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第一章绪论,1.了解机器、机构的含义与它们之间的关系。,2.了解零件、构件含义与它们之间的关系。,3.了解机器的组成。,4.了解机器零件的计算准则都有哪些？,5.了解常用材料,1.知道什么是运动副以及运动副的分类。,第二章平面机构简图,2.平面运动副自由度计算公式以及计算平面自由度时都有那些需要注意的问题。,3.知道机构具有运动的条件,1.平面连杆机构的定义,第三章平面连杆机构,2.什么是铰链四杆机构以及铰链四杆机构的基本类型都有那些？,3.什么是铰链四杆机构曲柄存在的条件,4.解释名词：急回特性、压力角、传动角 知道传动角和压力角的关系,5.行程速比系数K，会判断是否有无急回,1.了解凸轮机构的分类,第四章,2.解释名词：基圆、推程、远休止、回 程、近休止，压力角。3.了解压力角与基圆的关系,1.联接的分类,第六章 联接,固定联接,可拆联接,不可拆联接,（介于两者之间，过盈量小可拆，过盈量大不可拆）,过盈联接,2.了解螺纹的分类都有哪些？,3.知道螺纹的主要参数：大径、小径、中径、螺距、导程、牙型角、线数等。,4.螺纹联接的基本类型和防松的方法都有哪些？,5.轴向动联接采用什么键键的界面尺寸的确定依据，键的长度确定标准,1.带在传动过程中会产生几种力？最大应力发生在什么部位？2.了解带的弹性滑动与打滑的区别？（弹性滑动是一种固有特性，不可避免；而打滑是失效形式，必须避免）3.了解防止打滑的方法？是否可以将带轮做的粗糙些来防止打滑？,第七章 带传动,第八章 齿轮传动,1.了解齿轮传动的分类2.重点掌握齿轮参数计算（会计算标准中心距；基圆齿距，分度圆齿厚、齿根圆直径；齿顶圆直径；分度圆直径）3.了解渐开线齿廓的啮合特性4.了解齿轮正确啮合条件5.了解标准齿轮避免根切的条件,6.了解齿轮失效形式7.了解齿轮零件的常用材料8.会判断齿轮（直齿、斜齿、圆锥）的受力分析9.了解失效形式所针对的强度计算（知道齿根弯曲应力与齿数的关系）10.知道斜齿圆柱齿轮中心距的公式明确其中的参数,结论：,闭式传动的主要失效形式为：疲劳折断和疲劳点蚀,开式传动的主要失效形式为：磨粒磨损和疲劳折断,第十章轮系,1、轮系的分类（定轴、周转、复合）2、轮系传动比的计算注意：定轴轮系除了计算传动比外，平行轴还需考虑符号问题,1.如图所示的轮系中，已知z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20，求传动比i15，iH5。,解：,第十章 十一章轴、轴承,1.轴的作用、分类2.会改正轴的错误3.滚动轴承的组成4.滚动轴承的代号5.会计算滚动轴承的轴向力，当量动载荷，轴向载荷并会判断寿命长短6.了解滑动轴承（内燃机曲轴和连杆连接部分）,（3）,（4）,（5）,（6）,（7）,（8）,答：1、轴承的定位轴肩不应高于轴承内圈。,2、键应与右端的键在同一母线上，键的顶面与轮毂键槽的底面之间应有间隙。,3、轴头（装齿轮处）的长度应小于齿轮轮毂的宽度。,4、套筒太薄，不能固定齿轮。,5、轴承盖处应有密封装置，轴承盖的内孔与轴不应接触，应有缝隙。,6、应设一个定位轴肩。,7、键不应超出轮毂的端面。,8、为装拆轴承方便，应设非定位轴肩。,指出图示轴系结构的错误（用数字标出并说明，指对5处即可)。,例：一轴用一对角接触球轴承7208AC支承，面对面安装，轴上受力情况如图所示，载荷平稳，轴上外载荷FX=500N，两个轴承所受径向载荷分别为：FR1=400N，FR2=3000N，试确定轴承的：1.轴向载荷FA1、FA22.当量动载荷FP1、FP23哪个轴承的寿命短，为什么？注：内部轴向力计算公式：Fs=eFR，e=0.68，当FA/FRe时，X=1，Y=0；当FA/FRe时，X=0.41，Y=0.87,硬齿面齿轮是指（）的齿轮，在一般情况下，其最主要的失效形式为（）。铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、（）、（）等三种基本形式。当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，该铰链四杆机构是（）机构。型号为6220的滚动轴承，是（）轴承，其内径尺寸是（）mm，它与型号为6420的滚动轴承比，内径尺寸一样大，（）承受载荷的能力强。凸轮机构从动件（）的端部有滚子、（）、（）三种形式。带传动中传动带所受的应力有拉应力、（）、（）三种；最大应力点在（）截面上；对于M20的螺栓，这里的“20”是指螺栓的（）；当轴上安装的零件需沿着轴向移动时，轴与轴上零件之间可采用（）键、（）键、（）键中的一种进行联接。轴上零件的轴向固定常用（）、（）等方法；轴上零件的周向固定常用（）、（）等方法。,为了固定可靠，装传动件的轴段（）的长度应该（）传动件的轮毂宽度。采用螺纹联接时，若被联接件总厚度不大，且容易制成通孔，在需要经常装卸的情况下，宜采用（）。常见的螺栓联接有两种，即普通螺栓和（）螺栓。为保证机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。A、压力角 B、传动角 C、极位夹角曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置；A、曲柄与连杆共线时为 B、摇杆与连杆共线时 C、不存在V带横截面为（）形，夹角为40度，在设计V带轮时，轮槽夹角一般（）V带的楔角40。在转轴初步设计时，常按（）强度估计转轴的最小直径。,计算下图所示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出。,