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机械与汽车工程学院硕士研究生学位论文预答辩公告时间：2023年3月20日（周一）08:30-17:30地点：南校区至勤楼Dl417会议室序号专业论文题目研究生指导教师1机械基于机器视觉的自动喷胶系统研制与应用陈昌红彭晋民2机械基于深度学习的阀芯零件抓取研究杨韧韧彭晋民3机械基于三维视觉的动力电池模组全尺寸测量系统研发汪笑宇彭晋民4机械基于机器视觉的动力电池模组表面检测研究祖一鸣彭晋民5机械在油检测机器人综合性能评价方法的研究与实现王子同曾钦达6交通运输工程变转速泵控三腔液压缸系统及其在挖掘机的应用研究张雪峰张树忠7机械基于深度学习的双目机器视觉系统及其在电梯检验中的应用黄利祥张树忠8机械环形金刚石线锯切割工艺研究陈乔枫张树忠9机械自抗扰控制分布式泵控系统及其在挖掘机上的应用刘意张树忠10机械锦纶丝饼的表面缺陷检测方法研究许鹏圣张树忠11机械基于6D位姿识别的助能型人一机物体协同递送研究朱祺张弓12机械基于强化学习的助力型人-机协同搬运技术研究陈旭飞张弓13机械四足机器人高动态运动控制的研究朱益斌戴福全14机械旋转倒立摆建模与强化学习控制研究张西康戴福全15机械按摩机器人力控制技术研究刘梦麟杨涛16机械基于遥操作的机器人柔顺装配研究王召金戴福全17机械足底力传感器的研究吴佳琪李济泽18机械线激光3D相机测量平面中机械结构误差的影响分析唐旭李济泽19机械轴承质量检测系统研究林晓婷李济泽20机械高密度循环水养殖的智能监测张凯凯李济泽21机械基于3d测量的动力电池模组全尺寸测量技术研究李杭龙杨涛教授教授 副教授 副教授 副教授预答辩评审组组长：彭晋民委员：张树忠李济泽周景亮杨涛福建工程学院福建工程学院福建工程学院福建工程学院福建工程学院戴福全副教授福建工程学院秘书：戴福全副教授福建工程学院公开答辩，欢迎旁听!