传感器在机器人中的应用.ppt

2023/3/20,1,传感器在机器人中的应用,机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。,机器人传感器分类,传感器在机器人身上的分布,2023/3/20,4,能踢球的机器人,2023/3/20,5,对运动的球类有正确反应的机器人,能打网球的机器人,机器人足球比赛,2023/3/20,6,能行走的机器人,2023/3/20,7,服务机器人,机器人伴舞,机器人奏乐,2023/3/20,8,可爱的小机器人,能上台阶并避开障碍物的机器人,能自己站起来的机器人,2023/3/20,9,军事机器人,我国引进的排爆机器人,进攻型机器人,2023/3/20,10,工业机器人,核工业机器人,汽车喷漆机器人,2023/3/20,11,机器人的手,2023/3/20,12,机械手在汽车加工中的应用,机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。,2023/3/20,13,激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料）,