的电机，电机型号：M2BAX90LA,产品代码:3GBA092510-CCN,转速:1435rmin,Full满载效率：82.8,功率因数：0.78,电流In:3.53A,转矩：IONm,共1台。3.6.2断路器选择主电机是3相380V异步电机，功率为7.5k肌开关门电机功率为1.5kW,总功率7.5+L5=9kW,加上其他的耗电，总功率按95kW计算。根据公式，P=l.732UI(3-1)总电流I=P1.732U=9500/1.732/380=14.43Ao(3-2)按L5倍计算，14.431.5=21.65Ao故总的断路器QFl,可以选择施耐德的，微型断路器C65N-D25A/3P动力保护6kA,400VAC,25A,三极，共1个。根据主电机功率为7.5kW,计算电流为7500/1.732/380=11.4A,按L5倍算，1.5xll.4A=17.IAo故可以选择施耐德的，微型断路器C65N-D20A/3P动力保护6kA,400VAC,20A,三极，共1个。根据门电机功率为1.5kW,计算电流为1500/1.732/380=2.28A,按1.5倍算,1.5x2.28A=3.42Ao故可以选择施耐德的，微型断路器C65N-D4A/3P动力保护6kA,400VAC,4A,三极，共1个。3.6.3交流接触器选择根据主电机功率为7.5W,交流380V,可以选择施耐德的，交流接触器LC1-D18BDCAC-3制7.5kW,380400VAC,18A,内置1/可扩展3(N0+NC),因为需要正反转，故需要2个。根据门电机功率为L5W,交流380V,可以选择施耐德的，交流接触器LC1-DO9B7CAC-3制4k肌380400VAC,9A,内置1/可扩展3(N0+NC),因为需要正反转，需要2个。3.6.4热继电器选择根据上述的电流计算，主电机1.5倍电流17.建，主电机过载保护，选择施耐德的，热过载继电器LRD-21CTeSySD经济型，12-18A,搭配D18-D38,共1个。门电机1.5电流3.42人，门电机过载保护，选择施耐德的，热热过载继电器LRD-08CTeSySD经济型，2.5-4A,搭配D09-D38,共1个。3. 6.5按钮选择各呼叫按钮，开关门按钮，选择常开触点，绿色的，按下闭合，松开自动断开，只需要一个触点。可以选择施耐德的，按钮XB2-BA31C中22金属平头，弹簧复位，1NO,绿色，共12个。4. 6.6器件清单总的器件清单如表3-3所示。表3-3器件清单序号元件名称元件型号元件规格单位数量品牌1微型断路器C65N-D25A/3P动力保护6kA,400VAC,25A,三极个1施耐德2微型断路器C65N-D20A/3P动力保护6kA,400VAC,20A,三极个1施耐德3微型断路器C65N-D4A/3P动力保护6kA,400VAC,4A,三极个1施耐德4微型断路器C65N-C6A/2P配电保护6kA,400VAC,6A,双极个1施耐德5交流接触器LC1-D18BDCAC-3制7.5kW,380/400VAC,18A,内置1/可扩展3(NO+NC)个2施耐德6交流接触器LC1-DO9B7CAC-3制4kW,380400VAC,9A,内置1/可扩展3(NO+NC)个2施耐德7热过载继电器LRD-21CTeSySD经济型，,12-18A,搭配D18-D38个1施耐德8热过载继电器LRD-08CTeSySD经济型，,2.5-4A,搭配D09-D38个1施耐德9熔断器RT18-32/25ART18-32/25A#N/A2正泰10熔断器RT18-32/20ART18-32/20A#N/A2正泰11熔断器RT18-32/5ART18-32/5A只1正泰12开关电源S-100-24Gl系列，单相开放式（无认证）,单输出100W,24V,4.5A个1明纬13继电器RSB1A12OB7接口型，24VAC,1C0/12A,搭配35M基座个5施耐德14指示灯XB2-BVB3LC22标准型，24VAC/DC,LED灯泡，绿色个14施耐德15行程开关YBLX-WL/DYBLX-WL/D个8正泰16PLC模块6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/RLY,24输入/16输出，个1西门子17PLC模块6ES7223-1BH22-0XA8EM223CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出，24VDC,个1西门子第4章软件设计4. 1PLC内部使用地址控制程序流程图如图4-1所示。表4-1PLC内部使用地址名称PLC地址名称PLC地址电梯外呼信号的开门信号MIO.O电机正转标志M12.3开关门标志M10.1电机反转标志M12.4内选1层标志M10.2车厢下行标志M12.5内选2层标志M10.3车厢上行标志M12.6内选3层标志M10.4一层平层标志M12.7内选4层标志M10.5二层平层标志M13.0三层上呼标志M10.6三层平层标志M13.1二层下呼标志M10.7四层平层标志M13.2三层下呼标志M11.0一楼停车信号标志M13.3四层下呼标志Mil.1二楼停车信号标志M13.4保持信号取消标志Mil.2三楼停车信号标志M13.5车厢上行信号标志Mil.3四楼停车信号标志M13.6车厢下行信号标志Mil.4车厢上行使能条件M14.0车厢在一楼上行信号标志Mil.5车厢下行使能条件M14.1车厢在二楼上行信号标志MH.6开门使能条件M14.2车厢在三楼上行信号标志Mil.7关门使能条件M14.3电梯下行车厢在四楼下标M12.0正转停止反转制动M15.0车厢在三楼下行信号标志M12.1反转停止正转制动M15.1车厢在二楼下行信号标志M12.25. 2控制程序流程图控制程序流程图如图4-1,42所不。图4-1控制程序流程图图4-2控制程序流程图（续）4.3PLC梯形图程序ORGANIZATION_BLOCK主程序：0BlTITLE=BEGINNetwork1/一层轿厢外上呼指示灯网络1符号地址注释一层轿厢外上呼指Q1.4HL9一层平层标志M12.7一层上呼按钮11.0SB5Network2/二层轿厢外上呼指示灯网络2|>vv-Q付丐地址注释电机反转标志M12.4二层轿丽外上呼指Q1.5HL10一层平层标志M13.0I二层上呼到亩11.1SBGNetwork3/三层轿厢外上呼指示灯网络3符号地址注释电机反转标志M12.4三层轿射外上呼指Q1.6HLll三层平层标志M13.1I三层上呼卷亩11.2SB7Network4/二层轿厢外下呼指示灯网络4符号地址注释电机正转标志M12.3二层落照外下呼指Q1.7HL12一层平层标志M13.0I二层下呼较由11.3SB8Network5/三层轿厢外下呼指示灯网络511.4M13.1Q2.0T)Q20|M123|符号三层轿席外下呼指地址M12.3QHL13二层平层标志三层下呼按钮M13.1TSB9Network6/四楼下呼网络611.5M13.2Q2.1IH-pHJI()Q2.1THj国号地址四层落帽外下呼指Q2.1HL14四层平层标志M13.211.5SB10Network7/内选1层指示灯网络710.010.4Q1.0IIpH/I()Q1.0T1符号地址注释内选1层指示灯Q1.0HL5内选一层按钮I0.0SB1一层平层行程I0.4SQ1Network8/内选2层指示灯网络8>vv-O付书地址Pig二层平层行程I0.5SQ2内选2层指示灯Q1.1HLG内选二层按钮10.1SB2Network9网络10Q1.3I/内选3层指示灯TM符号地址注释内选4层指示灯Q1.3HL8内选四层按钮I0.3SB4四层平层行程I0.7SQ4Network10/内选4层指示灯网络HIO.4IO.5IO.6IO.7M12.7IIpHI1/|11y)M127Q0.0T1)>>rO付有地址注释二层平层行程I0.5SQ2三层平层行程IOGSQ3四层平层任程I0.7SQ4一层楼层指示灯Q0.0HLl一层平层标志M12.7一层平层行程I0.4岛Network11/平层信号处理/一层平层标志和一层楼层指示灯/二层平层处理和2层楼层指示灯网络1310.6IIIIM13.1IM10.410.5IO.7I工M13.1：)Q0.2)付月地址注释二层平层行程I0.5SQ2三层楼层指示灯Q0.2HL3三层平层标志M13.1三层平层行程I0.6SQ3四层平层行程I0.7SQ4一层平层行程I0.4SQ1Network13/三层平层处理和3层楼层指示灯10.510.7M13.111)Q0.22)付丐地址注释二层平层行程10.5SQ2三层楼层指Q0.2HL3三层平层标志M13.1三层平层行程I0.6SQ3四层平层行程I0.7SQ4I一层平亘行茬I0.4SQ1twork14/四层平层处理和4层楼层指示灯网络14I0.7I0.4IIII/IM13.2TMIO.5IO.6M13.21/I1/Ip)Q0.3l)符号地址注释二层平层行程I0.5SQ2三层平层任程I0.6SQ3四层楼层指示灯Q0.3HL4四层平层标志M13.2四层平层行程I0.7SQ4I一层车运存程I0.4SQ1ork15/车厢在一楼上行信号标志Q1.1M12.7M11.51.2Q1.3Q1.5QlEQ2.1Q2.0Q1.7地址注释I车厢在一楼上行信M11.5二层轿丽外上呼指Q1.5HL10二层精丽外下呼指Q1.7HL12内选2层指示灯Q1.1HLG内选3层指示灯Q1.2HL7内选4层指示灯Q1.3HL8三层落照外上呼指Q1.6HL11三层辂丽外下呼指Q2.0HL13四层辂帽外下呼指Q2.1HL14一层平层标志M12.7I一层上呼隹相11.0SB5Network16/车厢在二楼上行信号标志Network17/车厢在三楼上行信号标志网络17符号地址注释车席在三楼上行信M11.7内选4层指示灯Q1.3HL8三层平层标志M13.1三层上呼按钮11.2SB7四层落时外下呼指Q2.1HL14Network18/车厢上行信号汇总，包含一层上升，二层上升，三层上升Network19/车厢上行使能条件网络19Q0.6I/IQ0.7J/II2.212.3M14.0JIII/1/II'IIzIkJO付月地址注释车席上行使能条件M14.0关门继电器Q0.7KA4开关门电机过载I2.3FR2开门维电器Q0.6KA3拖曳电机过载I2.2FR1Network20/车厢上行标志网络20M11.3IIM12.4JiI12.4M14.0M12.3JiIII(1zIIzIII,W付丐地址注释主照上行使能条件M14.0车厢上行信号标志M11.3电机反转标志M12.4电机正转标志M12.3上升极限行程I2.4SQ7Network21/电梯上行记时M12.3IIM12.4JIIO.7M12.6I/I()丁M12.6T11/I符号地址注释车席上行标志M12.6电机反转标志M12.4电机正转标志M12.3四层平层行程I0.7SQ4Network22/电梯下行/车厢在四楼下行信号标志网络22Q1.0IIM13.2IIM12.0IIIIQ1.1T1Q1.2TIQ1.4T1Q1.5IIQ1.6TIQ1.7TQ2.0IINetwork23/车厢在三楼下行信号标志符号地址车席在三楼下行信M12.1二层轿帽外上呼指Q1.5HL10二层轿照外下呼指Q1.7HL12内选1层指示灯Q1.0HL5内选2层指示灯Q1.1HLG三层平层标志M13.1三层下呼按钮11.4SB9一层轿照外上呼指Q1.4HL9Network24/车厢在二楼下行信号标志网络24地址车麻在二楼下行信M12.2一层平层标Ml3.01二层下呼按钮11.3SB8一内选1层指示灯Q1.0HL5I二崔辑履外上呼指Q1.4HL9/车厢下行信号汇总，包含二层下行，三层下行，四层下行/车厢下行使能条件网络26Q0.6II>IQ0.7JJzII2.2I2.3M14.1JIII(I，I1zIIzIIzIJO付月地址注释车丽下行使能条件M14.1关门维电器Q0.7KA4开关门电机过载I2.3FR2开门维电器Q0.6KA3拖曳电机过载I2.2FR1tNetwork27/车厢下行标志网络28IO.4M12.5M12.4M12.3IIpH/I1M125付H地址注释车席下行标志M12.5电机皮箱标志M12.4电机正转标志M12.3一层平层行程I0.4SQ1Network28/电梯下行记时标志网络30Q1.5M12.4M11.2M12.4M12.4符号保持信号取消标W电机反转标志二层轿藤外上呼指地址M11.2M12.4Q1.5注释HL10Network29/车厢外呼信号保持标志网络29Q1.4M11.2IIH-pH/I(M12.3|符号地址保持信号取消标志M112注释电机正转标志IMI2.3二一层辂席外上呼指Q14HL9Network30/电机反转标志号地址I注释保持信号取消标志M11.2|同机反转标志M12.4:后层轿扇界E呼指Q1.5IHLIONetwork31/3层上呼标志网络31Q1.6M12.4M11.2M10.6<)M10.6符号地址I注释保持信号取消标志M11.2电机反转标志MI2.4三层轿帽外上呼指Q1.6HLII三层上呼标志MIQ6Network32/二层下呼标志网络32M11.2M12.3Q1.7M10.7<)符号地址保持信号取消标志M11.2电机正转标志M12.3二层轿展外下呼指Q1.7HLI2二层下呼标志M10.7Network33/三层下呼标志地址M11.2M123注释符号保持信号取消标志电机正转标志三层轿席外下呼指Q20IHLl3三层下呼标志IMlIpNetwork34/四层下呼标志网络34符号地址注释保持信号取消标志M11.2四层辂新外下呼指Q2.1HL14四层下呼标志M11.1Network35/车厢内呼信号保持/内选1层标志网络35Q1.0M11.2M10.2IIpH/I()M10.2TM符号保持信号取消标志地址M11.2注释内选1层标志M10.2HL5内选1层指示灯Q1。/内选2层标志网络36符号地址保持信号取消标志M11.2Q1.2M11.2M10.4注释内选2层标志IMIo.3ZZ内选2层指示灯Q1.1HL6Network37/内选3层标志网络37TH-pH/I()M10.4T1符号地址主辉保持信号取消标志M11.2内达3层标志M10.4内选3层藉宗灯Q1.2HL7Network38/内选4层标志网络38地址M11.2M10.5QTT-付后保持信号取，肖标志内达4层标志内选4层指示灯/一楼停车信号标志网络39M10.2M12.7M11.2M13.3IIpHI1/I()M12.3T1符号地址注释保持信号取消标志M11.2电机正转标志M12.3内选1层标志M10.2一层平层标志M12.7榜停车信号标志M13.3Network40/二楼停车信号标志/三楼停车信号标志/四楼停车信号标志网络42M10.5M13.2M11.2Ml3.6IIpHI1IC)M11.1THj符号地址注释保持信号取消标志M11.2内选4层标志M10.5四层平层标志M13.2四层下呼标志M11.1四楼信车信号标志M13.6Network43/开门使能条件网络43Q0.7I/I11.6JII2.3M14.2J/I(IzIIzI1zIJ付丐地址注释关门维电器Q0.7KA4开关门电机过载I2.3FR2开门使能条件M14.2I开门限位行建11.6SQ5/手动及自动开门控制/到站延迟停车定时网络45T37INTONPTIdOms付地址注释到站反接制动定时器T37预设缈二楼信车信号标志M13.4关门维电器Q0.7KA4三楼停车信号标志M13.5四楼停车信号标志M13.6一楼停车信号标志M13.3/关门使能条件网络T46Q0.5/I1171/II2.31/M14.3IrIIIt)符号地址注释关门使能条件M14.3关门限位行程11.7SQG开关门电机过载I2.3FR2下降反转维电器Q0.5KA2Network47/手动及自动关门控制/开门到位延时关门定时网络4811.6T38INTON50-PT100ms符号地址开门到位延时关门T38注释，设地I开门限位行程111.6ISQ5Network49/开关门标志网络49M12.3M11.2M10.1IH-pH/I()M12.4符号保持信号取:肖标志电机反届标志地址M11.2M12.4注释电机正转标志开关门标志M12.3MWNetwork50/执行关门，保持信号取消标志T1/电梯外呼信号的开门信号网络5111.0M127M10.0TI1H：11.2M13.1IH-T-HI11.4THj11.5M13.2地址电梯外呼信号的开M10.0层标志M13.0二层上呼按钮11.1SB6二层下呼按钮11.3SB8二层平层标志M13.1三层上呼按钮11.2SB7三层下呼按钮11.4SB9四层平层标志M13.2四层下呼按钮