山东XX工程大学《系统辨识基础》复习题.docx

山东XX工程大学系统辨识基础复习题一、单项选择题1 .如果对系统的客观规律一无所知，只能从系统的测试数据获取系统模型，则该问题为【A白箱B灰箱C黑箱D蓝箱2 .下列哪种模型用来描述线性离散系统？【A描述函数B传递函数C微分方程D差分方程3 .下列哪种信号是辨识中常用的输入信号？【A伪随机序列B斜坡信号C阶跃信号D加速度信号4 .下面哪些内容不属于系统辨识的基本内容？【A观测数据B模型结构辨识C模型参数辨识D模型验证5 .下面哪个不属于系统辨识过程中的3大要素之一？【A输入输出数据BAlC准则C模型类D等价准则6 .下面哪个数学模型属于非参数型？【A微分方程B状态方程C传递函数D脉冲响应模型7 .下列哪个属于物理模型？【A阶跃响应图B风洞C脉冲响应图D频率特性图8 .下列哪种辨识方法需要输出量条件概率密度函数的先验知识？【A最小二乘法B相关法C极大似然法D预报误差法9 .以下哪种辨识算法对噪声最敏感【A极大似然法B相关分析法C基本最小二乘D辅助变量法10 .以下哪种方法可解决数据递推的饱和现象？【5 .下面哪个不属于系统辨识过程中的3大要素之一？【】A输入输出数据BAlC准则C模型类D等价准则6 .下面哪个数学模型属于参数型？【】A传递函数B频率响应C阶跃响应D脉冲响应模型7 .下列哪个属于图表模型？【】A沙盘B风洞C频率特性图D汽车模型8 .下列哪种辨识方法需要输出量条件概率密度函数的先验知识？【】A最小二乘法B相关法C预报误差法D极大似然法9 .以下哪种辨识算法对噪声最敏感？【】A基本最小二乘B相关分析法C极大似然法D辅助变量法10 .以下哪种方法可解决数据递推的饱和现象？【】A普通最小二乘法B随机逼近法C渐消记忆法D增广最小二乘法A限定记忆法B随机逼近法C普通最小二乘法D增广最小二乘法二、判断题11 .极大似然法可以用于线性系统和非线性系统。12 .白噪声信号一定是均匀分布的。13 .系统辨识不需要知道系统的阶次。14 .极大似然法可以用于在线估计和离线估计。15 .工程中可以产生M序列。16 .白噪声信号一定是正态分布的。17 .相关分析法对噪声有滤波作用。18 .机理建模这种建模方法也称为“黑箱问题19 .最小二乘法可以用于动态系统和静态系统。20 .最小二乘法可以用于在线估计和离线估计。21 .工程中可以产生白噪声。22 .相关分析法对噪声没有滤波作用。23 .渐消记忆估计算法给予新、老数据不同的信度。24 .当方程噪声是白噪声时，最小二乘辨识能得到无偏估计。25 .机理建模这种建模方法也称为“灰箱问题”。26 .等价准则是系统辨识的优化目标。27 .当方程噪声为白噪声时，极大似然估计与最小二乘估计等价。三、简答题28 .模型的定义29 .什么叫自衡对象？30 .工程中常用的输入信号有哪些？31 .什么叫离线辨识？32 .一般来说，建立系统数学模型有哪些方法？33 .什么叫无自衡对象？34 .系统辨识的3要素是哪些？35 .什么叫在线辨识？36 .辨识的输入信号要满足什么条件？四、问答题37 .最小二乘类算法有哪些？说明各种算法的应用条件。38 .一次完成算法和递推算法的优缺点。39 .极大似然法原理？与预报误差法、最小二乘法相比有什么特点？40 .一般如何评价一个估计方法的好坏？基本最小二乘算法的统计性质如何？41 .相关分析法的主要优点是什么，其在工程中的应用有哪些方面？五、计算题42 .某系统的阶跃响应曲线如图所示，试写出其传递函数。（注：要有详细的步骤）y（00.6.OZ30.已知输入X输出），满足以下关系产00+4x,测得输入输出数据如下Xi-3-2-101237531.1-1.135试用最小二乘法拟合这些数据。