福尼斯机器人通讯接口.ppt

福尼斯焊接系统的机器人配置,接口,焊枪,数字化电源,送丝机,机器人合作伙伴,LocaNET局域网,Interface 机器人接口,4,100,2544,100,2394,100,2554,100,474,标准 I/O 接口,ROB 4000/5000系统,标准IO接口ROB 3000,输入信号:起弧Job 号0Job 号1机器人准备好/急停,输出:电流导通电源准备好,标准IO接口ROB 4000,标准IO接口ROB 4000,数字输入DI,数字输出DO,模拟输出AO,模拟输入AI,标准IO接口ROB 5000 5000 OC,标准IO接口ROB 5000 5000 OC,标准IO接口ROB 5000 5000 OC,数字输入DI,数字输出DO,ROB5000包括ROB4000所有的信号功能,标准IO接口ROB 5000 5000 OC,模拟输出AO,模拟输入AI,I/O机器人接口的缺点,Robot,需要很多接线(N+1)由于有大量的接线头,提高了出故障点传送的距离受到限制传送的数据受到机器人控制器,焊机功能的限制,I/Ointerface,FIELDBUS 优点,Power source,Modul,Fieldbus,Robot,传送方式是数据总线式,只需两条线减少连接时间及出错点 焊机同控制距离可达到更远(比如在干涉情况下,焊机需放在远处),最远距离可达12.8公里,信号传送不会有问题可传送的功能更强,总线接口类型,INTERBUS(4,045,885)DEVICENET(ECONOMY)4,100,492PROFIBUS(LWL)4,100,232CANOPEN 4,100,251,DEVICENET extern4,100,230DEVICENET extern(ECONOMY)4,100,614PROFIBUS extern4,100,491,总线系统,其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。总共有96个输入输出信号。,福尼斯通讯协议和贝福的K-Bus协议之间转换,K-Bus末端模块,K-Bus和总线接口转换,总线接口DeviceNet,总线接口FieldbusDeviceNetCanopen Profibus,总线接口DeviceNet,BK5200,BK5250,总线接口DeviceNet,BK5200,BK5250,总线接口DeviceNet,KL6021-0010 标准配置KL6021-0012 4,100,363通讯速度快，用于Arc sensing,总线接口DeviceNet信号,常用输入信号（MIG）,总线接口DeviceNet信号,常用输出信号（MIG）,总线接口DeviceNet信号,常用输入信号（TIG）,总线接口DeviceNet信号,常用输出信号（TIG）,其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。总共有96个输入输出信号。,总线接口Interbus,总线接口FieldbusInterbusProfibusDeviceNetCanopen,总线接口Interbus,UBST1(1)+5V指示灯(2)通讯指示灯(3)L1-L7状态灯(4)外接指示灯(5)外接跳线(6)内接跳线(7)内接指示灯(8)+24V指示灯,总线接口Interbus,总线接口Interbus信号,常用输入信号（MIG）,总线接口Interbus信号,常用输出信号（MIG）,总线接口Interbus信号,常用输入信号（CC/CV）,总线接口Interbus信号,常用输出信号（CC/CV）,Fronius-Motoman专用接口-Weldcom4,044,006,基于以太网接口协议通过机器人示教盒全面控制焊机，操作界面友好，功能强大一台机器人控制器(DX100)，可同时控制2台焊机焊机可方便的通过标准的以太网组网，实现网络化管理、质量监控适合于所有Fronius全数字化TPS系列焊机（包括CMT）,