机器人传感器.ppt

,机器人传感器,人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。简易机器人的电子控制系统也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息后传递到单片机，单片机处理后输出相应控制信号去控制相应的执行机构作出反应。,简易机器人常用传感器,光电传感器,声音传感器,触碰传感器,角度传感器,超声波传感器,五官与传感器,NXT,光传感器,触碰传感器,声音传感器,超声波传感器,感觉距离 识别物体 识别运动,与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔,从环境读取光的强度读取反射值从红外发光二级管红外发光管是可以关掉的,测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调,声控传感器,作为机器人的耳朵，它可以检测周围环境声音的变化。通过放大电路，将麦克风的阻值变化进行放大处理。当声音频率有变化时，它有一个最高值及最小值。声音变化时，MIC阻值变化，经放大后输出。声控传感器是模拟传感器。,1.机器人传感器“听觉”,2.机器人传感器“嗅觉”,烟雾传感器,碰到烟雾或某些特定的气体，内部阻值发生变化，产生一个模拟值，从而对其进行控制。接线：三线（电源线，地线，信号线）接模拟口 使用说明：使用前先预热15分钟。无烟时，返回值大概在40-60左右。例如：人抽烟，50公分左右的烟雾，返回值在110左右，浓烟时，返回值在180左右；烟雾传感器是模拟传感器。,检测周围环境光线的强弱。当感应光强度不同，光敏电阻值就会有变化。它只对可见光有效，光敏电阻值近似与光强度成反比。光线越强，返回值越小。平常用的最多的有受光照后阻值急剧下降的CDS（硫化镉）光敏电阻、受光照射后能够产生光电流的光敏二极管、以及用光电流替代基极电流制成的光敏三极管。,3.机器人传感器“视觉”,检测周围环境光线的强弱。当感应光强度不同，光敏电阻值就会有变化。它只对可见光有效，光敏电阻值近似与光强度成反比。光线越强，返回值越小。平常用的最多的有受光照后阻值急剧下降的CDS（硫化镉）光敏电阻、受光照射后能够产生光电流的光敏二极管、以及用光电流替代基极电流制成的光敏三极管。,3.机器人传感器“视觉”,4.机器人传感器“触觉”,触觉：接触图形检测压觉：力传感器力觉：各自由度的力感觉滑觉：垂直于把握面的移动,认识伺服电机,伺服电机定义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。,形形色色的机器人,机器人的形状和它们的本领五花八门，在这里，我们收集了几种机器人，让我们一起去看一看吧！,声控机器人,这是在东京玩具展上展出的Takara的声控机器人。手表中配备了声音识别元件，可以通过声音通过指挥机器人，手表则通过红外线向机器人发送指令。8月上旬上市，售价9800日元。,机器人翩翩起舞,娱乐型机器人“Sony Dream Robot-3X”（SDR-3X），其身高50cm，重量为5kg。其特征是每分钟可以步行15米，并可按照音乐节拍翩翩起舞等可以进行较高速度的自律运动。另外还配备声音识别和图像识别功能。,能直立并向前行走的机器人,日本本田汽车公司(Honda Motor Co.,HMC)总裁吉野广由岐(Hiroyuki Yoshino)11月20日在东京总部亲自向媒体展示了本田最新型的机器人“ASIMO”。“ASIMO”高120厘米，重43公斤，它最富革命性的一点是采用了本田最新的i-WALK技术，可以象人一样直立并向前行走,机器人扫雷车,用于在危险的地雷区进行探雷以色列研制的控机器人扫雷车,美国的太阳能机器人,这种机器人只要有太阳就能运动哟！,机器人将于空间站显身手,加拿大制造出一种尺蠖形状的机器人，长达693英寸，将于国际空间站中大显身手。至今这个机器人看起来就像空间站伸出来的一个非常神秘的竖锯，就像科幻小说里的高科技部件：不过这个机器人造价不菲，耗资达10亿美元，而起重臂中各端都有一只手向外延伸，并且可以在轨道组件上来回行走，就像尺蠖一样。这个机器人可以通过力感应装置触摸物体，并可以通过摄像机和电脑观察物体。另外，它还有配置有自我保护装置，以防止受到外来重击。,机器人演唱会,能演奏乐器的机器人，制作得唯妙唯肖，近于乱真。,