红外测温模块通信协议说明.docx
红外测温模块通信协议说明一、RS-485红外测温模块（RS-485）通信使用RS-485串行通信总线接口，与上位MCU或电脑连接使用。通信协议使用ModBus协议，缺省为RTU模式。1、传输模式本通信采用RTU（远程终端单元）模式，每个8bit字节包含2个4bit的十六进制字符。2、字节格式一个字节由11个bit位组成，1个起始位（0）,8个数据位（D0D7）,1个奇偶校验位（无,置为1）,1个停止位（I）o详细信息如图所示：0DODlD2D3D4D5D6D7N13、帧格式整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由1个字节的地址码，1个字节的控制码，1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（X=nv=32）,最后是2个CRC校验码。详细信息如图所示：I地址码I控制码I数据长度I数据域I校验码Ia、地址的分配情况是：00：广播地址01247:从设备地址b、控制码的格式是：D7D6D5D4D3D2D1D0|D7：O正常回应1异常回应D6：O-由主站发出的命令帧I-由从站发出的应答帧D5D0:请求及应答功能码0x03：读数据（读目标温度、目标温度及环境温度，读地址、通信速率、辐射率）0x06：写数据（写地址、通信速率、辐射率）c、数据长度是指传送的数据域的长度。d、数据域包括数据标志和传送的数据。数据标志是读写数据的类别，有：0x00：地址0x01：通信速率（0-1200bps1-2400bps2-4800bps3-9600bps4-19200bps）0x02：辐射率（缺省值为0.95范围为0.101.00读数为实际*100）0x04：目标温度（为实际温度*10）、环境温度（为实际温度*10）0x05:系统信息<b（1:目标温度低）bl（l:目标温度高）b2（l:环境温度低）b3（l:环境温度高）0x06:响应时间（IoomS500ms）0x07:测试AD数据0x10:版本号（070602）0x18:设置数据（波特率、ID、响应时间、辐射率、输出最小温度、输出最大温度）OxlA:校准数据（6个点校准数据：6点实际温度V从小到大排列>,6点测试温度，校验和）f、校验码使用的是CRC校验方式，占用2个字节。4、传输a、在发送帧信息之前，先发送14个字节FEHb、所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节c、每次通信都由主站发送命令帧开始，被请求的从站根据控制码作出响应收到命令帧后的响应延迟时Td：20ms<=Td<=200ms字节之间停顿时间Tb:Tb<=20msd、差错控制采用了字节之间的偶校验以及对帧的CRC（纵向信息校验和）方式e、传输速率：1200、2400、4800、9600bps,缺省值为960ObPS示例：例1.主请求读目标物温度:地址（ID）功能码（F）长度（L）数据域（Field）CRC数据标识（DD数据(DATA)FEFEOl03Ol0349BO从应答（目标温度30.0度（300<0xl2C>）:地址（ID）功能码（F）长度（L）数据域（Field）CRC数据标识（DI）数据(DATA)Ol4303032C014169备注300<0x012C>例2.设置地址IDFLFieldCRCDIDATAFEFE00060200018844从应答（广播地址不应答）例3.设置通讯速率IDFLFieldCRCDIDATAFEFEOI0602010319F9备注03-9600bps从应答IDFLFieldCRCDIDATA014601015D20例4.读取设置数据IDFLFieldCRCDIDATAFEFE00030118BEFl从应答：Ol4309180301965F38FF8813187AIDFLFieldDIDATA014309180301965F38FF8813ID01读数据成功长度数据标识波特率9600ID01响应时间150(*2)300ms辐射率95最小输出温度-200最大输出温度5000写设置数据：FEFE0006OB18090301965F38FF8813D29F例5.读校准数据地址(OXoO)功能码(OXo3)数据长度(OXol)数据标识(OXlA)CRC校验(7F70)从应答地址(OXOI)功能码(0x43)数据长度(OXI9)数据标识(OXlA)数据(0000580200408076009B8OB00006202BA04IC077909D6OB)CRC校验(XXxx)写校准数据地址(OXoI)功能码(OXo6)数据长度(OXIA)数据标识(OXIA)数据(0000580200408076009B8OB00006202BA04IC077909D6OBF1)CRC校验(XXxx)从应答地址(OXoI)功能码(0x46)数据长度(OXol)数据标识(OXlA)CRC校验(XXxx)写校准数据成功写校准数据数据意义：实际温度00005802BO0408076009B80B0600(60.0)1200(120.0)1800(180.0)2400(240.0)3000(300.0)测试温度00006202BA04IC077909D6OB0610(61.0)1210(121.0)1820(182.0)2425(242.5)3030(303.0)不需要校准数据时，测试温度全填0。实际温度及校正温度必须按从小到大顺序排列填满。二、UART/RS-232红外测温模块（UART）及红外测温模块（RS232）通信使用串行通信总线接口。通信协议使用ModBus协议。红外测温模块（UART）（缺省9600BPS）可与上位MCU连接使用。红外测温模块（RS-232）可与电脑连接使用。红外测温模块（RS485）需要接收到上位机指令后才应答。红外测温模块（UART）及红外测温模块（RS232）可按用户要求设置成接收到上位机指令后应答，也可设置为模块一次测温完毕后即输出数据（缺省设置）（功能码：0x34）.传输示例参见RS-485及SPL三、SPI红外测温模块（SPl）采用三线（CS,SCK,SDA）接口，与上位MCU连接使用。在时钟（SCK）下降沿读写数据。Ibit的传输时间典型值为104us,最小约90us,最大约120us01.外部控制MCU为主机，模块为从机。MCU通过设置CS更改主机、从机SPl模式。当置CS为低时，模块为主模式（SCK,SDA由模块输出），MCU为从模式；当置CS为高时，模块为从模式，MCU为主模式（SCK,SDA由MCU输出）。2.字节格式一个字节由8个bit位（D0D7）组成。3、帧格式整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由1个字节的地址码，1个字节的控制码，1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（X=nv=32）,最后是2个CRC校验码。详细信息如图所示：I地址码I控制码I数据长度I数据域I校验码Ia、地址的分配情况是：00：广播地址01247:从设备地址b、控制码的格式是：D7D6D5D4D3D2D1D0|D7：0.正常回应1异常回应D6：0由主站发出的命令帧I-由从站发出的应答帧D5D0:请求及应答功能码0x03：读数据（读目标温度、目标温度及环境温度，读辐射率）0x06：写数据（写辐射率）C、数据长度是指传送的数据域的长度。d、数据域包括数据标志和传送的数据。数据标志是读写数据的类别，有：0x00：地址0x02：辐射率（缺省值为0.95范围为0.101.00读数为实际*100）0x03：目标温度（为实际温度*10）0x04：目标温度（为实际温度*10）、环境温度（为实际温度*10）0x05:系统信息VbO（1:目标温度低）b1（1:目标温度高）b2（1:环境温度低）b3（1:环境温度高）0x06:响应时间（IoomS500ms）0x07:测试AD数据0x10:版本号（070602）0x18:设置数据（波特率、ID、响应时间、辐射率、输出最小温度、输出最大温度）OxlA:校准数据（6个点校准数据：6点实际温度V从小到大排列>,6点测试温度，校验和）f、校验码使用的是CRC校验方式，占用2个字节。4、传输a、在发送帧信息之前，先发送14个字节FEHb、MCU在发送帧信息之前，置CS为高，等待接收模块数据时，置CS为低。运行中如果CS一直为低，模块约每30OmS向外输出一组数据（功能码:0x34）。如数据FEFEOl34OF0729FFE8OBE8387CFF7900B400B20037080134OF0729FFE8OBE8387CFF7900B400B2003708ID功能码长度标识红外AD头温AD板温AD计算红外AD目标温度头温板温CRC校验码-215304814568-132121180178CRCc、MCU置CS为高，发送0103010349B0,再将CS置低，模块回应014305047201FA008EOA表示目标温度为37.0（370<0x0172>）,环境温度为25.0（250VOXOoFd、CK频率约为9.6kHz；下降沿读取数据位。e、所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节f、每次通信都由主机发送命令帧开始，被请求的从机根据控制码作出响应收到命令帧后的响应延迟时间Td：IOmS<=Td<=500ms采用问答式方式采集数据时，需要正确设置CS,否则容易出错，建议一直保持CS为低，接收模块数据（功能码:0x34）。正确设置CS的方式：I.置CS为高，保持约6ms后开始向模块发送数据：2 .发送数据完毕，等待约2ms,置CS为低，准备接收模块数据；3 .接收模块数据完毕，跷CS为高（长时间置CS为低，模块自动发送测试数据）模块发送Ibil的时间约104us,下降沿收发数据，一帧数据字节间不停顿，数据帧之间至少间隔20ms读写数据举例参见RS-485
