重庆大学国家重点实验室简介.docx

重庆大学国家重点实验室简介一、机械传动国家重点实验室机械传动国家重点实验室定位于高性能机械传动及其相关领域的基础和应用基础研究：瞄准国防和国民经济建设对机械传动及系统的重大需求，聚焦高速、精密、重载、智能、高可靠运动和动力传递的学科前沿，围绕传动系统设计、制造、测试、材料等方面的关键科学问题，开展系统深入的基础和应用基础研究以及关键技术攻关。实验室在机械传动及其相关领域持续开展系统深入的研究，取得了一系列在国内外具有广泛影响的创新性成果，包括平面二次包络环面蜗杆传动、曲线零件成型加工方法、弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮传动、基于新型工程复合材料的高效传动系统、虚拟仪器和网络化制造系统、高可靠长寿命滤波传动技术、复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备等，建成了涵盖机械传动设计分析、加工制造、测试试验、材料研发等一流的研究平台，业已成为我国机械传动科学技术研究、人才培育与汇聚、学术交流与合作最重要的基地。实验室下设六个研究所：机械与传动设计研究所、机床及制造系统研究所、测试测量与仪器研究所、车辆研究所、特种装备研究所以及传动材料研究所。目前有固定研究人员73名，其中正高级职称研究人员57名，40岁以下研究人员占41.1%。实验室现有中国工程院院士1人国家杰出青年基金获得者3人,国家优秀青年基金获得者1人;新世纪百千万人才工程”国家级人选4人，国家万人计划领军人才2人，国家万人计划（特支计划）领军人才1人，国家中青年科技创新领军人才1人，教育部新世纪人才13人，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者2人，是国内机械传动领域高层次人才最为集中的研究机构。实验室设有高性能机电传动与系统、传动系统制造工艺及装备、机械传动与系统测控、传动系统材料与装备四个研究方向。2013-2017年，实验室共承担纵向科研项目413项，其中国家级项目254项，经费20860万元，包括国家重点研发计划、“973”、“863,国家科技支撑计划、国家自然科学基金、国际合作、国防军工等项目；承担省部级项目159项，经费5439万元。实到总科研经费37963万元，其中纵向经费占总经费的69.28%。实验室获国家技术发明二等奖1项（排名第1）、国家科技进步二等奖2项（分别排名2、4）、省部级及行业科技成果奖特等奖和一等奖共13项。在SCI学术期刊发表论文共847篇，与上一评估周期相比增加387%1区SCl论文和ESl高被引论文获得突破，分别达到104篇和20篇，ESl高被引论文热点文章1篇；发表的2区论文有156篇，1、2区论文占比31%。出版专著15本，其中英文专著4本。授权国家发明专利299项，转让发明专利47件，转让收入1736.9万元。获权软件著作权12项。编写国家/行业标准11项。二、输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室现有固定人员67人，其中研究人员62人，拥有中国工程院院士2人、国家杰出青年科学基金获得者4人、国家重点研发计划（“973”等）首席科学家3人、长江学者奖励计划特聘教授6人、国家百千万人才5人、国家中青年科技创新领军人才1人、教育部新（跨）世纪优秀人才支持计划人选11人。已建成“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体。形成了结构合理、老中青结合，并以中青年为骨干的学术团队。实验室主要研究方向包括：（一）电力装备自然灾害防御针对电力装备自然灾害影响及环境适应性的基础问题，重点研究恶劣自然环境中的电力装备灾害动力学规律与性能衰退规律，建立反映复杂自然环境影响因素的电力装备综合性能分析与灾害预警模型，发展电力装备自然灾害主动与智能防御技术的新原理，为电力装备自然灾害防御提供科学基础。（二）智能电力装备及安全防护针对智能电力装备制造与运行安全中的基础问题，重点研究复杂多物理场下电力装备的数学物理模型及其故障演化、性能失效基础问题，发展电力装备智能化设计、智能感知、智能诊断、智能控制、智能运维技术的新原理，为电力装备智能化和运行安全提供基础软硬件、新材料与新器件。（三）可再生能源电力安全利用针对可再生能源电力安全利用的基础问题，重点研究可再生能源电力装备及其故障失效规律，电能变换、并网与储能的器件与安全运行控制发展极端空间环境电力安全利用的材料、器件、装备及其安全控制方法，为可再生能源电力安全利用提供科学基础。（四）综合能源电力系统运行安全针对具有高不确定性和复杂网络结构的综合能源电力系统运行安全的科学问题，重点研究电力系统故障产生到大面积停电事故的演化规律、综合能源电力系统可靠性理论、电力物联与智能调控的新原理，发展面向信息和电力耦合的分布式复杂信息物理系统的智能规划、群智调控与安全防御的理论与方法,为新一代能源电力互联安全提供科学基础。重庆大学科技成果清单序号成果名称简介1复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度困难、齿面淬硬层均匀性及纹理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下，开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。2高可靠精密滤波传动技术及系统本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。3高精度多股簧数控加工机床本成果获重庆市技术发明奖一等奖，为多股螺旋弹簧（简称多股簧）的设计、制造及检测提供了全套解决方案，提出了多股簧的动态设计新理论，研制了多股簧疲劳试验装置和性能试验装置，发明了高精度多股簧数控加工机床。获权国家和国防发明专利计10项。经鉴定该机床处于国际先进水平。多股簧产品一次合格率从原来的20-25%提升到90%以上，精度等级从1-3级提升到稳定的1级精度，节约直接制造成本70%左右。4全自动多股簧大型数控机床获权3项国家发明专利，发明了基于无芯卷原理的全自动多股簧大型数控机床，实现了多股簧的全自动大批量生产。发明了连续卷簧装置，提高了多股簧的加工效率；首次实现了钢丝的任意退扭，改善了多股簧的性能。5空间变厚齿轮传动系统关键技术与应用针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得突破性成果。6大功率风电齿轮传动系统设计分析试验与认证风电齿轮箱是风力发电机组动力传递的的核心关键部件，其承载能力和可靠性决定着整个机组的性能和使用寿命。在工程应用实践中，由于风力发电机组所处的变风载工况、高低温和大温差等恶劣环境，常常导致风电齿轮箱的早期破坏，是风力发电机组故障率最高、失效最早的部件之一。本研究能够提高重载风电齿轮传动功率密度和承载能力，并建立了大功率风电齿轮箱性能试验测试系统。7自主品牌整车高效舒适核心关键技术研究与应用综合考虑整车动力传动系统中各部件对整车能耗经济性的影响因素及耦合关系，建立精确的动力传动系统动态数学模型，优化各子系统的设计参数与控制参数,进行动力传动系统仿真分析；综合考虑整车零部件传声特性、材料传声特征、声音在不同介质间变化特性等因素，建立整车声品质分析模型，进行整车声品质仿真分析。8二氧化碳相变页岩气增产技术及装备二氧化碳相变页岩气增产技术及装备提供一种能够适应各类页岩层、能够替代聚能射孔弹的页岩气初步造缝装置，是一种基于临界CO2相变来对页岩层岩石初步造缝的电缆射孔器，其射孔器是一种可以调节压力、爆破速度、造缝能力强、安全可靠的低温射孔器，具有根据不同地区的页岩气层岩石的致密程度调节岩石欲裂时爆破压力和爆破速度、提高了页岩气层的开采率、安全可靠特点。9数控转塔式六轴高压清洗机床数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备具有高压力（50Mpa）、高效率、高柔性（六轴四联动）的特点，能彻底去除交叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑，充分满足高端制造中对零部件日益提高的清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。10新能源电动车的电控产品汽车散热电子水泵主要用于传统发动机散热，涡轮增压发动机散热，新能源汽车动力系统电机和控制器散热，电池散热等方面。无刷转向电控系统是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向系统。其原理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号,确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。项目已经初步完成汽车散热电子水泵和无刷转向电控系统设计方案，拥有自主产权，第一轮样机试制完毕，准备寻求产业化合作伙伴和潜在客户11复合三坐标机及关键技术复合三坐标测量机是融光、机、电为一体的新型检测设备，在该测量系统中重点解决了优化运用接触、影像与激光三种传感器同时对复杂对象的空间几何参数进行复合测量的三坐标机应用技术难题。实现了综合利用经典接触式和非接触式激光与图像测量技术各自的优势，对外形结构及表面材质特性复杂的被测物体进行复合式全自动测量.在制造业中具有非常好的的应用价值。12高品质镁合金集成与循环应用技术本成果针对镁合金生产与应用过程中的关键问题，成功开发了镁合金目标产品的集成应用技术和循环利用技术，打通了目标产品的合金开发、产品设计、材料加工、产品生产、产品应用和合金废料返回利用的整个技术链条和循环过程。13轻合金上基于耐磨超疏水涂层的耐蚀技术利用超疏水性能，可以实现表面自清洁等功能。若在金属材料表面上制备超疏水结构，开可以提高材料的耐腐蚀性能。为此，本项目分别在铝合金、镁合金上制备了微纳结构、并制备了Zn0、TiO2及石墨烯阵列的超疏水结构，可望应用于金属防腐、焊料的润湿、太阳能电池表面的自清洁等方面。14可量产的柔性透明导电膜技术重庆大学科研团队，通过多年在导电材料领域的深入研究，使用有机聚合物作为基础导电材料，在低温环境下涂布制作出了柔性透明导电膜。这种新型柔性导电膜不仅拥有与no同等的光电表现，比ITO成本更低，而且具备强柔性的优势，可在触控产业链里对ITO进行有效替代，为未来智能设备创造更多的触控形态和交互方式。15车用空调铝合金叶片耐磨复合镀层技术针对车用空调铝合金叶片需要的硬度和耐磨型的要求，开发了基于Ni-Co-P三元合金与硬质颗粒（SiN涂A12O3SiO2等的复合电镀或复合化学镀层技术，产品性能与日本的表面处理技术相近，打破了日本对我国的技术封锁，目前该技术已在重庆某厂使用。16基于复杂煤质条件的脱硝催化剂配方及制备技术授权专利一种添加SiO的脱硝催化剂及其制备方法、一种具有抗硫氧化特性的脱硝催化剂及其制备方法。17镁铝复合材料制备新方法本成果提出了两种镁/铝复合材料新型加工方法，可以用来制备具有特种用途的镁铝复合材料。主要包括：镁/铝复合棒材的挤压制备和镁铝复合板材的挤压加工，已经申请了国家发明专利，并获得授权。18LED用高导热材料与散热结构优化技术针对大功率LED散热难题，研制了高导热的陶瓷金属复合基板、金属铝基板、导热硅脂，其中，覆铜AIN基板热导率2200Wm.K；热膨胀系数S7.42xl0-6/K;金属基板热阻<2KV;并对水下等密闭环境下LED的散热结构进行了优化。19LED用透明电极针对LED对透明电极的要求，利用磁控溅射法在玻璃衬底上设计不同气氛、衬底温度、工作气压、溅射功率、靶距、溅射时间等参数下的实验制备ClO和ZAO薄膜，探寻制备两类薄膜的合适的工艺条件；并研究了退火处理对制备薄膜的结构和性能的影响。制备出高质量、高性能的CK）和ZAo薄膜，发现薄膜的透光率均在80%以上，甚至可高达91%,电阻率达到103C.cm数量级或更低，达到了LED用透明电极薄膜材料的性能要求。20离心铸造生产镁合金大型环件离心铸造是将液态金属浇入旋转的铸型里，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。离心铸造已经在无缝钢管、铝合金轮毅的生产中有较为成功的应用。本成果提供一种新型的离心铸造生产镁合金大型环件的方法，可制备直径范围为1-5米、组织致密、性能优良的大型镁合金环件，解决了现有镁合金大型环件制备工艺的不足，制备出组织致密、抗拉强度好的镁合金大型环件，对镁合金的应用和镁合金离心铸造工艺的发展具有重要意义，具有良好的开发前景并具备较好的预期产业化效益。21包覆型镁合金复合铸件铸造装置及其铸造方法本项目开展了铸造CAE材料数据及精益铸造工艺开发应用研究，开发材料数据体系，建立了CAE精准分析与精益工艺设计的集成应用平台，缩短铸造工艺开发周期，提升生产线质量指标及工艺效率，降低生产成本，提高企业核心竞争力。22超大直径难变形材料环件碾压技术本项目所研究的超大直径难变形环件主要应用于大型机械、船舶、石油化工、航空航天、原子能、核能等国家重大装备制造行业。在航空航天领域，环形件是发动机及火箭的关键零件，广泛应用在航空发动机的压气机机匣、涡轮机匣、结合环、安装边、封严环、新一代大型运载火箭储箱结构框等重要部位。随着国家航空航天、原子能、核电能等的发展需要，对环件尺寸要求越来越大，精度、强度、刚度方面的要求也越来越高。23恶劣环境电气外绝缘放电特性及其在电网中的工程应用该成果面向青藏铁路、西电东送和特高压等重大工程的迫切需求，解决恶劣环境国内外至今没有攻克的电气外绝缘特性与设计的难题。24气体绝缘装备特高频局部放电监测关键技术及其应用本成果属于能源领域里电气工程高电压与绝缘技术学科。在973计划、国家自然科学基金和重庆市重点攻关课题等共同资助下，开展了SF6气体绝缘装备特高频局部放电（PD）定量监测（检测）方法与技术研究，解决了最能反映设备内部绝缘故障特征与程度的PD信号传感、提取、定位和标定等关键科学技术难题，建立了相应的绝缘故障专家诊断系统，研发的SF6气体绝缘装备绝缘状态在线监测装置得到广泛应用。25多场耦合能质传递强化及调控理论与方法能源、环境及化工等领域广泛存在具有相变和反应的能质传递和转化问题，具有多区域、多场、传递与转化等相互耦合的特点，是影响装备性能的关键热物理问题，对提升性能至关重要。本项目针对上述领域中共性的多场耦合能质传递机理及其强化和调控方法的前沿科学问题开展研究工作，取得了系列原创性研究成果。26燃煤烟气协同脱硝脱汞催化剂制备关键技术及应用针对传统SCR脱硝催化剂难以适应我国高硫、高灰、高汞燃煤烟气而导致的催化剂失活、使用寿命缩短、脱硝成本增加等问题，以及实现燃煤烟气协同脱硝脱汞目标，在“国家科技支撑计划”、“国家863计划''等项目支持下，重庆大学与国家电投集团远达环保工程有限公司、国家电投集团远达环保催化剂有限公司通力合作，开发了具有完全自主知识产权、集多项核心技术于一体、适应我国恶劣燃煤烟气条件的脱硝脱汞催化剂配方及制备关键技术。27公共建筑能源监管与性能提升技术体系基于国家示范城市建设和国家科技支撑计划课题、重点研发计划课题，研究团队在能耗监管层面确定了建筑能源监测平台能耗拆分模型与指标，构建了公共建筑能耗监管平台监测分析模型，提出并构建了重庆市典型公共建筑建筑特征信息库。28可再生能源建筑应用技术体系研究围绕可再生能源建筑应用技术体系形成了多项实用成果，获权“地源热泵地下换热器的换热量测量仪”、”一种地源热泵地下换热器的埋设装置二“一种室内太阳能辅助通风采暖系统二“高能效活动外遮阳”等发明专利，并进行实际工程应用。29柔性储能器件及传感器件利于层状纳米材料比表面积大的特点，在碳基柔性衬底上制备了高性能柔性超级电容器，及葡萄糖传感器。超级电容器的能量密度最大为50.2Whkg功率密度为8002Wkg-1at17.6Whkg-l,充电1分钟能点亮两只绿色LED灯3到5分钟。性能处于国际先进水平，成果先后发表于JALCOM,714(2017)63-70;763(2018)926-934等。30一种用江河水/污水作为冷却介质的换热器针对目前传统热泵的蒸发器、冷凝器无法接受非工业标准冷却水进入换热器的不足，发明了一种全新两器结构，实现地表水直接进入。31基于过渡金属基化合物的高能量密度超级电容器研发超级电容器是一种新型绿色储能器件，拥有比功率大、充放电效率高，寿命长等优点，在低碳经济时代展现出巨大应用前景，已经被广泛应用于电子产品、电动汽车、混合电动汽车、无线通讯设施、信号监控、太阳能及风力发电等领域。开发具有高能量、高循环性和低成本的超级电容器是该领域未来重要研究之一。32相变蓄热水箱和相变蓄热太阳能通风系统本成果所涉及的模块化相变箱及其构成的相变蓄能系统，其通过采用设置多个独立腔体的技术能同时实现蓄热和末端供热的目的，同时，在达到同样存储热量的情况下能减少传统蓄热水箱体积，还能增大蓄热水箱运行时长，减少辅助能源设备能耗；水箱中所用相变材料相变潜热大，在相变温度附近蓄放热温度稳定，采用封装成板片形式的技术放置于普通蓄热水箱中，将时间和空间上分布不均不稳定的太阳能转化成稳定的热能储存在相变材料中，可以有效增大太阳能能源利用率。33变压器绕组材质鉴别仪基于赛贝克效应对铜铝绕组材质进行无损鉴别，属国内首创。利用加热首端后铜、铝绕组热电势的差异实现绕组材质无损检测。无损检测仪集成测试、采集、判别功能，通过设计的加热模块对变压器低压侧一相导电杆或铜排加热，通过设计的测量夹及传感器对温度、热电势型号进行测量采集，通过信号处理模块对温度、热电势信号进行处理计算，得到绕组真实热电势，并与所设置的判断阈值进行比对，鉴别绕组材质。34大功率风电机组健康状态监测与评估关键技术及应用研发团队实现了3项重大突破与创新：提出了机、电、热多耦合特征参数和动态阈值提取方法。研发了关键部件劣化度概率评估及寿命预测技术。研发了风电场整机多层次健康状态评估技术。35大型电力变压器智能化关键技术及应用电力变压器是电网能量传输的枢纽和核心，其安全运行是保障电网安全的第一道防御系统。本项目针对电力变压器运行安全持续开展变压器智能化关键技术及应用研究。36高稳定性植物绝缘油关键技术及应用随着社会经济深入发展，人们对用电可靠性要求不断提高，电网公司提出推进绿色电网建设，变压器绝缘油是电气绝缘油最重要的产品，占电气绝缘油市场总需求的98%以上，植物绝缘油配电变压器已被列入国务院中国制造2025重点领域技术路线图和国家三部委联合印发的配电变压器能效提升计划中，具有广阔的产业化前景。37锂离子电池组快速能量均衡技术本研究成果研究出一种先进的能量管理和能量动态平衡新技术、使电池组使用寿命（续航能力）成倍增长。38非钳燃料电池催化剂的设计与制备以该项目为依托制备的非贵金属燃料电池催化剂以可以使单电池的最大输出功率达到0.6W.cm-2,已经完全达到贵金属Pt基燃料电池的输出性能，可以满足动力输入应用要求。目前，该催化剂形成完全自主知识产权的技术，属于国际一流国内领军的高科技技术。该催化剂的成功推广势必将从根本上解决机动汽车尾气对我国环境的污染问题，降低对石化能源的需求。39氯碱工业节能电极的研究与开发本项目采用水热合成法制备一种新型电极，该电极表面涂层呈现开放式纳米棒状结构（图C）,溶液和气体在电极表面可以自由进出（图D）,能够充分暴露活性位点，提高催化活性。并使槽压降低200mV,电流密度增加500Am,能耗降低13.3%o目前，该析氢及析氯电极已经具有完全自主知识产权，满足替代传统氯碱工业电极材料的要求，属于国际一流国内领军的高新技术。40以层状无机化合物为扁平纳米反应器制备氮掺杂类石墨烯燃料电池催化剂研究团队基于氮参杂石墨烯(NG)材料，在国际上首次通过“NG分子结构一NG电导率一ORR催化活性”的关联，找到了该科学难题的突破点。41燃煤电厂脱硫废水烟道喷雾蒸发结晶零排放技术本技术采用烟道喷雾蒸发结晶技术实现脱硫废水零排放。通过水泵将废水喷入到空预器和除尘器之间的烟道中的雾化喷嘴进行雾化，在高温烟气的加热作用下，水分迅速蒸发成气相水蒸气随除尘后的烟气进入脱硫塔，在脱硫塔的喷淋冷却作用下，水分凝结进入脱硫塔的浆液循环系统被重复利用。42醇基燃料高性能引射式自适应配风燃烧技术成果针对醇基燃料工业燃烧过程中存在积碳堵塞气化管道、燃烧效率低、燃烧稳定性差、醇基燃料工业燃烧技术及装置不成熟等问题，创新研发了60-35OkW额定功率下负荷大范围变动(25%-120%)醇基燃料引射式自适应配风燃烧技术43劣质固体燃料清洁高效燃烧与能源转换利用技术针对劣质固体燃料难利用、难着火和难燃尽等问题，对劣质燃料燃烧技术和能源转换的关键问题进行了系列创新研究和工业应用。构建了一整套低品位劣质固体燃料清洁燃烧与高效利用的技术体系，实现了劣质煤、煤砰石、污泥、市政固体废弃物等劣质燃料的高效能源转换，技术达到了国际先进水平，显著提高了能源利用效率，取得了很好的经济效益和社会效益。44火电厂湿法烟气脱硫废水喷雾蒸发处理方法与技术本技术采用烟道喷雾蒸发结晶技术实现脱硫废水零排放，该技术利用气液双相流喷嘴雾化废水。通过水泵将废水喷入到空预器和除尘器之间的烟道中的雾化喷嘴进行雾化，在高温烟气的加热作用下，水分迅速蒸发成气相水蒸气随除尘后的烟气进入脱硫塔，在脱硫塔的喷淋冷却作用下，水分凝结进入脱硫塔的浆液循环系统被重复利用。45微藻培养与能源化利用为了强化微藻光生物反应器中光传递，提高光分布的均匀性，构建了内嵌空心导光管的新型平板式微藻光生物反应器，通过空心导光管的引入实现了将光能导入反应器中光衰减严重区域，提高了反应器内藻细胞的产量。46一种可有效降阻的在线自激式自稳定管式换热器清垢及强化换热技术针对火电机组汽轮机组凝汽器管式换热器、管式空预器易结垢与积灰、换热端差大，清洗较困难，且运行成本高等问题，提出并设计了一种以带平衡孔的旋流叶片为核心的清垢、清灰及强化换热装置，其能依靠循环水、烟气的流动实现旋流叶片自激旋转，强化扰流，实现在线自动清垢清灰及强化换热，且在平衡孔的作用下，能防止旋流片的偏斜而实现自平衡稳定。47引射式加热器替代回热系统低压加热器技术本研究采用引射式加热器替代回热系统低压加热器可使低压加热器面临的诸多问题得到有效改善。48面向油气钻探的深地测井产业化关键技术定向传感器是钻探设备的核心部件，用于测量油气钻探过程中井下钻探设备姿态。团队研发的HH系列定向传感器，主要基于加速度传感器和磁通门传感器，拥有自主知识产权的补偿与标定算法，具有精度高，稳定性好，抗高温，抗震能力强，成本低等优势。该系列包括125C、150C以及175°C三个温度版本的产品，适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。49面向智能交通的计算机视觉产业化关键技术针对智能道路，团队研发了电子警察。通过装配在城市交通路口的智能一体相机，电子警察自动抓拍车辆闯红灯和变道等违章行为，通过治理违章规范驾驶行为。其核心技术在于基于计算机视觉的嵌入式车辆运动分析系统。团队与智能相机厂商合作，开发了基于达芬奇（DaVinCi）平台的嵌入式电子警察产品，并已成功上市销售数百套。50基于油液全谱的设备全寿命视情养护本成果针对设备油液分析技术领域，提出了一套设备油液按需维护及故障诊断方法，针对运行设备在其全寿命周期内提供了一套完整的监测检测服务，立足于设备服役期内的健康状态，以在用油液（液压油、齿轮油等）为检测对象，以油液全谱分析方法为核心，通过研究油液分析关键技术、优化分析流程、提高分析技术的自动化程度等手段，实现了油液维护、状态评估、损伤修复于一体的闭环式监测，充分降低了设备的突发性故障停机事件与维护成本。51智能头盔在头盔（安全帽）这一生产必备装备基础上进行功能延伸，开发可穿戴设备，不仅能有效实现相关功能，而且可以解放双手，不影响正常施工操作。52基于虚拟现实（VR）的中小学智慧教育智能穿戴及其应用项目研究团队依托重庆大学大数据与软件学院以及信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室，已建成物联网体感大数据实验室。项目研究团队一直致力于从事智能穿戴硬件、计算模型、系统与平台及其在行为认知识别中的应用，以及可穿戴交互界面设计、用户体验、服务设计及评估等方面研究。53磁流体教演互动娱乐系统磁流体是一种对磁场异常敏感的智能材料，在磁场控制下发生液态-固态的神奇相变，呈现奇妙的磁丘形态，具有十足的科幻性和欣赏性。将磁场强度与音乐节奏发生联系，便能实现磁流体的磁丘形态随着音乐节奏或声音强度高低起伏的律动效果。54创新实践类教学仪器团队开发创新实践类教学仪器，包括智能四轮小车、DSP和STM32嵌入式实验套件、智能平衡小车以及DSP电机控制实验箱等。利用此系列产品可以搭建完整的创新电子电控类实验室，针对不同年级和不同课程的需求，逐步层阶式培养提高学生电子部件基本应用能力、硬件设计能力、软件编程以及创新和实践应用能力。55城镇供水管网泄漏监测系统本成果基于先进声传感技术、信息处理技术、物联网和大数据融合技术，研究和开发了具有自主知识产权的、适合城市管网自身特点的泄漏检测与定位相关技术和仪器。56面向健康监测的可穿戴智能织物研制的智能织物基于导电纱线传感技术，导电纱线传感器可以编织在衣服的任意一个地方，实现人体心率、脉搏波、呼吸和肌肉活动等多个生理参数的贴身监测；织物可不间断的连续运行，并持续对获得的生理信号进行分析处理，一旦健康受到威胁，主动向穿戴者或理疗师发出警告。57小阵列核脉冲能量与时间谱分析系统小阵列核脉冲能量与时间谱分析系统是国家自然科学基金和NSAF联合基金项目的创新成果，采用先进的低噪声阵列读出电路和基于FPGA的多通道能量与时间谱分析系统，能够同时测量小阵列像素探测器的能谱和时间谱，并绘制出一维能量谱、一维时间谱、能量与时间的二维谱以及光子作用位置分布图。58妇产领域的智慧3D打印服务国内首次提出利用图像重构技术结合3D打印技术进行结合的构想。依靠自主研发超声影像图像分割与三维重构技术、数字化测量技术、3D打印等技术，进而丰富医疗服务内容。本项目最突出的特点不仅是一项新技术在市场的尝试，更是将科技元素包裹在文化艺术当中，让科学体现出亲情的温度，将人文化的情感关怀融入其中。59基于摩擦纳米发电技术的自驱动感官控制人机交互系统感官控制的人机交互(human-machineinterface,HMI)可以在人和外界设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识地眨一下眼睛，即可开/关电灯。60超声影像三维重构本项目旨在充分挖掘数字化超声影像的医学内涵，运用数据处理和超声图像三维重构技术，深度探索胎儿健康相关指标之间的关联性，采用定量分析的科学方法在已有标准上进行优化，实现基于超声影像的胎儿健康数字化筛查的目标。613D显不系统3D显示已成为显示技术发展的主流。本团队经过多年的联合攻关，攻克、掌握了基于深度图像绘制、深度估计、超高清多视点视图合成、超高清裸眼3D全贴合及校准等多项关键技术；已完成了多种3D显示系统开发，包括基于深度图像绘制的视图合成系统、实时2D转3D系统、超高清裸眼3D显示系统等。62智能高仿人聊天机器人(YUKi)YUKl是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术，情绪识别技术、及机器人控制技术于一体。63智能扫雪机器人本机器人针对非完整履带式移动机器人进行轨迹控制过程中存在的诸多不确定性，设计引入了滑模控制算法；通过自适应模糊控制器来调整滑模控制器的增益值而得出在不同情况下滑模控制增益的优化估计，用来消除滑模控制存在的抖振现象及克服移动机器人系统存在的参数与非参数不确定性；控制算法使非完整轮式移动机器人对各种轨迹具有良好的跟踪效果，较普通PID控制算法具有明显的优越性。64智能隧道巡检无人机隧道无人机系统是面向国家电网电缆隧道，集机器视觉、网络通信链路、机电一体化设计、多传感器信息融合于一体的智能化、综合性自动化隧道检测系统。其设计目的为用于无人机在隧道中巡航，无人机机载软件系统分析传感器采集的隧道中电缆的状态信息，对隧道中电缆的工作状态、异常进行判断，并对异常做出报警通知。使用无人机对隧道进行巡检，以替代人工巡检，以达到节省人力成本并提高电缆稳定运行寿命。65针对散包装中药的智能配药系统本中药智能配药系统是面向大中型医院中药房，集分布式协同控制、网络控制、机电一体化设计、多传感器信息融合于一体的智能化、综合性医用自动化系统。其设计目的为用于中医院自动化抓药、配药，医生将中药处方输入软件系统，在药剂师审核无误之后，系统就开始控制各个智能药柜进行自动配药工作，完成一副药剂配置的时间可以控制在十秒以内，患者能立即拿到自己的处方。66电动汽车无线供电模式关键技术重庆大学与新西兰奥克兰大学展开联合研究，双方就电动车无线供电模式先后开展了模式方案设计、系统架构、总体设计、模块实现及实验平台调试与测试等一系列研究工作，开发出了一系列具有自主知识产权的关键技术，构建电动车无线充供电技术体系，重庆大学搭建了电动车无线供电实验系统平台，并与广西电网等大型企业合作将该技术进行推广与成果转化，取得了显著的经济社会效益。67非接触电能传输关键技术研究本项目围绕非接触电能传输相关关键技术展开研究：a.提出一种基于包络线调制原理的AC-AC高频变换拓扑；b.提出一种软开关变换电路广义频闪映射非线性建模方法及稳定性判定方法；C.提出一种具有最大磁场强度自动跟踪及整定能力的多自由度拾取模式与转换技术；d.为实现最大功率传输，提出感应电能耦合传输系统互感耦合参数的分析与优化方法，为原副边能量耦合机构设计提供了依据。68非接触电能双向推送系统关键技术研究围绕非接触电能双向推送系统关键技术进行研究，项目组在原理方面，提出一种适用非接触电能双向推送模式的双向电能变换拓扑，并构建了基于能量注入与自由振荡的双工作模式，实现了电能的动态双向转换。69非接触电能传输技术及装置非接触电能传输技术有效克服了传统接触式电能接入模式存在的诸如设备移动灵活性差、环境不美观、接触火花及其他不安全因素等问题，且对用电设备使用环境具有很强的适应能力，特别适用于易燃易爆、潮湿水下环境以及生物体内等用电设备（机构）的供电。70高效多自由度无线电能传输技术及装置课题组重点围绕无线电能传输技术的高效、多自由度等关键技术问题，开展了理论、技术到工程化应用一系列研究与开发工作，着力于高频电力电子变换电路及相关控制策略、频率稳定控制技术与实现、电磁机构研究与优化设计、多自由度拾取变换技术等方面的深入研究。71片上可信嵌入式系统关键技术本课题开展了片上可信嵌入式系统的研究。采用SOPe将TPM标准安全处理模块、外围接口与处理器整合在单个集成电路芯片上，为解决特殊领域嵌入式系统的安全问题提供有效和实用化的解决方案。可以直接在国防、金融等领域推广应用，以提高智能化产品的安全性能。72高清视频视觉检测SoC实时处理系统该系统采用美国Tl公司先进的DM8168高清视频SOC芯片，可对摄像机输出的多种接口形式的高清视频进行实时采集、压缩编码和实时处理。该平台可替代基于工控机的传统机器视觉技术和设备，达到更高的图像和视频清晰度、缺陷识别处理的实时性和可靠性，具有优异的性价比、体积小、功耗低等多种优势，是全新在线机器视觉检测设备的实现方案。73产品创新设计用户体验测试评价技术产品创新设计用户体验测试评价技术,包括目标用户筛选、用户感知体验形态显示、用户体验测试和数据分析和处理。可用于产品创新设计，用户体验需求挖掘、新产品设计方案与模型测试评价、产品上市前营销理念用户测试、产品品质和服务用户体验测试以及标杆产品用户体验对标分析等应用领域。74公共无线携能通信系统关键技术研发提出了一种共享通道式无线电能与半双工信号并行传输方法。针对目前为提升无线电能传输系统的安全性与可控性而产生的对无线信号传输的需求，提出一种基于并联信号支路的共享通道式无线电能与半双工信号并行传输方法，并分析了电能与信号的串扰特性、信号的衰减特性以及信号的动态响应，最终给出了信号支路的参数设计方法O75大数据产业创新发展行动专项方案设计成果通过大数据基础性共性关键技术研究，提升重庆大数据应用指导理论和应用系统水平，形成国内领先的大数据应用研究成果和示范应用，研制具有自主知识产权的若干大数据软硬件产品和工具，达到国内领先水平，以点带面，引领重庆大数据产业创新发展。76图像信息处理关键技术研究及其在平安城市建设中的应用本成果在国家“863计划”项目、国防“十一五”基础科研专项、国家重点新产品计划、国家火炬计划等20余个项目的支持下，开展了平安城市建设中的突发事件智能感知、视频图像目标分类识别、视频图像质量优化提升、海量视频联网共享等重大关键问题的理论研究和技术攻关，突破了若干重大理论技术的关键问题和实际应用的瓶颈问题，取得了一系列国际先进、国内领先的理论和技术成果。77面向高速移动场景的信道估计方法针对高速移动通信下快速时变信道估计的问题，我们提出一种基于EKF的联合IDD信道估计方法(IDD-EKF)。采用自回归(AR)过程对信道建模，在导频符号处采用最小二乘法(LS)估计，时域采用EKF插值，频域采用离散傅里叶变换(DFT)插值。通过联合估计信道频域响应及信道的时域相关系数的方法追踪信道的信道频率响应(CFR)。同时为了消除EKF误差传播的影响，采用迭代接收机结构，利用TUrbO译码器的码元纠错能力，通过外信息更新EKF观测方程中的加权矩阵，从而辅助EKF更新，并进行迭代信道估计。78网络化制造系统模式及网络化制造平台的研究开发及应用本项目属网络化制造领域，是先进制造技术、计算机网络技术和现代管理技术等学科的交叉领域。获得了2006年度国家教育部科技进步一等奖。79变电站巡检机器人关键技术研究及开发围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安全运行提供技术保障。80轨道交通大数据分析服务平本成果以历史客流数据分析研究为起点，通过轨道交通客流预测，为轨道交通运台营优化提供科学依据，以提高轨道交通服务质量，方便市民出行。81智能物联大数据分析决策系统成果针对系统装备运行提供了智能化的决策和监控手段，为系