欢迎来到课桌文档! | 帮助中心 课桌文档-建筑工程资料库
课桌文档
全部分类
  • 党建之窗>
  • 感悟体会>
  • 百家争鸣>
  • 教育整顿>
  • 文笔提升>
  • 热门分类>
  • 计划总结>
  • 致辞演讲>
  • 在线阅读>
  • ImageVerifierCode 换一换
    首页 课桌文档 > 资源分类 > PPTX文档下载  

    发那科机器人日常保养方法.pptx

    • 资源ID:351306       资源大小:11.02MB        全文页数:17页
    • 资源格式: PPTX        下载积分:10金币
    快捷下载 游客一键下载
    会员登录下载
    三方登录下载: 微信开放平台登录 QQ登录  
    下载资源需要10金币
    邮箱/手机:
    温馨提示:
    用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)
    支付方式: 支付宝    微信支付   
    验证码:   换一换

    加入VIP免费专享
     
    账号:
    密码:
    验证码:   换一换
      忘记密码?
        
    友情提示
    2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
    3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
    4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
    5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

    发那科机器人日常保养方法.pptx

    日常保养方法,第1步:程序备份,所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作)整个系统镜像文件的备份及恢复,准备毛刷,抹布,垃圾桶,气管;切断控制电柜电源;把控制电柜外部,先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍,再用抹布把整个柜体擦干净;,第2步:清理控制电柜外、内部异物及灰尘,控制电柜内部用气管小风吹,把灰尘和异物吹出柜外,请勿用大的气吹,以防气大吹松脱及损坏电子元件。,第3步:清理控制电柜外、内部异物及灰尘,第4步:更换主机电池,更换主机电池(建议每两年更换一次),第5步:准备(工业润滑剂)黄油,准备(工业润滑剂)黄油一桶 加油枪(带管及快速接头),第6步:依次打开J1进油、出油口,1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口2、10mm内六角扳手 用来拆出油口,第7步:依次打开J2进油、出油口,1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口2、10mm内六角扳手 用来拆出油口,第8步:依次打开J3进油、出油口,1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口2、10mm内六角扳手 用来拆出油口,第9步:准备开始加(工业润滑剂)黄油,1、用接头锁在进油口上,2、在J1出油口处用胶桶接住废油,3、J1加油动作平稳缓慢,第9步:准备开始加(工业润滑剂)黄油,4、直至J1出油口处流出颜色鲜艳的新油,这J1轴才算完成。,第10步:给J2进油口,1、给J2轴加入黄油;注意:加油时请勿大力快速加油,以免损坏密封圈;2、直至J2出油口处流出鲜艳的 新油,这J2轴才算完成。,第13步:给J3加油,1、给J3轴加入黄油;尽量保持该轴处于机械人0度位置;注意:加油时请勿大力快速加油,以免损坏密封圈;2、直至J3出油口处流出鲜艳的 新油,J3轴才算完成。,第14步:打开J4进油口、J5出油口、并加油。,1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口;2、5mm内六角扳手用来拆出油口;3、给J4轴加入黄油;注意:加油时 请勿大力快速加油,以免损坏密封圈;4、直至J5出油口处流出鲜艳的新油,J4 J5轴才算完成。因为J4和J5是一起 的,相通的。,第15步:打开J6进油口、J6出油口、并加油。,3、加J6之前先把J5出口油堵上,5、此处是J6出油口,1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口;2、5mm内六角扳手用来拆出油口;,4、此处是J6进油口,注意:加油时请勿大力快速加油,以免损坏密封圈;直至J6出油口处流出鲜艳的新油,J6轴才算完成。,第16步:锁紧各轴进油口,1、准备10mm套铜扳手用来锁紧进油口;2、各轴加好油后并锁上各轴螺丝进油口;3、各轴出油口先暂时不锁,保持每个出 油口螺丝全部处于打开状态;,第17步:各轴高速运转半小时,1、编写程序各轴高速运转半小时;或直接生产一至两个小时后,清理 机械人各轴所露出多余的黄油;2、再次锁上各个出油口的螺丝。,

    注意事项

    本文(发那科机器人日常保养方法.pptx)为本站会员(夺命阿水)主动上传,课桌文档仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知课桌文档(点击联系客服),我们立即给予删除!

    温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




    备案号:宁ICP备20000045号-1

    经营许可证:宁B2-20210002

    宁公网安备 64010402000986号

    课桌文档
    收起
    展开