智能机器人系统构成.ppt

智能机器人系统构成,第一节 智能机器人系统组成第二节 设计一个自动感应风扇,通常把能“感觉”、会“思考决策”、会“动作”的机器系统称为智能机器人。机器人的基本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械2.机器人应具有的三个特征：有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构；有大脑：有程序控制，能自动工作；能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作,一、机器人的定义,二、智能机器人的结构组成,外界信息,人,机器人,人的五官有哪些？,眼睛,耳朵,口（舌头),鼻子,皮肤,触觉（皮肤）：温度传感器、压力传感器,机器人的五官是由什么构成的？,机器人是如何来思考的？信息转化 分析判断 下达命令,感觉器官,大脑,外,四肢,外界信息,传感器,微电脑,运动动力系统,三、机器人是如何来思考的？,3、机器人的灵魂微电脑 机器人工作过程主要包括三项内容：输入：该信息来自机器人的传感器。程序：你想让机器人遵循的一种规则或指令。输出：机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。,三、机器人是如何来思考的？,控制部分主板和控制面板 主板控制部分主要是指我们在和 机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件。控制部分主要由以下两个部分组成：主板和控制面板。1.主板 主板是机器人的大脑，它由很多电子元器件组成。跟人的大脑一样，它在控制身体的运动时，要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。机器人的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能则由主板上的众多芯片共同完成。,三、机器人是如何来思考的？,2.控制面板 位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮和接口集中的地方。感官部分传感器 感官部分是机器人用来同环境进行交流采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有以下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。1.碰撞传感器 机器人的碰撞传感器能够检测到360范围内的碰撞，使机器人遭遇到碰撞之后，能够转弯避开，或作出其它反应。,三、机器人是如何来思考的？,什么是程序流程图？答：在日常生活中，存在着各种各样的由图框和线条表示事物先后关系的图表，这些图表现象直观，易于理解，这种图表就称为流程图。,四、设计程序流程图,1、顺序结构 做完一步再做下一步。,举例：风扇转到1秒，停止。灯泡亮1秒，灭掉。请在诺宝中编写程序，并观看运行效果。,诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面：1、流程图编辑界面；2、仿真界面；3、C语言源代码编辑界面。,菜单栏,工具栏,流程图生成区,C语言代码显示区,模块库,状态栏,菜单栏,工具栏,状态栏,仿真演示区,诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面：1、流程图编辑界面；2、仿真界面；3、C语言源代码编辑界面。,2、选择结构,红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知“大脑”作出反应。红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收模块。红外接收模块位于 机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接收模块的两侧，它们共同组成了 机器人的“眼睛”。红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后反射回来，红外接收模块接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。的“眼睛”能够看到前方10cm80cm，90范围内的障碍物，障碍物面积须在210mmx150mm以上。如果障碍物太小太细、或者在可视范围以外，它可就没法看到了。,红外传感器,举例：一个四处巡逻、负责报火警的机器人的工作流程图,开始,机器人到处巡逻,发现火灾,机器人停下并报警,结束,否,是,活动1自动风扇机器人程序流程图.JPG,尝试使用图形化编程软件,设计一个自动感应风扇,