国家车联网产业标准体系建设指南.docx

n,.t,fT样式定义：标题2:缩进：左恻：O厘米附件国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）（征求意见稿）2022年6月目录一、基本要求1（一）指导思想1（二）基本原则1（三）建设阶段及目标2二、建设思路3三、建设内容4（一）标准体系框架4（二）标准体系内容61 .基础标准6（1）术语和定义6（2）分类和分级6（3）符号和编码62 .通用规范标准6（1）功能安全与预期功能安全7（2）网络安全与数据安全7（3）人机交互7（6）评价体系及工具83 .产品与技术应用标准9（1）信息感知与融合9（2）先进驾驶辅助9（3）自动驾驶10（4）网联功能与应用10（5）资源管理与应用11四、组织实施11附：智能网联汽车标准体系表13d国家车联网产业标准体系战设指南（智能网联汽车）（2022年版）Wt智能网联汽车正在推动全球汽车产业发生深刻变革，使汽车逐步演进为具备智能感知、移动互联、协同计算等功能的移动服务载体，成为世界各国汽车技术与产业发展的战略方向。随着技术水平的不断提升和相关产业的全面融合，我国智能网联汽车产业正在进入新的发展阶段，先进感知与驾驶辅助技术商业化应用比例稳步提高，自动驾驶功能加速迭代成熟，网联通信功能应用场景不断拓展，软件与芯片在汽车价值链中的贡献愈发凸显，数据资源在产品开发应用中的驱动作用显著提升，功能安全与网络安全的基础保障功能更加突出。2017年，工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合发布全球首个智能网联汽车标准体系国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车），对我国智能网联汽车标准体系做出了系统的规划和部署，组建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，统筹开展智能网联汽车标准体系建设工作。截至目前，智能网联汽车标准体系建设第一阶段目标任务已圆满完成，有效满足了产业发展和管理需求，并在国际标准法规协调中做出了积极贡献。为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，充分发挥标准的引领和规范作用，进一步巩固良好发展势头，抢抓战略发展机遇，夯实后续发展基础，工业和信息化部、国家标准化管理委员会组织全国汽车标准化技术委员会及相关各方修订形成了国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）。新版标准体系建设指南秉持系统、科学、前瞻、开放的理念，客观总结第一阶段标准体系建设情况，深入分析智能网联汽车产业新需求和新趋势，按照“三横两纵''的核心技术逻辑架构，确定了今后一段时期智能网联汽车标准体系建设新的原则、目标和发展愿景，提出了体系框架、整体内容及具体标准项目，明确了各项标准在智能网联汽车产业技术体系中的地位和作用。IlI一、基本要求（-）指导思想坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，积极落实国家标准化发展纲要要求，加快推进交通强国、科技强国、网络强国、数字中国建设，构建跨领域协同开放的智能网联汽车技术标准体系，发挥标准的基础性、引领性和规范性作用，推进智能网联汽车产业基础高级化、产业链现代化，构建以国内为主体、国内国际互促发展的格局，建设社会主义现代化智能网联汽车强国。（二）基本原则统筹规划，协同推进C立足我国智能网联汽车产业现状,加强标准体系规划与政策措施研究、管理制度建设的协同，按照前瞻布局、急用先行的思路，以汽车产品为核心，统筹推进智能网联汽车标准体系建设。服务需求，鼓励创新。以产业发展需求为导向，发挥标准在新产品新业态新模式发展中的领航作用，突出企业在技术创新、产品市场化等方面的主体地位，提升标准在智能网联汽车技术创新与产业发展的贡献和价值。筑牢底线，保障安全。强化系统思维和底线思维，针对智能网联汽车发展应用带来的新形势新挑战，适时开展功能评价、产品规范、体系保障等相关标准规范制定，为智能网联汽车发展、应用及管理提供安全保障。开放兼容，动态完善。强化智能网联汽车与相关产业的d国家车联网产业标准体系战设指南（智能网联汽车）（2022年版）协同配合，主动分享我国标准体系研究及建设成果，强化国际标准法规参与合作及国内国际协调兼容，以动态发展的思维适时调整、优化智能网联汽车标准体系。（三）建设阶段及目标根据智能网联汽车技术现状、产业需要及未来发展趋势,分阶段建立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准体系：第一阶段到2020年（巳完成）。截至目前，已经在先进驾驶辅助、自动驾驶、网联功能与应用、资源管理与应用、功能安全及网络安全等6个专业领域，完成39项国家和行业标准报批发布、42项标准立项起草以及31项标准化需求研究项目的成果应用，初步建立起能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系；在国际标准法规协调方面，我国承担多个主席、副主席、召集人及项目负责人等职责，牵头和参与国际标准法规19项，为全球智能网联汽车标准法规研制贡献了中国方案和中国智慧。第二阶段到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。制修订100项以上智能网联汽车相关标准，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统、高性能计算芯片及数据应用等标准，并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足智能网联汽车技术、产业发展和政府管理对标准化的需求。第三阶段到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。制修订130项以上智能网联汽车相关标准并建立实施效果评估和动态完善机制，满足组合驾驶辅助、自动驾驶和网联功能全场景应用需求，建立健全安全保障体系及软硬件、数据资源支撑体系，自动驾驶等关键领域国际标准法规协调达到先进水平,以智能网联汽车为核心载体和应用载体，牵引“车-路云”协同发展，实现创新融合驱动、跨领域协同及国内国际协调。二、建设思路智能网联汽车是具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。智能网联汽车标准体系建设思路是：适应我国智能网联汽车在新发展阶段的新趋势、新业态和新需求，围绕智能化和网联化协同创新发展，兼顾企业产品研发、产业生态建设和政府行业管理需要，同步推进技术创新发展和基本安全保障，统筹国内国际标准法规制定协调，构建科学合理、开放创新、协调兼容的智能网联汽车标准体系，为我国智能网联汽车发展发挥引领和基础支撑作用。智能网联汽车标准体系横向以智能感知与信息通信层、决策控制与执行层、资源管理与应用层三个层次为基础，纵向以功能安全和预期功能安全、网络安全和数据安全通用规范技术为支撑，形成“三横两纵”的核心技术架构，完整呈现标准体系的技术逻辑，明确各项标准在智能网联汽车产业技术体系中的地位和作用。同时结合智能网联汽车与移动终端、基础设施、智慧城市、出行服务等相关要素的技术关联性，体现跨行业协同特点，共同构建以智能网联汽车为核心的协同发展有机整体，更好地发挥智能网联汽车标准体系的顶层设计和指导作用，见图1。移动接场智能网联汽车芯片、软件.数据.架掏.平台等网萋金1st据安全激光雷达、.米波雷达、IMt头、无线通信.卫星通信等图1智能网联汽车标准体系技术逻辑框架三、建设内容（-）标准体系框架按照智能网联汽车标准体系的技术逻辑架构，综合考虑不同功能、产品和技术类型、各子系统之间的交互关系，将智能网联汽车标准体系划分为三个层级。其中，第一层级规定了智能网联汽车标准体系的基本分类，即基础、通用规范、产品与技术应用三个部分；第二层级根据标准内容范围和技术等级，细分形成14个二级分类；第三层级按照技术逻辑，进一步细化形成23个三级分类，从而形成了逻辑清晰、内容完整、结构合理、界限分明的标准体系框架，见图2。w里心城终¢将<指/徭和r,«!（二）标准体系内容智能网联汽车标准体系主要包括基础标准、通用规范标准、产品与技术应用标准等三个部分，共有标准项目137个,体系表详见附件。4 .基础标准基础标准主要用于统一智能网联汽车领域相关概念，厘清标准化对象及边界，建立标准化对象的统一表达方式，包括术语和定义、分类和分级以及符号和编码三个部分。（1）术语和定义术语和定义标准主要用于统一智能网联汽车领域的基础通用概念，为各相关行业统一用语奠定基础，同时为其它各部分标准的制定提供规范化术语支撑，该部分内容主要包括智能网联汽车相关的术语和定义等标准。（2）分类和分级分类和分级标准主要用于支撑各相关方认识和理解智能网联汽车领域标准化的对象、边界，以及各标准化对象之间的层级关系和内在联系，包括汽车驾驶自动化分级、汽车网联化等级划分以及汽车网络安全防护等级划分等标准。（3）符号和编码符号和编码标准主要用于统一智能网联汽车各类产品、技术和功能对象的标识和符号，包括智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志、汽车软件识别码、车用数据格式及编码等基础性规则。5 .通用规范标准通用规范标准侧重于提出适用于智能网联汽车技术框架的通用要求和共性评价准则，主要包括功能安全与预期功能安全、网络安全与数据安全、人机交互、地图与定位、电磁兼容、评价体系及工具等部分。(1)功能安全与预期功能安全功能安全标准用于确保电子电气系统故障(包括软件、硬件、系统故障)等功能异常的情况下，车辆能够安全运行、不会引发安全风险，主要包括产品层面的功能安全分析、设计开发要求、测试评价方法，以及企业层面的功能安全管理要求和审核评估方法。预期功能安全标准用于规避车辆因设计不足、性能局限及人为误用导致危害发生的不合理风险，主要包括产品层面的预期功能安全分析、设计开发要求、测试评价方法，以及企业层面的预期功能安全管理要求和审核评估方法。(2)网络安全与数据安全汽车网络安全标准基于车联网复杂环境，以车端为核心运用纵深防御理念保护其免受网络攻击或缓解网络安全风险，主要包括安全保障类与安全技术类标准。其中，安全保障类标准主要规范了企业及产品相关的体系管理和审核评估方法；安全技术类标准主要包括车用数字证书、密码应用等底层支撑类技术要求，元器件级、关键系统部件级、整车级安全技术要求及测试评价方法，以及态势感知和入侵检测等综合安全防护技术要求、软件升级技术要求等。汽车数据安全标准用于确保智能网联汽车数据处于有效保护和合法利用的状态并具备保障持续安全状态的能力，对重要数据和个人信息提出明确的安全保护要求，主要包括数据通用要求、数据安全要求、数据安全管理体系规范、数据安全共享模型和架构等标准。(3)人机交互人机交互标准主要指智能网联汽车产品形态相较于传统汽车在人机工程、信息传递、交互方式等方面存在差异的技术规范类标准,分为驾驶交互和座舱交互两部分。驾驶交互包括信号提示通用指南、车辆与外部交通参与者的交互、用户告知及安全使用等标准。座舱交互是针对新形态智能化交互技术在车辆非驾驶功能应用要求的标准。(4)地图与定位地图与定位标准主要包括车用地图、卫星定位、惯性导航和融合定位等标准。车用地图标准主要规范车用地图在实现上车应用的要求及评价方法。卫星定位、惯性导航和融合定位标准主要侧重于为车辆提供安全、可靠的定位服务，支撑车辆实现导航、路径规划和决策控制等功能。(5)电磁兼容电磁兼容标准主要包括智能网联汽车电磁兼容典型测试场景，以及在测试场景下进行智能网联汽车电磁兼容性能评价的要求与试验方法，保证在复杂的车内外电磁环境影响下，智能网联汽车相关功能不会发生性能降低或功能失效，进而影响车辆操控、提示报警、数据记录、数据传输等安全相关功能。(6)评价体系及工具评价体系及工具标准规范了智能网联汽车测试评价技术中的关键要素，创建以评价及审核能力、管理及开发流程、测试设备及工具、测试场景为核心的全新测试评价系列标准，为建立包括仿真试验、场地试验、道路试验及审核评估在内的智能网联汽车“多支柱法”测评认证体系提供基础支撑。6 .产品与技术应用标准产品与技术应用标准主要涵盖信息感知与融合、先进驾驶辅助、自动驾驶、网联功能与应用、资源管理与应用等智能网联汽车核心产品与技术应用的功能、性能及相应试验方法，其中先进驾驶辅助和自动驾驶相关标准将充分体现智能化和网联化技术的融合发展需求。（1）信息感知与融合信息感知与融合是指通过车载毫米波雷达、车载激光雷达、车载摄像头等感知部件以及车载信息交互终端，探测和接收车辆外部信息,经过感知融合和分析处理，为后续的决策与控制环节提供依据。主要包括雷达与摄像头、车载信息交互终端和感知融合等标准。（2）先进驾驶辅助先进驾驶辅助是指LO-L2级驾驶自动化功能，先进驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。ADAS标准主要包括信息辅助以及控制辅助两个部分，主要规定各类别ADAS对于车辆内外目标事件识别、系统状态转换条件及显示方式、动态驾驶任务执行及响应等核心能力的技术要求及相应试验方法。信息辅助是指ADAS在特定条件下向驾乘人员发出车辆及环境信息的提示或预警信号，包括全景影像、汽车夜视、盲区监测、车门开启预警、后方交通穿行提示等标准。控制辅助是指ADAS在特定条件下短暂或持续地辅助驾驶员执行车辆横向和/或纵向运动控制，包括自动紧急制动、紧急转向辅助、车道保持辅助、车道居中控制、泊车辅助、组合驾驶辅助等标准。（3）自动驾驶自动驾驶是指L3L5级驾驶自动化，自动驾驶系统（ADS）在特定的设计运行条件下能够代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务，替代人类成为驾驶主体。自动驾驶类标准主要包括功能规范、测试评价和关键系统等。功能规范标准主要以高速公路、城市道路、其他特定区域等不同应用场景为基础，综合考虑自动驾驶功能的级别和相应的设计运行条件两个因素，提出车辆自动驾驶系统在相应场景下的技术要求以及评价方法和指标。测试评价标准以“多支柱法”为指导，针对车辆自动驾驶系统,利用仿真试验、场地试验、道路试验等方法验证车辆自动驾驶系统的基础安全性。关键系统标准针对支撑车辆自动驾驶功能实现的关键系统提出功能、性能要求及试验方法。（4）网联功能与应用网联功能与应用主要指车辆在自身传感器探测的基础上，通过车载无线通信装置与其他节点进行信息交互，主要包括功能规范和网联技术应用两个部分。功能规范标准针对在车辆上通过无线通信技术实现的特定功能,用于规范相关功能的技术要求和试验方法。网联技术应用标准针对不同类型的无线通信技术制定相关系统技术要求标准，用于规范无线通信技术在车辆上的应用。基于现有产业基础，优先开展基于LTE-V2X的安全预警类技术标准制定，并根据应用需求逐步推动基于下一阶段通信技术的车载应用标准制定。（5）资源管理与应用资源管理与应用侧重于规范平台架构、数据、车用软件、车用芯片等智能网联汽车核心共性资源的功能、性能及应用要求，推动软硬件资源协同化规范化，主要包括平台架构、数据应用、车用软件和车用芯片等标准。平台架构标准主要包括智能网联汽车区域级网联应用平台的相关规范、电子电气架构的接口、车内有线通信技术、诊断通信等标准。车用软件标准侧重于为软件管理及软件层级的应用实现提供标准支撑，主要涵盖了软件升级管理标准、车用操作系统标准、应用软件标准等。车用芯片标准主要侧重于智能网联汽车关键芯片性能要求及试验方法，主要涵盖了安全芯片、计算芯片等体现智能网联汽车应用特点的车用芯片相关标准。四、组织实施在工业和信息化部、国家标准化管理委员会的领导下，依托全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，强化与信息通信、电子、智能交通、车辆管理、信息安全、密码等相关产业标委会的协同，组织开展各专业领域标准的规划、预研、制修订、验证试验、示范应用及调研评估等工作。L加强统筹协调。在智能网联汽车推进组（ICV-2035）等相关机制下，加强与相关标委会等组织机构的协同配合,形成顶层设计科学、层次结构清晰、职责范围明确、合作协调顺畅的工作模式，以智能网联汽车标准体系为主体，推动国-行-团标协同配套，协力研制符合产Il业发展需要的系列技术标准。2 .加速创新驱动。聚焦智能网联汽车重点技术领域，整合行业优势资源力量，充分发挥标准领航效应，实现技术创新与标准制定相互融合、验证试验与效果评估相互促进，引领智能网联汽车新产品、新业态、新模式快速发展，共同加速智能化网联化技术进步，推动构建智能网联汽车融合创新发展的产业生态。3 .加深开放合作。积极参与联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）、国际标准化组织（ISO）、国际电工技术委员会（IEC）.国际电信联盟（ITU）等多边合作平台，用好双边交流框架机制，通过国内已组建的国际专家咨询组（FEAG）及国际标准法规协调专家组（HEAG）等，组织开展双、多边沟通交流，携手推进智能网联汽车国际标准法规制定与协调。4 .加大宣贯实施。调动地方主管部门、行业组织、科研院所、高等院校及行业企业等各方力量，推进智能网联汽车标准技术研讨、标准宣贯、示范应用、人才引育等工作，持续提升公众认知。结合技术创新和产业发展趋势，定期开展行业调研与实施效果评估，持续完善标准体系，为产业发展和行业管理提供有力保障。附:智能网联汽车标准体系表标准项目及分类标准类型准质标性状态采用的或相应的国际、国外标准号备注基础(100)术语和定义(Ilo)110-1智能网联汽车术语和定义国标推荐报批20203968-T-339110-2道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义国标推荐发布GB/T39263-2020110-3道路车辆自动驾驶系统测试场景术语国标推荐预研中ISO34501分类和分皴(120)120-1汽车驾驶自动化分级国标推荐发布GBZT40429-2021ISO/SAEPAS22736120-2汽车网联化等级划分国标推荐预研中120-3汽车网络安全防护等级划分国标推荐预研中120-4智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件国标推荐申请立项ISO34503符号和编码(130)130-1智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志国标推荐已立项20203960-T-339130-2汽车软件识别码国标推荐预研中130-3智能网联汽车车用数据格式及编码国标推荐预研中通用规范(200)功能安全与预期功能安全(210)功能安全(211)211-1道路车辆功能安全第1部分：术语第2部分：功能安全管理第3部分：概念阶段第4部分：产品开发：系统层面第5部分：产品开发：硬件层面第6部分：产品开发：软件层面第7部分：生产、运行、服务和报废第8部分：支持过程第9部分：以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析第10部分：指南第H部分：半导体应用指南第12部分：摩托车的适用性国标推荐报批20202514-T-33920203810-T-33920202513-T-3392020251O-T-33920202512-T-33920202505-T-33920202511-T-33920202508-T-33920202465-T-33920203944-T-33920202467-T-33920202468-T-339ISO262621-10部分是对GB/T34590-2017道路车辆功能安全第1/0部分的修订211-2道路车辆电子电气系统ASlL等级确定方法指南国标指导报批2020I791-Z-339211-3道路车辆功能安全审核及评估方法第1部分：通用要求第2部分：概念阶段和系统层面第3部分：软件层面第4部分：硬件层面国标推巧巴立项20203971-T-33920203966-T-33920203964-T-33920203965-T-339211-4道路车辆功能安全要求及验证确认方法国标强制预研中预期功能安全(212)212-1道路车辆预期功能安全国标推荐已立项20203970-T-339ISO21448212-2道路车辆安全相关系统理论过程分析方法国标指导预研中212-3道路车辆预期功能安全审核及评估方法国标推荐预研中212-4道路车辆预期功能安全要求及验证确认方法国标推荐预研中网络安全与数据安全（220）网络安全（221）221-1汽车整车信息安全技术要求国标强制巳立项202I4422-Q-339UNRI55221-2汽车软件升级通用技术要求国标强制已立项202I4423-Q-339UNR156221-3道路车辆信息安全工程国标推荐申请立项ISO21434221-4道路车辆信息安全工程审核指南国标指导预研中ISO/PAS5112221-5道路车辆网络安全保障等级和目标攻击可行性国标推荐预研中ISO8475221-6道路车辆网络安全验证和确认国标推荐预研中ISO8477221-7汽车信息安全应急响应管理规范国标推荐已立项20213611-T-339221-8汽车信息安全通用技术要求国标推荐发布GB/T40861-2021221-9汽车网络安全态势感知和入侵检测技术要求国标推荐预研中221-10汽车数字证书应用规范国标推荐申请立项221-11智能网联汽车身份认证系统应用规范国标推荐预研中221-12汽车密码应用技术要求国标推荐申请立项221-13汽车安全漏洞分类分级规范国标推荐预研中221-14信息安全、网络安全和个人信息保护智能网联汽车设备的安全要求及评估国标推荐预研中ISO/IEC5888221-15汽车电子控制单元信息安全防护技术规范国标推荐预研中221-16车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法国标推荐发布GB/T40856-2021221-17电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法国标推荐发布GB/T40855-2021221-18汽车网关信息安全技术要求及试验方法国标推荐发布GB/T40857-2021221-19电动汽车充电系统信息安全技术要求及试监方法国标推荐发布GB/T41578-2022221-20汽车诊断接口信息安全技术要求国标推荐已立项20211169-T-339221-21汽车芯片信息安全技术规范国标推荐预研中数据安f告(222)222-1智能网联汽车数据通用要求国标推荐已立项202I3606-T-339222-2智能网联汽车数据安全要求国标强制预研中222-3智能网联汽车数据安全管理体系规范国标推荐预研中222-4智能网联汽车数据安全共享模型与规范行标推荐预研中222-5智能网联汽车数据安全共享参考架构行标推荐预研中人机交互（230）驾驶交互（231）231-1智能网联汽车信号提示通用规范行标推荐预研中231-2智能网联汽车自动驾驶系统与外部交通参与者交互规范国标推荐预研中231-3驾驶自动化功能用户告知及安全使用规范国标推荐预研中座舱交互（232）232-1智能网联汽车用户使用非驾驶任务功能通用安全规范国标推荐预研中232-2汽车智能座舱功能评价规范行标推荐预研中232-3道路车辆免提通话和语音交互性能要求及试验方法国标推荐巳立项202I3581-T-339232-4乘用车抬头显示系统性能要求及试验方法国标推荐预研中ISO/TS21957地图与定位（240）240-1智能网联汽车坐标系国标推荐预研中240-2车用地图应用要求及评价方法国标推荐预研中240-3车载定位系统技术要求及试验方法第1部分：卫星定位第2部分：惯性导航国标推荐第1部分申请立项第2部分预研中240-4智能网联汽车融合定位系统技术规范国标推荐预研中电磁兼容（250）250-1智能网联汽车电磁兼容典型测试场景国标推荐预研中250-2道路车辆复杂电磁环境适应性要求和试验方法国标推荐预研中评价体系及工具（260）评价及审核能力（261）261-1智能网联汽车主观评价规范行标推荐预研中261-2智能网联汽车管理体系审核人员要求行标推荐预研中管理及开发流程（262）262-1道路车辆自动驾驶系统设计与验证安全规范国标推荐预研中ISOfTS5083测试设备及工具（263）263-1道路车辆智能网联汽车感知功能评价测试设备第1部分：乘用车后端目标物要求第2部分：行人目标物要求第3部分：3D乘用车目标物要求第4部分：自行车骑行者目标物要求第5部分：动力两轮车目标物要求第6部分：动物目标物规格指南第7部分：目标运载系统性能试验方法第8部分：路边静止目标物规范第9部分：幼儿目标物要求第10部分：乘员仿生机器人目标物要求国标推荐1-4部分申请立项510部分预研中ISO19206263-2道路车辆智能网联汽车网联功能测试设备国标推荐预研中263-3道路车辆智能网联汽车测试对象监测和控制技术规范第1部分：功能需求、规范和通信协议第2部分：测试场景描述格式国标指导预研中ISO/TS22133测试场景（264）264-1道路车辆自动驾驶系统测试场景数据采集和分析方法国标推荐预研中264-2道路车辆自动驾驶系统测试场景基于场景的安全评估框架国标推荐预研中ISO34502264-3道路车辆自动驾驶系统测试场景分类方法国标推荐预研中ISO34504264-4道路车辆自动驾驶系统测试场景场景评估和测试用例生成方法国标推荐预研中264-5道路车辆自动驾驶系统测试场景自然语言描述方法国标推荐预研中产品与技术应用（300）信息感知与融合（310）雷达与摄像头（311）311-1汽车用超声波传感器总成国标推荐发布GB/T41484-2022311-2车载激光雷达性能要求及试验方法国标推荐预研中311-3车载毫米波雷达性能要求及试验方法行标推荐巳立项2021-1123T-QC计划变更为推荐性国家标准311-4汽车用主动红外探测系统国标推荐已立项20193383-T-339311-5汽车用被动红外探测系统国标推荐巳立项20193384-T-339311-6道路车辆CMS系统人机工程学及其性能要求与试验方法国标推荐预研中ISO16505311-7汽车用摄像头行标推荐发布QCfT1128-2019311-8道路车辆视频影像系统性能要求及试验方法第1部分：人眼视觉第2部分：机器视觉国标推荐预研中车载信息交互终端（312）312-1车载无线通信终端国标推荐已立项20193386-T-339312-2道路车辆整车天线系统射频性能要求及试验方法国标推荐预研中312-3道路车辆整车天线系统通信性能要求及试验方法国标推荐预研中感知融合（313）313-1智能网联汽车感知融合系统技术规范国标推荐预研中313-2道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口国标推荐申请立项ISO23150313-3汽车事件数据记录系统国标强制发布GB39732-2020UNRI60先进驾驶辅助（320）信息辅助（321）321-1汽车全景影像监测系统性能要求及试验方法国标推荐报批20203958-T-339321-2乘用车夜视系统性能要求与试脸方法国标推荐报批20203963-T-339321-3商用车辆行人和自行车移动监测系统技术规范国标推荐预研中UNRI59321-4道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试脸方法国标推荐发布GB/T39265-2020UNR151321-5乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法国标推荐报批20205126-T-339321-6乘用车后方交通穿行提示系统性能要求及试验方法国标推荐报批20205125-T-339321-7汽车倒车辅助系统技术规范国标强制预研中UNR158321-8鸯驶员注意力监测系统性能要求及试验方法国标推着报批20193390-T-339控制辅助（322）322-1乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法国标推荐发布GB/T39901-2021UNR152计划变更为强制性国家标准322-2商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试脸方法国标推荐发布GBa38186-2019UNRI31计划变更为强制性国家标准322-3乘用车紧急转向辅助系统技术规范国标推荐预研中322-4商用车辆紧急转向辅助系统技术规范国标推荐预研中322-5乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法国标推荐发布GB/T39323-2020ISO22735322-6商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法国标推荐报批20193389-T-339UNRI30计划变更为强制性国家标准322-7智能网联汽车车道居中控制系统技术规范国标推荐预研中322-8智能网联汽车部分驾驶辅助系统纵向行驶控制性能要求及试脸方法国标推荐预研中322-9汽车智能限速系统性能要求及试验方法国标推荐报批20203961-T-339322-10智能泊车辅助系统性能要求及试验方法国标推荐发布GB/T41630-2022322-11智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试脸方法第1部分：单车道行驶控制第2部分：多车道行驶控制国标推荐巴立项20213607-T-33920213611-T-339UNR79计划变更为强制性国家标准自动驾驶（330）功能规范（331）331-1智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求国标推荐巳立项20213608-T-339331-2智能网联汽车高速公路自动驾驶系统技术规范国标推荐预研中331-3智能网联汽车城市快速路自动驾驶系统技术规范国标推荐预研中331-4智能网联汽车城市千支路自动驾驶系统技术规范国标推荐预研中331-5智能网联汽车自动泊车系统技术规范国标推荐申请立项331-6智能网联汽车自动驾驶系统特定场景应用技术规范行标推荐预研中331-7智能网联汽车自动驾驶系统最小风险策略技术规范国标推荐预研中测试评价（332）332-1智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求国标推荐报批20203962-T-339332-2智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求国标推荐巳立项202I3609-T-339332-3智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求国标推荐申请立项332-4智能网联汽车自动驾驶系统仿真测试工程行标推荐预研中关餐系统（333）333-1智能网联汽车自动驾驶数据记录系统国标强制已立项202I4420-Q-339333-2智能网联汽车驾驶员接管能力监测系统国标推荐预研中网联功能与应用（340）功能规范（341）341-1道路车辆网联车辆方法论第1部分：通用信息第2部分：设计导则国标推荐报批20202559-T-33920202564-T-339ISO20077-1ISO277-2341-2车载事故紧急呼叫系统（AECS）国标强制申请立项UNR144341-3智能网联汽车基于网联技术的信息辅助系统技术规范国标推荐预研中341-4智能网联汽车列队跟驰系统第1部分：总体要求第2部分：通信要求第3部分：功能要求国标推荐预研中341-5智能网联汽车远程驾驶控制系统第