s7-300软冗余手册.docx

S7-300的软冗余要求从站必需通过有源底板连接。从站的全部模块须要确保没有故障，即SF灯不亮尤其是通讯模块。S7-300的软冗余分为三种方式：MPl,DP,以太网。三种冗余方式的通讯速度不同，以太网通讯速度最快，DP通讯速度次之，MPI通讯速度最慢。不同的通讯方式选择的功能块不相同，详细功能块的选择如图1所示：S7-300的块数据包选择数据包用于网络.连接类型注驿XSEND.3MPI木细念的迎接tJCPUIMPI接口的网络连接AG-SEND.3ProfibusFDLilR通过CP342-5进hM空江接，业以太网ISO-On-TCP连接通MCP343-1送仃网络江拉S7-400的块数据包选择数据包用于网络连接类型注释XSEND_400MPI未组态的连接CPUIMPl接口的网络连接AG_SEND_400ProfibusFDL连接通过CP443-5进行网络连接【.业以太网ISO连接通过CP443-1进行网络连接BSEND_400MPlS7连接通过CPU的MPl接口进行网络连接Profibus通过CP443-5进行网络连接I业以太网通过CP443-1进行网络连接图1下面以以太网冗余为例，简述冗余过程：（一）插入两个S7-300的站，SIMATIC300（八）和SIMATIC300（B）o（二）设置A站的IP地址为192.168.0.10,B站的地址为192.168020。（三）在A站的块中插入OBIO0、OB35、OB86组织块，并对其中的OBlO0、OB35、OB86进行编程。（四）在组态网络中新建ISOQN-TCP链接。要求ID号要大于2且主从站的ID号一样。上图为最终效果图，下图为过程FClO(FSWRSTART的各个引脚的注释请参照l三J:终的附录调用FelOo的位置如图LADTlFBDOB1'COMPLETERESTART-O文件(F)值插入PLC调试(D)S(V)De3,。昌G面(Jxl日1寿Stdlibs三OStandardLibrary三0RedundantIOCGPV40SRedundantIOMGPV31三RedundantIOCGPV51WSIMATIC.NET.CP£。8PtPSWR_UB_V12laSWR-XSEND_4WEB宿)SWRj(SEND-300EE0SWR.BSEND.4®aSWRWAGSEND_400mBSWR.AGSEND.3QFBlOlSWR.ZYKSWREDQF8104SWR_AG.COMSWREDFC1SWR.STARTSWREDQFCIo2SWR.DlAGSWREDModbus4l11>R/wRF11=CALL"SWRSTART”FClOOAG_KENNUNG：='B'1DB_W0RK_N0：=DB1DB_SEND_NO：=DB2DB_RCV_N0：=DB3MPLADa:=21.ADDR:=256A9VERB.ID：=7DPMASTERSYSID：=1LDB_C0M_N0：=DB5DP_K0MMUN：=1ADRMODUS:=1PAA_FIRST:=88PiATAST=17,JMB_NO:=0MB_LEN:=4iELWUUIecZlen:=5DB_NO:=20,j±UD_NU_LElMJL3SLAVE_N0:=3fc.CSLAVELEN:=2AUSLAVE.DISTANCE：=1DB_A_B_N0：=DB46db_a_b_no_len：=W#16#0DB_B_A_N0：=DB46db_b_a_no_len：=W#16#0RETURNJML：=W16EXTNFO：=W4图中1表示为当前CPU的站号，A站写A,B站写B。图中2填写对方的地址，MPLADR表示对方的MPI地址，LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址，采纳Profibus或Ethernet网络进行数据同步时才有意义，默认值为256不须要更改。VERB_lD表示网络链接的ID号，在NETPRo窗口中组态的链接的ID值，如FDLCOnneCtion、ISOCOnneCtiOn或S7Connectiono数值要大于2。DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接et2oom从站紫色的Profibus主从网络，获得该ID值放窗口(W) ¾J(H)1日盥4?图中3填写输出模块(DO.AO)总的起始地址和最终地址。地址必需是连续的，中间不能含有没有定义的地址。图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。数据必需是连续的，且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。图中5填写ET200从站的起始地址和个数。表中须要留意的事项；i. 冗余的DB块中数据必需大于2个字节，否则冗余会报错。ii. 模块的输出DO,AO必需为连续的地址，冗余初始化中的输出中不能有无效地址。iii. 上表中的DB1,DB2,DB3数据块不须要人工创建，下载程序时CPU会自动创建数据块。iv. 更改OB100中的FC100程序时，须要清空CPU内的全部程序。清空的方式为在线删除块内的全部数据。V.非冗余的DB块须要手动创建，数据必需大于2个字节。（六）一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OBl当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里运用的是OB35的默认属性，即每100mS中断触发一次，您可以依据实际的须要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用FBIOI'SWR_ZYK'功能块，FBlOl块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。调用FBIOI时，你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,假如为0,说明冗余链接正常。假如为8015说明数据同步的连接不胜利，这是一个常见的错误，缘由可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FClOo的VERB_lD参数与NETPRO中的链接ID号不一样。当执行"SWR_START”程序块时，系统安排这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能运用IEC标准的定时器和计数器。你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。OB35中的程序可以分为4个部分。FBlOlCALLSW_ZYK,DB5DB_V0RK_N0：=DB1CALL_P0SITI0N：=TRUERETURNjML：=W6EXT_INF0：=MW8ADB5.DBX9.1JCEND/redundantuser programEND：NOPOFBlOlCALL'S见ZYK”,DB5DB_WORK_NO：=DB1CALL_POSITION：=FALSERETuRILVAL：=MWlOEXTNFoi=三12(七)在OB86中调用诊断功能块FCIO2'SWR_DIAG',当系统出现PROF旧US总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FBIOl运用。FC102#0B86_EV_CLASS#0B86_FLT_IDCALL'SWR-DIAG”DB-WORK：=10B86_EV_CLASS：=#0B86_EV_CLASS0B86_FLT_ID：=#0B86_FLT_IDRETURN_VAL：=W14（八）插入FBlOl内部调用的FB104,FC5、FC6等功能块，将全部的程序块下载到PLC当中。备注A.在运用MPl进行冗余通讯时不须要建立任何通讯连接，只需将通讯线接好即可。B.在运用以太网进行通讯时须要建立通讯连接。留意，图中的ID号不能小于2且主站和备站的ID号相同。通讯时选择的通讯方式如图中的Type。组态完成后须要将主动连接的CPU进行下载。MPI(1)MPIMasterLineC.在运用DP进行冗余通讯时须要建立通讯连接，连接类型选择FDL通讯连接建立后须要将主动连接的站的CPU进行下载。S7-300软冗余时的WinCC连接设置（以太网通讯）1 .建立变量，依据正常非冗余的方式建立。2 .建立冗余连接。打开随意一个编辑画面，在动态向导中的系统函数中选择创建冗余连接如图G退出WinCCZ退出WinCC或Windows幺退出WinCC运行系统、硬拷贝二语言切换标准动.：系统函.画面R,选择主用的连接如图，选择的是SXYC。设置备用的连接如图3 .在全局脚本中添加脚本MSRTCreateMsg(ServiceIDz&MsgCreate,&Error);)if(ServiceID!=O)MSRTStopMsgService(ServiceID,&Error);)if(GetTagDWordWaitf”SXYCConneCtiOnState")=O)SetTagDWOrd("SXYCFOrCeCOnneetionState",1);)elseif(GetTagBitWait("SWR_wincc.Standby")=TRUE)SetTagDWordJ”SXYCForCeConneetionState”,O);)return1;只须要紫色的C语言这其中的几个变量"(三)SXYC(三)ConnectionState",”SXYCForCeCOnneCtiOnState”这两个变量在前边说到的SW变量组里边有。其中的SW是连接的名字，须要对应上自己前边建的连接的名字。“SWR_Wincc.Standby”这个变量就是FBlOl冗余程序块的背景数据块中的变量DB*.DBX9.1,这个变量是手动建立的，名称也可以自己设定，*是在PLC冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用的是DB5,所以我这里变量就连接DB5.DBX9.1这个数据位。附录FClOO各引脚的含义参数名数据类型描述例子AG_KENNUNG字符型SIMATIC300（八）站应当填'NSIMATIC300(B)站应当填'B'WDB_WORK_NO数据块名称软冗余功能实现所须要运用的内部数据块，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据DBlDB_SEND_NO数据块名称存放发送数据所运用的内部数据块，AfB或B-A,用户不用生成该块，也无需读写其中的数据DB2DB_RCV_NO数据块名称存放接收数据所运用的内部数据块，A6B或BGA,用户不用生成该块，也无需读写其中的数据DB3MPI_ADR整型对方站的MPI站地址，进行MPl网络数据同步时才有意义4LADDR整型CP通讯处理器组态的硬件地址，采纳Profibus或Ethernet网络进行数据同步时才有意义256VERBJD整型网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDLConnectionISOConnection或S7Connectiono7DP_MASTER_SYS_ID整型DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接et2oom从站紫色的Profibus主从网络，获得该ID值(MasterSystemNo)«1DB_COM_N0数据块名称FBIOl所用运用的背景数据块，需用户手动生成该块，并可以读取状态字DBW8和限制字DBW10,获得系统信息或手动切换主备系统DB5DP-KOMMUN整型确定链接ET200从站的DP通讯口类型：1.运用CPU上集成DP通讯口链接ET200从站；2.运用CP通讯卡上的DP通讯口链接ET200从站1ADR_M0DUS整型CPU安排I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同：1.对于基本地址0,1,2,3.4,对于基本地址0,4,8,12.1PAA_FIRST整数冗余的ET200M站第一个输出字节的地址88PAA_LAST整型ET200M站最终一个输出字节的地址，PAA_FIRST到PAA-LAST的字节范围必需是连续定义的。107MB_N0整型冗余的M数据区的起始字节地址0MB_LEN整型冗余的M数据区的字节个数，如MB_NO为20,MB_LEN为30,则MB20-MB49这个数据段为冗余数据区；4IEjNo整型冗余的IEC定时器、IEC计数器所运用的起始背景数据块111IEC_LEN整型冗余的IEC定时器、IEC计数器所运用的背景数据块的个数，如IEcLNO设为111,IECLLEN设为7,则DBIllDB117为存放冗余同步定时器、计数器的0背景数据去DB_NO整型冗余的起始数据8DB_NO_LEN整型冗余的数据块个数，如DB_NO为8,DB_NO_LEN为2,则DB8-DB9为冗余的数据块2SLAVE_NO整型ET2OO从站的最低站地址3SLAVE_LEN整型ET2OO从站的个数，如SLAVE_N0为3,SLAVE_LEN为2,则该软冗余系统连接了站号为3,4的两个ET200从站，站号必需连续。2SLAVE_DISTANCE整型确定所链接ET200从站上IM153-2模块的ProfibusDP站地址:1. 2块IMI53-2模块的DP口运用相同的站地址；2. 2块IMl53-2模块的DP口的站地址为n和n+1；1db_a_b_NO数据块名称通过数据同步链路(RedundencyLink),A、B站之间还能进行一些非冗余数据通讯，即2个PLC之间的一般数据交换，该参数即定义从A站到B站，交换的非冗余数据块。DBlldb_a_b_NO_LENWORDA站到B站，非冗余数据块中交换的字节数，如DB_A_B_NO设为DBll,DB_A_B_NCLLEN设为W#16#64,则A站的DB11.DBB0-DB11.DBB99被复制到B站的，因为W#16#64代表16进制64,即一共复制100个字节数据。W#16#64DB_B_A_NO数据块名称该参数即定义从B站到A站，交换的非冗余数据块。DB12db_b_a_NeLLENWORDB站到A站，非冗余数据块中交换的字节数，如DB_B_A_NO设为DB12,DB_B_A_NO_LEN设为W#16#64,MB站的DB12.DBB0-DB12.DBB99被复制到A站的，因为W#16#64代表16进制64,即一共复制100个字节数据。W#16#64RETURN,VALWORD调用FCIOo的返回值，为0代表正常，其他返回值您可以在错误代码表中找到对应的错误缘由。MW2EXTJNFOWORDFCloO中内部调用的一些功能块所返回的错误代码MW4