无人机河道黑臭水体漂浮垃圾巡检监测分析方案.docx

无人机河道黑臭水体漂浮垃圾巡检监测分析方案地表水和地下水污染的主要原因是工业和城市住宅废水排放到河流或地下含水层中。当水被污染时，它通常变为深色或者黑色并散发出恶臭气体，因此被称为黑臭水。系统组成无人机+河道监测仪（热红外、多光谱）+智能机库+智慧水务监测管理平台。巡检流程一级巡查:划定日常飞行任务，规划无人机巡检航线，通过无人机对任务区域内进行整体大范围巡检，对所需排查的问题进行初步的识别定位。二级巡查:确定疑似问题区域后,通过无人机进行复查，搭载高清变焦云台相机对指定区域进行准确定位，在确定位置之后，可安排作业人员实地再次复核。三级巡查:在无人机及人工确定水务问题后，综合给出排查方案。根据不同的问题类型，搭载适配的任务载荷，进行精细化巡检。此外在每次巡检任务结束之后,导出案件报告，记录案件，结合数据处理软件对水利环境周围或重点监测区域进行实景三维建模,对水务状况进行数字化存档,建立水务档案信息库。场景应用1）夜晚红外监测黑臭水体无人机载热红外云台相机，观测河道所有物体发射或反射的不可见热辐射，无论光照条件如何，夜晚也能无阻碍检测，巡查排污口，对违法排放污水进行快速溯源。进行精准快速定位，强化监督发现机制，为河道长效管理工作的精细化、智能化提供有力支撑。2）场景应用：多光谱水污染、生态监测3）场景应用：黑臭水体长效管控微型智能监测站全天候采集水质数据，无人机巡检发现非法排污、黑臭水体案件。平台展示水体污染源分布，持续采集水质治理效果辅助分析决策。河道漂浮垃圾巡检漂浮垃圾对于环境造成的污染不容小觑，不仅对水体造成大范围污染，而且会对水中生物造成伤害。日常巡检基于地图与Al自主航线规划功能,无人机可以自动执行河流巡检任务。无人机将巡检视频（108OP高清）实时传回后台大屏幕，通过大屏幕可实时查看河道整体情况。无人机可携带高清相和喊话器同时进行巡视作业。自动报警智能无人机巡检系统在自动执行飞行巡检任务中，无人机系统可以记录高清可见光或者红外巡检图像，通过云端的智能图像识别，巡检系统可以发现异常情况，并进行自动报警。AI识别在漂浮物识别时，先要对相机画面进行预处理，然后利用Al识别技术将预处理的画面输入Al算法中检测场景中出现的目标,并进行目标识别和分类，最后根据识别结果采取清理漂浮物措施。