PLC基本技能实操——实训二十二 电镀生产线控制.docx
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PLC基本技能实操——实训二十二 电镀生产线控制.docx
实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1 .掌握移位指令的使用及编程2 .掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作货 产 生 镀 电实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-212实训挂箱A2013导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFSL-1/216计算机(带编程软件)1自备四、控制要求1 .总体控制要求:电镀生产线采用专用行车架,行车架上装有可升降的吊钩,行车和吊钩各有一台电动机拖动,行车进退和吊钩升降由限位开关控制,线定为三槽位,依次完成酸洗、电镀、清洗过程。2 .工作过程为:启动后,吊钩由下向上移动,遇到上限位后,行车从左向右移动,到3号限位开关后(中间遇到1号和2号限位开关不响应)停止,吊钩下降,碰到下限位开关后停止,工件放入镀槽,酸洗10秒后,吊钩上升,遇到上限位开关后停止,停放15秒后,行车左行,在2号限位开关刚好弹起时,停止,吊钩下降,遇到下限位开关后,停止,电镀20秒后,吊钩上升,遇到上限位开关,停10秒,接着左行,在1号限位开关弹起时,吊钩下降,遇到下限位后停止,放入清水槽清洗10秒,吊钩上升,遇到上限位后停8秒,行车接着左行,左行1秒下降。3 .中间过程由发光二极管点亮指示,限位开关由钮子开关模拟,需手动。4 .合上自动开关,则系统开始自动运行。5 .启动前,左限位开关拨到上面,行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1 .移位指令使用IXOOOSDmn2-IISFTLMOMlOKlKlXOOOO由OFFfON变化时,移位指令将D左移n2位,将S的数据移入D的低位。移位长度n2Wnl1024o2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1XOOSD启动2XOlZD自动3X02SQl左到位4X03SQ2上到位5X04SQ3下到位6X051号清洗到位7X062号电镀到位8X073号酸洗到位9YOOML左行10YOlMR右行11Y02UP上升12Y03DOWN下降13Y04Dl等待清洗14Y05D2等待电镀15Y06D3等待酸洗16Y07SX酸洗17YlODD电镀18YllQX清洗19主机COM、面板COM接电源GND电源地端20主机COM0、COM1、C0M2>COM3、CoM4、CoM5、接电源GND电源地端21面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图SDR 如SQ2SQ31V湍均o1d 武怅 XLL.V > 犯 版 8>D2>D3T +2:货货R-七、操作步骤1 .检查实训设备中滞材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”、“自动”开关后,系统进入演示状态,调试电镀生产线控制程序并观察自动运行模式下的工作过程。5 .关闭“启动”、“自动”开关,将开关“SQ1”打开;开关“SQ2”、“SQ3”、“1号”、“2号”、“3号”关闭。6 .打开“启动”开关,系统进入现场模拟工作状态。按照控制要求的工作过程拨动开关。观察单步模式下的工作过程。7 .关闭“启动”开关,系统停止运行。八、实训总结1 .总结器指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。