掘进机结构与工作原理.ppt
EBZ220TY型悬臂式掘进机,掘进机的概述EBZ220TY型悬臂式掘进机,掘进机的概述,什么是掘进机掘进机的结构掘进机的工作原理,什么是掘进机？,掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。是能够同时实现切割、破碎和装载运输等目的的一种特种机械设备。,掘进机型号的编写,例如EBZ220TY型掘进机，其型号的编写如下如：其中“E”代表综掘机，“B”代表悬臂式，“Z”代表纵轴，“H”代表横轴，数字“220”代表掘进机切割电机的功率，而“TY”代表设计代号。,EBZ220TY掘进机图片,掘进机的结构,掘进机主要由切割部、刮板运输机、装载部、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统和电气系统组成。,EBZ220TY掘进机总成图,截割机构,装载机构,机架,行走机构,电气系统,刮板输送机,液压系统,水系统,护板,掘进机各部分作用,切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面的形状。装运机构：将切割机构破落下来的煤岩通过三爪星轮或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。行走机构：既是驱动掘进机行走调动的执行机构，又是整台机器的连接支撑基础。,液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动机器各部。喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明、发送工作预警等。转载机构：用以将刮板输送机运来的煤岩运至输送设备中去。,截割部截割部又称工作机构，主要由截割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。,工作原理 切割部为二级行星齿轮传动。EBZ220TY型掘进机切割部由220/160KW的交流双速水冷电动机输入动力，轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传递给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现镜像切割，从而达到破碎煤岩的目的。,行星减速器,行星减速器的几种运动方式,1)齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。此种组合为降速传动，转向相同。2)齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，转向相同。3)太阳轮固定，齿圈主动，行星轮被动。此种组合为降速传动，传动比一般 比第一种方式大，转向相同。,4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，转向相同。5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。此种组合为降速传动，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，转向相反。,二级行星减速器,第一级行星组件,第二级行星组件,行走部,EBZ220TY型掘进机行走机构均由液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器再到三级圆柱齿轮减速器，再到两级行星减速器，而后带动驱动链轮转动，带动在驱动链轮上的履带行走。,左行走机构,左行走减速器,刮板运输机,刮板运输机的机尾,EBZ220TY型悬臂式掘进机,EBZ220TY型掘进机的主要技术参数EBZ220TY型掘进机的液压系统EBZ220TY型掘进机的水系统,结构与主要技术参数,型号：EBZ220TY；总体长度：约10.53米；总体高度：约1.85米；总体宽度：约2.7米.截割范围：最大可掘高度：约4.835米；最大可掘宽度：约5.96米；断面面积：约10-28平方米（定位截割）,截割部：截割形式：纵轴；截割头转数：65/32转/分；截割功率：220/160KW；截齿形式：镐型；截齿数量：30；最大摆动角度：上45度，下28度，左右各36度。铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧底0.25米，抬起高度0.58米；,星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸：0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s；行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米；接地长度：3.2米。,EBZ220TY型掘进机的液压系统,液压系统的组成,液压传动：利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动方式。液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、执行元件（马达、油缸）；3、控制元件（平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀）；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器、压力表）；5、工作介质（液压油）,泵站,减压阀,减压阀的概述：减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。从流体力学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。,减压阀的工作原理,换向阀,换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置使阀体相连的各通道之间实现接通或断开来改变流体流动方向的阀。使执行元件启动、停止、变换运动方向。,换向阀的工作原理,如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移动，改变了位置，各油口的连接关系就改变了，这就是滑阀式换向阀的工作原理。,换向阀操纵方式：,换向阀操纵方式：,多联多路换向阀,多联液控手柄,EBZ220TY型掘进机的水系统,
