XX理工大学202X级XX专业《自主跟踪飞行器系统》设计试题.docx

XX理工大学202X级XX专业自主跟踪飞行器系统设计试题一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器系统，包括一架四旋翼自主飞行器。四旋翼自主飞行器能够自动完成整个飞行任务，飞行器上安装一向下的激光笔。二、要求1、基本要求(1)、四旋翼自主飞行器能够完成自动起降任务，一键式启动飞行器，起飞后高度不低于08m,悬停IOS后自动降落，悬停期间激光点不能超出以起飞点为圆心，半径25Omm的圆形区域，而后完成自动降落。(2)、一键式启动飞行器，起飞后高度不低于1m,以起飞时无人机朝向为O度，在原地悬停的情况下，飞行器自主顺时针旋转至90度、180度、270度、360度的四个角度位置，在转动到每个角度位置后停止最少2秒并发出声光提示，整个旋转过程不得超过30秒，旋转任务完成后能够自动降落。2、发挥部分(1)、飞行器在在一块较重黑色板(A4大小，表面贴A4打印纸并且涂黑)上起飞，起飞后高度不低于05m悬停，用较长的绳子拖动黑色板直线运动，速度不超过每分钟12m,飞机跟随黑色板飞行(激光标打在黑色板上)黑色板移动距离最远不超过4mo飞行器高度保存不变，实时显示飞行器平行飞行距离，飞行距离超过3m,飞行器自主降落在黑色板上，这个飞行过程不超过3分钟。该项在室内瓷砖地面完成，可在地面贴1到3条且宽度小于4cm的黑色胶带作为飞机定位点。(2)、在飞行器在飞行过程中，检测到黑色板正在移动，发出声光警报信号，黑色板不动后5s后停止报警。三、评分标准每个部分允许测评两次，以最好的那次作为评分成绩。基本要求完成(1)30分完成(2)30分发挥部分完成(1)30分完成(2)10分总计100分四、测评要求:飞行器需要完成以下要求才能参加测评：(1)、四轴飞行器轴距不得超过450mm；(2)、黑色板不能被飞行器产生的气流吹动;(3)、除了起飞前设定识别数字和一键起飞外，飞行任务中所有动作需要由飞行器自主完成，期间禁止人为控制；(4)、飞行器需要具有桨叶保护，在飞行器水平方向上任意一个角度撞击到直径为IOCm的圆柱形物体时，桨叶都不会碰撞到圆柱形物体。