PLC基本技能实操——实训八 水塔水位控制.docx

实训八水塔水位控制一、实训目的1 .掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法2 .掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.实训挂箱A123.实训导线3号若干4.SC-09通讯电缆1三菱5.计算机1自备三、面板图水塔水位SlS3Mv÷OOO:S2S4YCOM0OOO四、控制要求1 .各限位开关定义如下:SI定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2 .当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4,则Y指示灯闪亮，系统报警。3 .当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2,则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。4 .当水塔中的水位高于Sl时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。五、功能指令使用及程序流程图1 .较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOSl水塔液位上限位2.XOlS2水塔液位下限位3.X02S3水池液位上限位4.X03S4水池液位下限位5.YOOM抽水电机6.YOlY进水阀门7.主机CoM0、COMlCOM2等接电源GND电源端2.控制接线图GND+2?IVVI1O)1COM:工0三HMoM238XOXOXOXOJ/RHMYOlS2S3S4/R、/七、操作步骤1 .按控制接线图连接控制回路;2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;3 .将各限位开关拨至以下状态：SIR、S2=0、S3=0、S4=0,观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？4 .将S4拨至0N,观察抽水电机M状态；继而将Sl拨至0N,观察抽水电机M状态。5 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结1 .尝试分析整套系统的工作过程；2 .尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。