升降横移立体车库设计说明书.docx

综合论文训练题目：升降横移立体车库设计系别：专业：机械工程与自动化姓名：同组人员：指导老师：2013年7月26日摘要升降横移立体车库是目前中国立体车库的主要产品，对解决城市停车困难问题起到很大的帮助。升降横移立体车库主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、限制系统、平安防护系统五大部分组成，易于实现限制与管理，车辆出入时间较短，平安性能较高。本设计运用单一电机或尽可能少的电机实现升降横移限制，同时各部件设计结构简洁牢靠，操作便利。书目摘要错误!未指定书签。第1章引言错误!未指定书签。1.1. 立体车库调研错误!未指定书签。国内外生产状况错误!未指定书签。各类产品特点错误!未指定书签。1.2. 升降横移立体车库调研错误!未指定书签。升降横移式立体停车库的特点错误!未指定书签。升降横移式车库分类错误!未指定书签。功能要求错误!未指定书签。运用要求与相关问题错误味指定书签。第2章升降横移车库设计错误!未指定书签。方案综述错误!未指定书签。结构综述错误!未指定书签。传动方案设计错误!未指定书签。传动方式的整体特点错误!未指定书签。具体方案分析与介绍错误味指定书签。丝杠螺母方式错误!未指定书签。连杆机构错误!未指定书签。液压机构错误!未指定书签。钢丝绳传动升降方式错误味指定书签。齿轮传动横移方式错误!未指定书签。链传动横移方式错误!未指定书签。钢丝绳提升方式错误!未指定书签。钢丝绳与链条组合提升方式错误!未指定书签。单一升降横移方式错误!未指定书签。第3章具体方案参数设计错误味指定书签。方案选取错误味指定书签。1.3.升降系统参数计算与零件选择错误味指定书签。主要设计参数错误!未指定书签。钢丝绳的选择与计算错误!未指定书签。滑轮的选择错误!未指定书签。滚筒的设计计算错误!未指定书签。电动机和减速机的设计计算错误!未指定书签。链与链轮的设计计算错误味指定书签。横移系统设计计算错误味指定书签。横移行走轮的设计错误!未指定书签。横移电动机的选择以与传动比支配与减速器的选择错误!未指定书签。横移链轮的选择错误!未指定书签。第4章装配图与零件图错误味指定书签。装配图错误味指定书签。第1章引言1.1.1 体车库调研1.1.1 国内外生产状况在立体车库生产中，日本的新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工；意大利的、；德国的等都是世界闻名的立体车库设备生产商。而我国的深圳怡丰、杭州西子联合、北京白唇鹿（盛泰铭）、唐山通宝、北京航天汇信、杭州友佳等也能在国内获得确定的销售市场。国外的一些知名停车设备制造商，拥有许多的技术专利储备，制造水平较高，他们以销售产品为主，但售价相当高；国内厂家和科研机构研制出的样品，虽然价格较低，但无法大批量生产，技术性能、平安性、牢靠性尚与国外产品有确定差距；中外合资企业，其产品性能价格比适中，但在引进、消化国外先进技术面临许多难题。同时，对国内而言，现在运用的以大型公共停车库为主，立体停车库在国内现在只有一部分单位在投入运用中，并且这些单位里面只有一部分车库在运用。另外，我国在立体车库产业方面没有成套的生产管理体系。因此，立体车库在国内的发展前景还很大。1.1.2 各类产品特点目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种。其中升降横移式立体车库由于造价成本较低、配置灵敏、拆卸也比较便利，可以最大程度降低风险系数，取得成功。而且，目前我国多数小区接受的也是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少，因此升降横移式立体车库在国内车库市场占有确定优势的市场份额，占有率约为80虬各种立体车库的特点如下表所示。类型优点缺点容量多为型式比较多，规模可每组设备必需留有两层、三层升降横大可小，对地形的适应性至少一个空车位；在链条车库,每层移式较强，安装简便,工期短牵动运行过程不具有防停放几辆因此运用特殊普遍。止倾斜坠落功能。至几十辆不等。自动化程度高,封闭性好，设备结构困难，相比其它一般在巷道堆存车平安。适用于长期密类型故障率较高；取车时100辆以垛式集型存车间过长。±0驱动机构较少，工作牢靠，出入一辆车整个系统的水平循工作原理简洁，与垂直循车位全移动；占地面积较每层10环式环式比较，耗能、振动与大，运动速度不能太高，40辆。噪声均较低。出入库时间较长；一个环节出故障全线停运。垂直循环式只须要一套驱动机构，较简洁限制，停位较精确，结构简洁，工作牢靠，占地面积小，空间利用率也较高。可以建成地上、半地上、地下式等多种形式。整个系统能量消耗大，振动与噪声较大，运动速度不高，出入库时间长;经济性差;只有一套驱动机构，一旦系统故障，不能实现紧急出车，工作机动性较差。总共550辆。多层循环式可充分利用地下空间，墙体建筑费不高，隔振和噪声效果较好。出入一辆车整个系统的车位全移动;结构较困难，一般只适用于利用地下空间。总共550辆。垂直升降式可以充分利用空间。一般都做成大型车库，这样平均到每个车位的成本较低。车位的布置形式多样。设备结构困难，要有完善的闭锁和监测系统，接受足够的平安措施和消防系统，相对比较故障率高。层数可达20余层，每层可停放20-40辆。多层圆进出口多，可供多辆汽车此系统特殊浩大，占地总共10回旋转式同时进此可自动计算旋转角度，实现最佳调度，停位精确，可在一分钟内完成作。造价合理，且系统的结构件可组合安装，安装、修理费用低廉。适合于车辆密集区域或都市繁华地段面积大，所需的驱动力大，噪音大，若出现故障，则整个系统处于瘫痪状态，无法正常运行。而且外层的汽车没有开出，中间的汽车无法开出来。100辆1.1.2 降横移立体车库调研1.1.3 升降横移式立体停车库的特点在众多的停车设备中，升降横移式立体停车的优点比较突出，主要表现在以下六个方面：节约占地面积，充分利用空间。一般来说，升降横移式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1/2T/25,空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。相对造价比较低。升降横移式立体停车库每个泊位约5万元,而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。运用便利，对操作人员的要求不高，操作简洁、平安、牢靠，存取车快捷，维护也很便利。一般存取一辆车约为80秒。削减了因路边停车而引起的交通事故。在许多城市的主要地段，司机往往没找着停车场就把车停靠在路边，这样就很简洁堵塞交通，甚至引起交通事故。增加了汽车的防盗性和防护性。在车库的系统中配置有智能防盗装置、防火装置等,增加了车库的整体平安。改善了市容环境。在现代化的车库的设计中，不仅仅只是为了满足停车要求，更主要的是让其融入城市的整体建筑环境中，成为现代化大都市一道独特的风景。升降横移式立体停车库是全自动化的停车方式，也是今后停车改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市，接受机械式立体停车方式，显得尤为必要，而升降横移式立体停车库也在机械式立体停车库中显得更加普遍化、居民化和好用化。1.1.4 升降横移式车库分类(1)地上多层升降横移式(2)半地下两三层升降横移式（4）跨梁升降横移式（5）后悬臂升降横移式单柱形式在结构上稳定性好，其强度、刚度比较好，安装也较便利，特殊适用于多层式和重列式的升降横移类立体停车库。但是这种形式不便于车辆的驶入，车库的成本也相应的提高了。跨梁形式中应用比较典型的是二柱结构型式，这种型式的停车设备的最大优点视野宽敞，存取车便利。不利的方面主要表现在对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求高。它主要用于二层升降横移类立体停车库。后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因主框架在后侧，定性较差，且一般不能做重问题。1.1.5 功能要求(1)主要功能要求升降横移立体车库主要实现的功能是通过升降横移方式进行停车取车，设计中应首先保证该功能正常实现。其实现方式如下:图1地上3x3升降横移立体车库运动原理图地面以上布置的升降横移立体车库运动特点如图所示：底层只能左右横移，顶层只能上下升降，中间层既可上下升降，又可左右横移。除顶层外，中间层和底层必需预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可干脆进出车；中间层、顶层进出车时，先要推断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的横移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是：升降复位，平移不复位。地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。（2）其他功能要求机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉与到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境爱惜、平安消防、收费管理等各学科领域。最主要有以下几个方面：1）、平安功能。升降横移车库除了考虑正常停车取车功能外，最主要的额外功能便是装置的平安和意外事故的处理。包括：升降机构静态和动态平安爱惜措施，即载车板在停止和运行过程的支撑或悬挂零件发生破坏时的平安性保证；车辆超载、超尺寸与停放不妥当的报警系统；实行封闭护栏方式防止人或其他东西进入车库，若动作区域有人或物、运行过程中有车想开进等意外状况，应实行报警，同时使设备不运行或停止运行；另外，须要车库设置较好的通风、排水系统以与便捷有效的消防系统。2）、检测功能。车库中应当运用一些有效的传感器，如烟温传感器、检测断绳松绳或断链报警的位移传感器，以与警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。3）、车库美观环保要求。设计车库中除了正常功能与相关平安保障措施外，应考虑美观、环保等要求，尽量保证让人运用舒适便利。4）、管理功能。对于小型车库可实行人工收费人工监控，或者接受半自动化限制方式进行管理，对于大型困难的车库应设置自动管理系统。应用环境升降横移式立体车库由于造价成本较低、配置灵敏、拆卸也比较便利,可以最大程度降低风险系数，取得成功。而且，目前我国多数小区接受的也是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少，因此升降横移式立体车库适于我国的停车环境，易于进行市场推广，可行性高。升降横移车库停车取车过程在立体车库中是较好的一种，但相对于常见的一般车场较为困难一些，不宜应用于车辆频繁出入的公共场所，而是广泛适用于住宅小区、写字楼、酒店、宾馆等停放周期相对长一些地方。对于车辆频繁出入的场所，应改用流淌性较好的车库或建立一般停车场。同时，升降横移车库对车辆尺寸型号与载重限制较大，一个车库只适用于某些特定型号的车辆停放，大部分常用来停放常见小型车辆。另外，在地形上来说，升降横移车库与地面平齐的一层须要每辆车都能够出入，因此相对于其他部分立体车库须要出口面较宽。1.1.6 运用要求与相关问题（1）对牢靠程度的要求1）、要求试车、检验平安牢靠性、依据土建项目的质量要求进行基础的质量验收；2）要求定期检修、更换重要部件；3）传动、支撑运用的钢索和链条就要经常检修、维护，平安运用的传感器、定位运用的定位开关等其他定位设备要经常检修、更换。4）对停放车辆的尺寸、外形、重量都有限制。现在运用的升降横移立体车库中，限定尺寸有许多种，但相差不会很项目单位技术性能参数适停车辆长演福Mm建米）上车位45000x1850x1550下车位（5000x1850x1550重量KG（千克）上车位1700下车位2000车觥寸宽MM僵米）2400长MM僚米）5450大，例如上海金冠生产的车库的限定尺寸和限定重量为:5）要求有过载爱惜假如出现过载现象要有爱惜措施，例如，车辆超重的状况下，设置有锁定支撑装置，比如，调研中看到的钩子，避开事故的发生。6）要求有应急措施，如断电、绳索突然崩断等7）要有应急预案，重大存在平安隐患的因素有：机械损害、触电事故、交通平安事故、火灾爆炸事故、高空坠落事故等，制定合理的应急预案，让事故现场有最小的损失。另外，要求操作人员驾驭确定的机电学问；操作人员应经常进行常规检查；要求运用环境不能超过要求范围；每次开机前对设备进行检查；要求要有过载（超重、超长）检测警报，一旦警报响即便实行措施。（2）实地调研中对平安牢靠性方面的措施例：升降横移立体车库的尺寸、重量限制1)例：为防止在工作中人员误闯入，车库四个角上放着报警装置，并方有监控设备(图2、图3)断了，能起例：即起定位支撑又起在静止时爱惜车架不发生掉落的防坠器，假如钢索到支撑作用（图4、图5）（3）平安事故分析1）案例1：2009年，济南水景华庭小区内，一辆高约L78米的白色面包车驶入限高1.55米的立体车库内，导致其他车辆和车库受损。（车库限高1.55米，肇事司机属于外来人员）。分析缘由：保安没制止其行为并对其说明，这是操作人员的主观失误，未能合格的做好操作引导。停放车辆超过了限高，其缘由一方面是司机没留意限高提示，另一方面是车库没能将这种重要提示放到简洁看到的地方。警示：选用操作人员时不能马虎，更方面都要过关平安提示确定要放在司机简洁看到的地方2）案例2：2012年，杭州西湖文化广场地下升降横移立体车库的车位钢板突然发生倾斜，正好砸中了红色“马六”的车顶。所幸，当时车上没人，并无人员受伤。分析缘由:发朝气械故障：定位开关坏了，下车位还没移开，上车位就起先下降;定位开关损坏的缘由是因为车主在存取车过程中经常会踩到，一段时间后就损坏了。操作人员没能在事故发生前制止事故，操作人员对事故的处理实力不够警示：像定位开关，传感器这些保证定位和人员平安的设施要布置在人员不易碰撞到的地方；操作人员的对事故的处理实力要进行足够的培训。(4)存在问题每组车位必需预留空车位以实现上层车辆的移位，这样空间运用率还不太高；平安性有待提高；相对于公共停车场性价比还不够高；存放大型车辆不便利、尺寸限制大；存取车辆所运用的时间还有待缩短；新手停车很简洁遇到车，不易停到相应位置。(5)用户要求平安性高；运用便捷；结构美观；噪声小；造价低；上下班高峰期能够高效的实现存取车辆。第2章升降横移车库设计方案综述2.1.1 结构综述依据立体车库与升降横移车库存在的问题与用户的需求，目前主要是从车库整体设计方面进行解决。升降横移立体车库可以分成钢结构部分、载车板部分、传动系统、限制系统、平安防护系统五大部分组成。(1)、钢结构部分升降横移式车库选用钢架结构，具有较大的优点。牢靠性高；材料的强度高，钢结构自重小；材料的塑性和韧性好；钢结构制造简便，施工工期短；钢结构密闭性好。因而在经济性能和平安性能方面较好。另外，在设计中，利用地坑式设计方法中，最底层和地面层的载车板均可搭在与地面接触的支点上，也能节约刚架构材料。地面式五层车位的钢架结构地坑式三层车位的钢架结构(2)、载车板部分载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数接受中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按须要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变更较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，接受咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀、烤漆等，使载车板灵活、美观。载车板类型特点缺点框架式须要设置行车通道宽度,并具有较好的导入功能，适合车型变更较多的小批量生产1234561I，1一防坠落装置2、4一空心方钢33mm钢板5、6一角钢7Imm钢板”拼接式强度大、刚度好、重量轻、削减基础承力，为整体折弯成型，适合于批量生产'%L平板式载车板与拼合示意图另外，依据其结构特点来分也可分为三类：1、整体折弯拼焊型；2、拼装型；3、折弯斜接型。性能特点比较如下：表1三类载车板特点比较比较项目性能特京描述整体折弯执焊型拼装型折弯钢型部件件轻E较轻材料供应花板钢板I俄锌铜板花纹板零件组成笛单较多较简单生产设备专用;殳备余压机，校具通腿备工艺性能较好一般较好机械性能网性,覆度好网也Sgff明性,3®-®维护性能容易较繁销较易安裳性能方便，快捷需起吊安装繁顼，无需起吊方便，需起吊惟放,运输装卸，运输坡港运输方便装卸,运输较停外观效果平滑,美观不平在外观不好较好(4)、限制系统以搭建的立体车库限制系统，实现了键盘输入地址和动作指令、显示车位、系统分别限制相应方向上的电机工作到达指定位置，存取机构完成存取过程,系统自动复原的全套动作。对于系统功能方面，尽可能用软件实致动止限限下上降开计手停下上点点下上即SX15XHVXBX12Y6XllXlOY5X6Y4X5XX3Y3XlXlXoY2COM24+YlCOMOGYYLH-H维题号22OV-jh标尺指示水平指示下降指示上升指示慢速设定Itt动下降r一Q祜JL印H*世界现代替硬件，降低了系统的开发成本。只要依据须要进行扩展，就可以完成大型立体车库系统的设计。（5）、平安防护系统车库的平安防护措施特殊重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对于升降横移式立体车库，它的平安防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。1）防火措施：在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中心限制系统。2）急停措施：在发生异样状况时能使停车设备立刻停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。3）阻车装置：在许多状况下停车时，司机必需要把车停在载车板合适的位置上，一般在载车板的后端一侧安装上一高25以上的阻车挡铁。防止超限运行装置：停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程爱惜作用。4）人车误入检出装置：设备运行时，必需装有防止人车误入装置，以确保平安，一般接受红外装置。一旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。5）防止载车板坠落装置：当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，损害人车，一般防坠装置接受挂钩形式。挂钩防坠方式为电磁铁驱动。2.1.2 传动方案设计在传动方案设计中，主要有三大部分和其他部分的设计，即升降方式、横移方式、驱动方式，以与相关的爱惜装置等。下表为传动方案的分类状况与相关的设计要求。表1传动方案分类与设计要求升降方式横移方式驱动方式动态和静态卸载（爱惜）装置，限位设计。钢丝绳、链条的张紧与卸载钢丝绳钢丝绳电机驱动链条链条钢丝绳链条组合齿轮（或齿条）液压液压液压驱动连杆机构连杆机构滚珠丝杠滚珠丝杠气压驱动（或二者相应组合）设计要求：三层、每层5个车位（含空位）、地坑式或地面式，有过载爱惜，防坠落装置，尽量实现接触缓冲，稳定性要求，防载车板倾斜。2.1.3 传动方式的整体特点（1）、驱动方式特点表2驱动方式种类与特点装置优点缺点电机驱动电机驱动精确度高，调速便利，负载中等驱动速度慢，无行程爱惜，易发生撞击，电机驱动方式多数设计状况每个车都有提升电机和横移电机，而齿轮泵的磨损、电机本身以与减速箱等部件的损耗致使故障点多，维护困难，费用高液压驱动液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。其优点在于它的高精度、高灵敏度和平安性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。1）油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的精确性，故无法保证严格的传动比。2）、对油温的变更比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。3）、能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。4）、系统出现故障时，不易查找缘由。气压驱动结构简洁、平安牢靠、价格便宜精度、可控性差，推力偏小。（2）、传动方式特点表3传动方式的特点传动方式特点缺点比较适宜的配置（或组合）方法钢丝绳传动具有卷扬式（卷筒）曳引式（滑轮）。稳定性好，载车板提升的高度可以不加限制，造价比较低，跳丝、断丝简洁推hkr断提升晃动幅度大，须要外卷筒和刹车盘，增加了安装调试的时间和造价，制造困难且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成平安隐患。易损坏，需频繁更换，同时维护与更换须要换掉整根绳。电机、减速装、卷筒、滑轮、钢丝绳、配重构成稳定性好，传动简主要由电机、小洁牢靠，修理简洁，链轮、大链轮、只需将破坏链节更冲击比较大，有提上升度的链条换掉，造价低廉。限制，安装调试时须要留意主轴、提升链传动环境适应性好，可.是否有咬链的状况出现。轮、提升链、平衡链、载车板、在高温潮湿环境下导向块构成工作液压同液压驱动尺寸小，寿命长，缓冲吸振实力差，安装精度齿轮性能一般。开式可要求高，环境适应性一般，短距离用于低速低精度传传动距离短。动连杆传动运动副一般均为低副，压强较小，载荷大；有利于润滑，磨损小；运动副元素的几何形态简洁，加工简洁。部分须要防死点与自锁，运动累计位移误差大。须要平衡惯性力，高速状况下难以平衡适于低速运动滚珠丝杠传动电机带动滚珠丝杠驱动载车板作升降动作。摩擦阻力小，结构简洁成本较高，运行平稳性较链条驱动的差，要求滚道密封性好。密封性能要求高电传动结构简洁，高效等特点对电机要求很高，系统困难，维护困难，成本高，故障率高现主要用于航天方向。目前不宜应用具体方案分析与介绍2.2.1丝杠螺母方式由电机带动小齿轮，将动力传递给大齿轮，再经过内螺纹（可制成滚珠与滚道方式）将回转运动变为丝杠的直线运动，丝杠与载车板相连,从而带动载车板的横移和升降。2.2.2连杆机构由曲柄滑块机构带动载车板升降（横移），载车板一般接受后悬臂式。上述支撑方案中，曲柄滑块机构可接受如下机构，由曲柄滑块与四杆机构组成。滑块在极限位置时候有较长时间近似停留功能，因此载车板几乎平稳到达相应位置，冲击小，不须要特殊的减震装置。2.2.3液压机构液压机构进行传动传力大，具有行程爱惜、过载爱惜优势，具有防坠落架随车位运动，自身无任何机械动作，较一般接受的电磁式防坠落装置易发生的线路故障、电磁铁损坏、平安钩打不开等技术缺陷，防坠落架具有零故障、无需修理、更加平安牢靠等优点。但无法保证严格的传动比；对油温的变更比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作；能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动；系统出现故障时，不易查找缘由。可选零件:液压马达：双向定量马达;液压缸：单活塞杆双作用缸；储油箱、过滤器、可调整流阀、分流阀、二位三通电磁换向阀。外啮合齿轮泵：利用齿和泵壳形成的封闭容积的变更，完成泵的功能,不须要配流装置，不能变量。结构最简洁、价格低、径向载荷大。电磁换向阀：选用湿式电磁铁，寿命长，其电源接受直流型。沟通型电磁铁启动电流大，在阀芯被卡主时易使电磁铁线圈烧坏。直流式工作牢靠性，寿命长，换向冲击小，频率高。（电源系统要有一套降压和整流装置,费用高。但阀内带有整流器，通入的沟通电经整流后再供应给电磁铁，运用便利）。2.2.4 钢丝绳传动升降方式传动路径：电动机一一联轴器一一小链轮一一大链轮一一钢丝绳滚筒一一钢丝绳一一滑轮一一载车板该方案优点：适合传递长距离的负载，能够承受多种载荷与变载荷的作用；承载平安系数大，运用平安牢靠；具有较高的抗拉强度、抗乏累强度和抗冲击韧性；耐磨、抗震、运转稳定性好。该方案缺点：钢丝绳过载断裂时危害严峻；须定期更换钢丝绳，检查润滑状态。平安措施与卸载方式钢架设置挂钩于载车板下方防止载车板坠落载车板提升到位后，钢架下半部弹出的销与载车板上的孔协作，从而卸载，使钢绳变松。2.2.5 齿轮传动横移方式传动路径：电动机一一联轴器一一齿轮减速器一一横移轴一一横移行走轮优点：效率较高，传动比稳定，工作牢靠性高，寿命长，结构紧凑，工作牢靠。缺点：制造和安装精度高，维护成本高，应用环境要求高,润滑条件要好，不适合灰尘较多以与距离较远的两轴之间的传动。传动路径：电动机联轴器小链轮大链轮横移轴一一横移行走轮优点：能保持精确的平均传动比，传动效率较高，传递功率大，过载实力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变更很大和急速反向的传动中应用。2.2.7 钢丝绳提升方式1,载车板；2,卷扬筒；3,轴；4减速器；5,电动机；6,钢丝绳；7,限位器；8,定滑轮；9,电磁铁；10,挂钩1,电动机；2,联轴器；3,减速器；4,载车板；5,滚轮优点：1、机械结构简洁；2、每个载车板的电机和钢绳都是独立的，某个电机坏了，其他的车照旧可以实现存取（除了那辆车正上方的）3,钢丝绳价格低；缺点：1、钢丝绳寿命短，须要常更换；2、因为每个都有单独的电机,简洁出现电机故障，故障排查麻烦;2.2.8 钢丝绳与链条组合提升方式概况：该方式通过电机带动钢丝绳，在通过定滑轮与动滑轮提升载车板后面，同时地上层与地下层的同一面载车板通过同一条链条牵引。地面层只能横移，地上层只能升降，地下层也只能升降；优点：1、升降总的只用两个电机，排查故障和更新设备就比较便利；2、一个竖直面的升降运用两根链条，节约链条运用数量；3、链条外廓尺寸大，环境适应性好，可在高温潮湿环境下工作。缺点：1、链条稳定性不够好；2、电机数量少，电机的运用次数就增多，更换周期就段。2.2.9 单一升降横移方式概况：统一由一处实现升降，其余位置载车板沿横移轨道运动实现横移。优点：1,架构简洁，加工布置便利；2,总的只用到4个电机，节约电机；3,只用到两个载车板，更新便利；4、钢绳便宜；5,存取车速度快;缺点：1空间利用率低，对于车多的地方不适宜；2、那两组钢丝绳经常运用，简洁出故障。第3章具体方案参数设计方案选取本设计所选方案为钢丝绳提升方案，用独立电动机实现升降，横移方式为每个电机单独限制，所选方案示意图如下图所示。6、钢丝绳；7、限位器；8、定滑轮；9、电磁铁；10、挂钩1.3.升降系统参数计算与零件选择3.1.1 主要设计参数类型三层升降横移式立体车库存放辆数13形式其次层可升降全长5200全宽1900全高1500全重1900升降速度0.15横移速度8m依据车位规格：(5200X1900X1500)；重量:2000o确定车位尺寸：停车长：车长+200=5200+200=5400；停车宽：车宽+500=1900+500=2400；停车高：车高+5021600,停车高二1600。3.1.2 钢丝绳的选择与计算钢丝绳依据不同工作条件，必需保证确定的平安系数，依据8910-1999升降横移类机械式停车设备有关文献，举荐机械是立体车库的平安系数S要大于7,即FmaSFp(3-1)其中，Fp:钢丝绳破断拉力；Fnrax:钢丝绳最大工作静拉力(N)；S:钢丝绳的平安系数；&=西(3-2)0：钢丝绳破断拉力换算系数；F。：钢丝绳破断拉力总和(N)；把(3-2)代入(3-1)式：FFo-(3-3)(P由(3-5)式便可确定钢丝绳的直径d:d=c正(3-4)d:钢丝绳最小直径()；c：选择系数(mmTF)；c=I-kb其中：n平安系数，取7;k一钢丝绳限制折减系数，取0.92;一钢丝绳充溢系数，取。=0.46;%一钢丝公称抗拉强度，b=1770;求的0.117mmN；同时EnaX="卢Xg=迎手%9.8=6242N带入（3-2）可得9.24；依据8919-2006选择的钢丝绳为6*1912,84.153.1100m,b=17701.l>5400+1600*2=86002>32003.1.3 滑轮的选择滑轮一般用来导向和支承，以变更绳索与其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。滑轮直径是影响钢丝绳允许偏角的主要因素，在钢丝绳直径确定的状况下，滑轮直径越大，允许偏角越小。假如滑轮直径小必定造成钢丝绳缠绕的曲率半径小，致使钢丝绳的弯曲应力增加，所以对于某始终径的钢丝绳，确定滑轮直径应考虑钢丝绳的弯曲强度和偏角两个影响因素。滑轮的绳槽深度是影响钢丝绳允许偏角的又一因素，绳槽越深，允许偏角越大。但其对偏角影响一般不超过050,但考虑槽深更利于钢丝绳不跳槽现象的发生，所以在钢丝绳直径确定的状况下，选用深槽滑轮。承受载荷不大小尺寸滑轮（D350）一般制成实体轮，用Q235或铸铁（如150）,承受载荷大的滑轮一般接受球铁（如420-10）或铸钢（如230-450、270-500或、35等）、铸成带筋和孔或幅轮的结构。大型滑轮（D>800）一般用型钢和钢板的焊接结构。因而运用450。滑轮直径D0hd=18l2=216mm;取值315。h与工作级别和钢丝绳结构有关的系数；d一钢丝绳的直径。选用铸造滑轮查起重机设计手册，得参数如图所示: 25Ih如BStE1型按GB 276Ezifi 按OB 283422163.1.4 滚筒的设计计算材料的选择：依据国家标准，卷筒的材料一般接受不低于200铸铁、特殊须要时可以运用230-450,270-500铸钢或运用Q235焊接制造。依据须要接受300。卷筒直径：OmM=秋=22.4x12=268.8三(3-5)d一钢丝绳直径；h与机构工作级别和钢丝绳有关的系数，查表“系数h值依据9006.11999和已有的成品选择315。卷筒上有螺旋槽部分长rzHm.xa.4350×1_.q公、=(:+Z)=(+2)×7=44.2mm(3-6)万Z)O3.14×321HmaX最大起上升度，HmaX=I95。+2400=4350mm;。一滑轮组倍率；2一卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径ZL5一为固定钢丝绳的平安圈数，取2；P一绳槽节距；D0=D+d=315+6=321"WnD一卷筒名义直径，D=35mm；卷筒长度：单层单联卷筒Ld=Lo+2Ll+L2(3-7)单层双联卷筒=2(Z+L1+I2)+w(3-8)多层卷绕卷筒L=*八n(D+nd)(3-9)乙一无绳槽卷筒端部尺寸，由结构须要确定1.2固定钢丝绳所需长度，L2Q3p=3x7=2mmm中间光滑部分长度，依据钢丝绳允许偏角确定1一多层卷绕钢丝绳总长度，"a。n-多层卷绕圈数依据须要和空间限制，选择单层双联卷筒1.ll=2(44.21+74+21)+88=366.42机？依据R40系列和实际须要取值为600oDDlD2D3nnlLlL2L366020600因为，卷筒是二通过轴与链轮链接，而小链轮轴孔直径4Y4ma=75接受阶梯轴，外面选用30；里面选用40,长5003.1.5电动机和减速机的设计计算滚筒转速:0.15d3.14x(0.315+0.0025)=9rmin；支配i链二2.2则，减速器后输出转速为19.8选择选择系列减速电动机，(64471992)规格代号1324,端盖号F9,机座号280.输出转速：n输出=19.2rmin输出转矩：2517Nm输出功率：p=xn三×0.001=25l7xl92×0.001=5.06v9.559.55减速器：二级与三级减速电动机外形ABCDEFGHK33003.1.6链与链轮的设计计算（1）链传动的设计计算传动比：，链=以=JlL=2.2n2Zl勺一小链轮转速（rmin）n2一大链轮转速（rmin）小链轮齿数，Zmin=9Z129-2z=29-2×2.2,所以试取4=25,大链轮齿数Z2=0=2.2x25=55120设计功率=CaP=1.0×2.113=2.113尸=2.2x0.99x0.97=2.113KA工况系数，查表“工况系数”取1.0；尸一传递功率()；特定条件下单排链条传递的功率=-=-=0.92KzKp1.34x1.7(3-10)匕一小链轮齿数系数，查表