AR控制器使用说明.ppt

,ALPHA ROBOTICS,WWW.ALPHAROBOTICS.KR,CONTROLLER,www.alpharobotics.kr,SYSTEM DIAGRAM,www.alpharobotics.kr,ARC-SERIES,可控制24轴的直角。水平关节机器人。拥有高速，高精密直线，圆弧差补的技能全速区间实现最小负荷ERROR为了实现高精密及防止震动采用了高级控制技术实现高性能数字伺服技能。采用最新型32位CPU和高信赖性ASIPM元件。内置PLC,伺服扩大器，I/O,MOTION控制器。无原点感应器的状态下可运行系统。拥有为了安全自己诊断的技能。（AC电源，数字控 制电源，刹车监视电源。）可以外部远程控制。使用了保持维修比较容易的Rack type,www.alpharobotics.kr,GENERAL TECHNICAL DATA,ROBOT CONTROLLER,www.alpharobotics.kr,ORDER INFORMATION,www.alpharobotics.kr,DIMENSION DRAWINGS(1),www.alpharobotics.kr,DIMENSION DRAWINGS(2),www.alpharobotics.kr,控制器关联用语,控制器关联用语码垛模式（矩阵模式）根据移动点，个数等参数的指定，是移动装载运行的简单模式，模式下需要以下的准备条件。A 定点到矩阵上的地点。（1 to m)B 矩阵上的地点到定点。(m to 1)C 矩阵上的地点到矩阵上的地点。（m to m)单步模式 程序施行时每按示教器的开始键程序会施行一步然后停止运行的模式。（检查程序的模式)示教器遥控示教 机器人在伺服开启的状态下按示教器的移动键移动到希望位子的调试方法。直接手动示教 机器人在伺服关闭的状态下操作者直接用手把机器人的本体移动到希望位置的调试方法。手动数据输入 根据示教器的提示直接输入希望的坐标值的方法。原点模式 原点执行是指机器人执行机械部的原点感应器和编码器的Z相及控制器计数器基准点的一致化作业的模式。作业模式 是机器人的作业程序的制作和修正的模式，一个作业是一个程序文件和点文件的构成。线性马达创造了小的摩擦和反冲击的负载，从而提高了精密度以及机械上的速度和加速度的无限制及机械上的简洁化得到高的信赖度，以及长使用寿命更加丰富了应用领域,