(ABB)机器人培训资料.ppt

意戈力ABB机器人培训,一、界面认识,示教器,取件:松夹或闭夹(快捷键),自动档位,指示灯,全自动运行时要按,电机上电按钮,手写笔,主界面,ABB菜单,当前用户名称,密码:123456,Default User,无密码,跟实际画面有些不同,当前速度,二、输入输出信号,三、加载程序,步骤一,点击ABB菜单,三、加载程序,步骤一,步骤二,点击,步骤三,点击,步骤四,点击,步骤四,点击,步骤五,点击,步骤五,点击,点击,步骤六,点击,进入该文件夹后选择对应模具程序,步骤六,点击,步骤七,确认模具对应程序(非常重要),四、程序运行,取件,进入压铸机,退出压铸机,检测产品,循环检查,原点位置,进入压铸机,喷涂,定模喷雾,离开压铸机,动模喷雾,动模吹气,定模吹气,五、自动运行的说明,注意:全自动运行前提必须是加载正确的模具对应程序,压铸机不能合模时说明:1、观察机器人是否在原位；原位灯是否有亮。2、因断电而在“事件日志”窗口中显示“power ok”等字样，在手动状态下按一下“电机上电”按钮后原位灯亮方可。,