ABB机器人系统重启说明.ppt

IRC5 基本编程,系统启动,系统启动方式,在IRC5系统上,有多种启动方式ShutdownW-start(warm restart)B-startI-start(installation restart)P-startC-start(cold restart)X-start(xtra restart),系统启动方式 W-start,W-start:重启当前系统系统动作:停止当前系统 所以系统参数以及程序被保存到 image 文件 在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和 semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动 激活改变的系统配置,系统启动方式 B-start,B-start:以之前保存的系统数据重启系统系统动作:当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态,B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统,系统启动方式 P-start,P-start:重启或删除程序和模块系统动作:P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变,系统启动方式 P-start,I-start:重启系统并返回到默认状态系统动作:I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失,系统启动方式 X-start,X-start:重启并选择另外一个系统系统动作:当前系统停止运行所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复可以选择其他系统启动,系统启动方式 C-start,C-start:重启并删除当前系统系统动作:当前系统停止运行系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除，这意味着该系统将不可能被恢复，需要安装新系,