SIEMENS PLC编程知识讲解.docx

（一）触点及线圈指令PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位（I=ON；O=OFF）;编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过1/模块上的功率器件来驱动。基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM.T、C、V、S、L且数据类型为BooL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正（负）跳变指令。指令分类按形式分1.继电器触点U 线圈（）2.功能块功能数据类型条件Inablv输入参数IN2OlT-榆出参数地址Q0.0助记符STLLDA10.010.1Q0.0LDO10.()10.1Q0.010.0标准触点（常开）指令,01标准触点（常闭）指令10.010.1Q0.0立即I/O指令一立即触点（输入）直按谀取物理蟠入点的值,检入映象寄存M内容不JL析。指令操作数仅稹于输入物理点的值oLDILDNII执行指令I执行指令输出映象寄 存器QL 1输入端 子 I2. 1输入映象寄 存器12_一个扫描周期1, 一个扫描周期I12.1Ql.112.3Ql.210.010. 1Ql.111. 0II.1Ql.2LDIAI1.DNIOI负跳变一 N卜空操作指令（NOPN）不空操作影响程序的执行。操作数N是常数0255能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取HnotF非触点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（正跳变信号后，让能流通过一TpF个扫描周期的时间检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间NOTED、EU没有操作数!置位、复位指令立即I/O指令一江即输出存 *21 r黯鼾寄口!出端子1.01.1L,入.子12 3执行立,卬斡出指令时则楂结果何时"立卬复制利物0MT出点»4皮的W出映象守存It轲INIII输入潴子12.1入映象寄白出映Ir存皿.2出子01.210.2Q2.0H1(rpLD10. 1SIQ2. 0, NLD 10.2RI Q2. 0, N立即I/O指令一立即置位和复位指令须推出：立即I/O指令是立接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映水期存德占用CPU时间要长，因而不然H目地使用立即指令，否JM9会加长扫描周期时间,反而对系雄造成不利影响。N<rwo1tfV<SQO.O.*ff*lADO<KX1ftKfl(国仑入港WAleWF8。和81JVRr相反制星映香LDn.oA10.1 QOONOT OOINZm½。上修靖QOZ充力弁11»点。2为6或1t加的¢aCfLV.e*.LADMf.t曲个或*外或1值RlL1.DIO2OWIQJ 002EDN<tW03U&.PttO<*NtR-TWwfrf.V"lalj内幽一1.*A.tfftRUN(.8,帼QO5的*冲次本会把太长g4:在程序中V用欣有网12视Qt比RsHr今编83部HHSI。，碑段序可VlfilU例二:NetWOrtIO)fn>M*«，BMSM.C.VSL*注佗侑IDOO- QOQ- 8.1- VDOMt*ort2tt格-甯6位置为1WH5rjt-Ar第一e«00,2>第值为1明，Wft的内字找金僧手鼻为8.1.D10.1SQ02.6M<wwork3小愣竹一6位量为。粳墟ItfaMfc让”复<4叨余数.ft<Q02>ffltiO9f.XftB¼WFMf¼aoh.1.D02R82.6NwoUTfcM8tHlttQl0-017»,1.DK)3A04sQio>eAOSROlX).6Mwor的tt<*>*¾wy三tt.完或青住史位财tftta<rn,e÷*iMNeworu8<fM9跑阳年出收Q1.O-Q17J.三RUNUyFhotA<i>fi>afiO!OffMB.U.访6RNetwaU中WW*¼金，.0Mtwort1r>Q,GOAdotvootafvr2>0.1Ct)O.21Ma8工J1L-叟位力DKStt1.MarVft艮包0lH2中置tW土之HkUhM4wyi4DSMJ一440IOttIteMJPLC的端子接线方式又决 定编程语言SB1 SB210. 100. 1(S) 1I/O分配决定PLC的端子接线图I/O分配:10.0：停车10.1：启动Q0.0：KM,Ml：Jt接启动停车控制停止优先梯形图:FU2SB2aKM继电器控制电路图FR13FRySB1TKM启动优先I/O分配:10.0：停车10.1：启动QO.0：KM语句表1.D10.1Q0.010.0Q0.0ILIQoolQOlQ0.2IQO.31MIoolO1IO2IoiSB1SB2（二）逻辑堆栈指令PLC有一个9层堆栈，栈顶用来存储逻辑运算结果，下面8位存储中间结果。3、LPS指令（逻辑推入栈）4、LRD指令（逻辑读栈）前 后5、LPP指令（逻辑弹出栈）6、LDS指令（装入堆栈）7、AENo指令（ENo与）使能输出ENO和栈顶的值进行与操作结果放入栈顶。LDLPSLDOALD10.010.510.6Q7.0LRDLDOALD12.1II.3Q6.0LPPAK11.0Q3.0堆栈操作指令举例:助记符0123OXxxxYDD>D)LLlLlAS0123o>rXxxx控D工DDN>LLALAO块操作指令：逻辑关系梯形图XO X2区块与ALD(AndStack)当“X0或XI”与“X2或X3都“ON”时，则输出YO“ON”.区块或OLD(OrSlaek)Olr 2XT 当“X0与XI”或“X2与X3非”“OM时，则输出YQ"ONL(三)RS触发器指令RS触发器指令及真值表垢令SlR输出(BQ宜位优先触发涔指令(SR)臼00保持前一状态010101111指令SRl输出(Bk)便位优先触发瑞指令(RS)O00保持前一状态010101110RS触发器指令有效操作数幡入雁上致施契型播作效SbRBOOLI,Q,V,M.SM,S,T.C、能减S.RbOUTBOOLkQkVsM.SM、S、T*UL健渔BkBL1、Q、VvM,S二、定时器指令包括：接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时(保持型)定时器(ToNR)、断开延时定时器(TOF)oS7-200有256个定时器(T0-T255)0定时器的有效操作数馀入/冷出效州炎生掾件的TXXWORD常政(T0¾T255)IN800L1、Q、V、M、SMvS、Tv(Ls能汴PTINlIW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC>AJW、*VD>*LD.*ACs常数定时器号码(0-255)定时器. 类型,分辨率.计时范围定时器号。TONR.lms,32.767mT0 T64<IoInSj327.67s，T1T4,T6,T68100ns3276.7”T531,T6*T95TON. TOFltns32.767s*T32、T9610ms327.67s，T3T36J97-T1.100fs,3276.7s.T37-T63J101-T255.T37PT设定值: V32767TON：接通延时定时器类型TOF：断开延时定时器ITONR：有记忆接通延时定时器定时器分辨率(时基)有三种：1ms、10ms.100ms定时器的分辨率由定时器号决定定时器的实际设定时间T=设定值PTX分辨率定时21类玄用才匕ms&手的分辨率用杪e）我示最大当IHffi定时商号TONRIms32767sTOJ64IOms32767s11-14,T65T60100ms32767S15T3169-T95TON,TOFIrrw32767s132.T961032767s133436.T97T100QOms32767s137-63tTWT255ImS分辩率定时器每隔IinS刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。IOnIS分辩率定时器IOmS分辩率定时器启动后，定时器对IOmS时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对IOmS定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。100mS分辨率定时器IoOInS定时器启动后，定时器对100mS时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100lnS定时器的当前值才被福新接通延时定时器ToNRtt111JR10.0I/1OomS定时器T37在IOQ接通1S后到T37QO.01.D10.0TONT37,+10NETWORK2同微2T371.D同浮阳时序图定时器T37控制QO.0T37Q0.0T37使能输入设定值利0.0美新使能T33,fJnO.。卷通丫33复位：1.D10.0TOF133.100Network2J定时外T33用其输出位控就QO0,1.D133三00.0断开延时定时器Tl时序图tTOF120OTPTT泮Q0.1Tl（）其工作波形图如下：断开延时定时器使能输入设定值TS=1200*0.l=120S有记忆的接通延时定时器TONRSTLIM-PlTlNftwcr1fM>tThITf3T1411.DIOJOyTOkRn.*>oNetw<v71.AD,“Tl也怜00Jl卜旧Tl使Q0.0楼,Tl00.0NeMOrt35*R定HH必利网龊位，佛令才於黛位，XttTl.有记忆的接通延时定时器TONR注意的几个问题：不能将同一个定时器的号同时作为ToN和TOF,如：TONT32和TOFT32o要注意各种定时器的刷新方式和激励方式,否则定时器不能正常工作。如：不正确正确三、计数器指令包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(CoC255)°计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。计数器的有效操作数输入/输出敷据类型操作数CXXWORD常数(CO到C255)CU,CD,LD,RBLI,Q,V,M,SM,S,T,C、L,能源PVINT1W、OW、WV、MW、SMW,SVxLW、T、C、AC、AlW、*VD><LD,AC>常数增计数器增计数指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到而时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PVHh计数器位CXX置位。当复位端(R)接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当它达到最大值(32,767)后，计数器停止计数0加计数器C20计脉冲数CU CTURPV设定值： -32768-32767o. 2J"LrLrLQ ： ： ： ! !10.3C20当前值C20计数器位计数器当前值大于等于设定值PV时，计数器置位，当复位端接通计数器复位，到最大值时计数器停止计数。C40I1.4_FUHH-心3-11.3 l 计数器当前值等于。时，停止计数，同时计数器位被置位"1”增/减计数器输出端-JL例5.计数器应用举例：产品数量检测产品通过检测器一机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位CTH)O复位后，Yl和T37也复位PLC的I/O分配：100传送带停机按钮10.1 传送带起动按钮10.2 产品通过检测器PHQ0.0传送带电机KNnQ0.1机械手KM2T37定时器,定时2秒C10计数器，初始值24产品数量检一起、停传送带电机一电机起动后，RI产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位一每检测到一个产品，10.2产生一个正脉冲,使C20计一个数-C20每计24个数，机械手动作一次一机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位C20复位后，Q0.1和T37也复位计数器应用举例:测