自动控制理论期末考试复习题.docx

自动控制理论1 .以下关于系统稳态误差的概念正确的是它只决定于系统的输入和干扰2 .闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的低频段3 .系统型次越低，稳态误差越大4 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的频率来求得输出信号的幅值。5 .引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上串联越过的方块图单位6 .已知系统的开环传递函数为IoO/(S+l)(2S+5),则该系统的开环增益为207 .某典型环节的传递函数是5S+1,则该环节是一阶微分环节8 .当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于Il型系统其稳态误差为09 .已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为010 .PID调节中的“D指的是微分控制器。11 .实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为奇数12 .二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是最大超调量13 .惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相等。14 .系统的数学模型是指系统的动态特性的数学表达式。15 .PID调节中的T指的是积分控制器。16 .串联滞后校正是利用校正装置本身的高频幅值衰减特性，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。17 .直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件18 .系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分不是系统稳定的充分条件或必要条件或充分必要条件19 .某典型环节的传递函数是1(5S+1),则该环节是惯性环节20 .已知系统的开环传递函数为50(2S+D(S+5),则该系统的开环增益为1021 .下列判别系统稳定性的方法中，奈奎斯特判据是在频域里判别系统稳定性的判据22 .某典型环节的传递函数是1/S,则该环节是积分环自23 .根据所取的变量不同，一个系统的信号流图不唯24 .下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果增加开环极点25 .主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为校正元件26 .梅逊公式主要用来求系统的传递函数27 .在信号流图中，只有方块图单位不用节点表示。28 .系统的特征方程为D(三)=3S4+10S3+5S2+S+2=0,则此系统中包含正实部特征根的个数为229 .系统型次越高，稳态误差越小30 .一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则响应速度越慢31 .利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值32 .关于奈氏判据及其辅助函数F(三)=1+G(s)H(s),错误的说法是F(三)的零点就是开环传递函数的极点33 .Il型系统的对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为40dB/dec。34 .：适合应用传递函数描述的系统是单输入，单输出的线性定常系统35 .：在信号流图中，在支路上标明的是传递函数36 .根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的。37 .拉氏变换将时间函数变换成复变函数38 .主要用于产生输入信号的元件称为给定元件39 .常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是PID40 .采用负反馈形式连接后，则需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能