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宏程序培训教程 Fanuc系统,宏程序的定义：,宏程序简言之就是：宏编程，它是一种零件的编程方法，该方法是在标准CNC编程方式的基础上附加控制特征，以使功能更强大、更具有灵活性。,宏程序的应用,1、凡是复杂有规律的零件比较适合使用宏程序，例如复杂的二次曲线。2、相似零件组、偏执控制、定制固定循环、专用G代码和M代码、非标准刀具的运动、报警信息产生、检测和测量、各种捷径和应用。,宏程序与标准CNC编程的区别,什么是变量？,变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入变量中，方便以后使用。储存到变量的中数称之为定义值或定义变量。给变量储存数值的过程称之为 赋值。标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。例如：#1=100G01 X#1 F90.#1就是起到等价连接作用,变量的基础知识,变量的表示：变量符号+变量号Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用:#西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：RPA系统使用：P海德汉系统使用：Q#i（i=0、1、2、3、4、5）#0#1#2#3#4拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达式必须封闭在括号内例如#1+#2 12 括号的要求：西门子用小括号（）Fanuc 用中括号,变量的类型：根据变量号可以分成4种类型,变量的应用,1、在程序中定义变量值时，整数情况时小数点可以省略。#1=123 实际是#1=123.0002、在程序中指定变量号即可直接引用其变量值。#1=123 G01 X#1 F20 实际就是X1233、当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。G01 X#1+#2*2 F100.表达式计算产生的结果由系统根据地址最小设定单位自动四舍五入。4、改变应用变量的值的符号时，要把（-）负号写在#的前面#1=10 G01 X-#1 F100.5、引用未被赋值的变量时，变量及地址字都被或略,以下情况要引起注意：,变量的运算,变量的运算,变量的运算,变量的表达式,转移和循环,循环：1、WHILEDO GOTO m（m=1，2，3）条件满足执行从DO到END m之间的程序，否则就转到END m后的程序执行。m只能使用1，2，3，否则报警。2、嵌套在DOEND循环中的标号（1，2，3）可以根据程序多次使用，但要注意，无论怎么样多次使用，标号永远限制在123，此外当有交叉重复循环时会报警。,