NAO机器人.ppt

NAO机器人,一、NAO机器人简介二、NAO机器人的功能结构三、NAO机器人主要用到的 人工智能知识,一、NAO机器人简介,NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人，是世界上应用最广泛的人型机器人之一，是目前世界上最为广泛应用的仿人智能机器人，具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。自由度：在一个未约束的动力或其他系统中，为了完全确定该系统在给定时刻的状态所需要的独立变量的个数。,NAO机器人功能简介,1 感觉-音频，多模态融合，感知，视觉，跟踪 2 思考-人工智能合作(SWARM 群智能等)，认 知，学习 3 互动-心理学，人机互动，机器人伦理学与社 会学，医疗 4 控制-操控与抓取，全身动作控制 5 移动-导航，定位，制图，规划 6 自主-自主性，嵌入式软件,二、NAO机器人的功能结构,1、人脸的检测和识别。面部有两个高清的摄像头，获取图像信息，对照片高速处理，利用分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴别的。2、Text to speech,语音识别，信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理，利用人工智能实现人机对话。3、头上的四个声音传感器，能准确定位声音的来源坐标。,4、具有身体平衡的能力，配备有一个惯性导航仪装置，通过重力感应器，陀螺仪，脚底压力感应器，实现身体的平衡。当检测摔倒时，会立即作出保护核心部件的的动作，如头部。5、配有超声波传感器，可以准确探测平绕过障碍物。6、具有抓取，持拿的双手，手指各关节配有压力传感器，控制手的动作。7、尖端的电机引擎，可以精确的控制运动的速度，和加速度，实现运动中的速度变化。,8、处理意外的新事件。当运行一项命令动作时，有意外事件发生，会及时作出处理，而不会打乱原来的行为。如在运动中突然检测到运动的障碍物，它会通过定位计算，加速或减速以及改变运动轨迹避开障碍物，但不会影响它走到目标点。9、图像编程平台，为NAO机器人编制程。配备了非常直观的界面编程软件。同时，也可以通过改变它的动作实现自动编程。Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程。10、无线网络传输，支持 wifi 和有线的以太网，实现实时的传输功能。,三、NAO主要用到的人工智能知识,1、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。2、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。3、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。,机器人控制中的模糊控制,NAO的规格及零购价,高度：58 cm重量：约 4.3 kg充电器：AC 90-230 V/DC 24 V持续时间约 90 min支持多种编程环境联接类型：无线网际网络和以太网端口Nao机器人零购价：学术版的售价是一万欧元（1.46万美元）家用版的价格约在4800欧元（7000美元）左右,