三菱PLC实训指导书（三菱）.docx

PLC基本技能实操实训一PLC认知实训一、实训目的1 .了解PLC软硬件结构及系统组成2 .掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.实训导线3号若干3.SC-09通讯电缆1三菱4.计算机1自备三、PLC外形图给出端口四、控制要求1 .认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2 .打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3,能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4 .拨动KO、KL指示灯能正确显示;五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用与逻辑XOOOXOOl0-II1I(Y000与逻辑：如上所示：X00.XOl状态均为1时，YoO有输出；当X00、XOl两者有任何一个状态为0,YOo输出立即为。或逻辑3或逻辑：如上所示：XOO.XOl状态有任意一个为1时，YOl即有输出；当X00、XOl状态均为0,Yol输出为0。非逻辑Y002XOl两者有任何一个状态为1,XOOOXOOl非逻辑：如上所示：X00、XOl状态均为0时，Y02有输出；当X00、Y02输出立即为0。2.程序流程图'写逻辑”或逻辑六、端口分配及接线图1.1/0端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOKO常开触点012.XOlKl常开触点023.YOOLO“与”逻辑输出指示4.YOlLl“或”逻辑输出指示5.Y02L2“非”逻辑输出指示6.主机CoM0、COMKCoM2等接电源GND电源端2.控制接线图GND +24VKOK1COMILXOOYOOX01Y01Y02七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PICFX系列PLC2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框中选择电脑串口及通信速率；如下所示:3 .编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。4 .将KO、Kl均拨至OFF状态，观察记录LO指示灯点亮状态;5 .将KO拨至ON状态，将Kl拨至OFF状态，观察记录LI指示灯点亮状态;6 .将KO、Kl均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实训总结1 .详细描述FX系列PLC的硬件结构2 .总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法实训二典型电动机控制实操一、实训目的3 .掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项4 .掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.电机实操单元B2013.实训导线3号转4号若干4.SC-09通讯电缆1三菱5.计算机1自备三、面板图oo Wo »o WO Wo 皿。MO mo Uo «o »o 由 OgoeOHllo o Wo mo Uo o Uo «o «o »o oHloOgO mo Mo WOUoiO四、控制要求1.点动控制（图一）每按动启动按钮SBl一次，电动机作星形连接运转一次。5 .自锁控制（图一）按启动按钮SBl,电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。6 .联锁正反转控制（图一）按启动按钮SBl,电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SBl被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3,使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。7 .延时正反转控制（图一）按启动按钮SBl,电动机作星形连接启动，电机正转，延时IoS后，电机反转；按启动按钮SB2,电动机作星形连接扃动，电机反转，延时IOS后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3,电机停止运转。8 ,星/三角换接启动控制（图二）按启动按钮SBl,电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3,电机停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1.定时器指令使用定时器指令累计可编程控制器内的1ms、IOms、IoOnlS等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，也用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。序号类型范围备注1.100msT0-T199：共200点(0.13276.7S)2.IOmsT200T245；共46点(0.01327.67S)3.Ims累计型T246-T249：共4点(0.00132.767S)停电保持4.IOms累计型T250T255；共6点(0.13276.7S)停电保持2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOSBl正转启动2.XOlSB2反转启动3.X02SB3停止4.YOOKMl继电器015.YOlKM2继电器026.Y02KM3继电器037.主机输入端COM接电源GND输入规格8.主机输出端CoM0、CoM1、COM2等接交流电源N输出规格2.控制接线图七、操作步骤1 .按控制接线图连接控制回路与主回路；2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;3 .分别拨动SB1SB3,观察并记录电机运行状态4 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。九、实训三数码显示控制实训目的1 .掌握译码指令的使用及编程方法2 .掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.实训导线3号若干3.SC-09通讯电缆1三菱4.计算机1自备三、面板图硬件模式二:硬件模式：COFOomboeohoAodao,四、控制要求1.硬件模式一：置位启动开关KO为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3-9；2.硬件模式二：置位启动开关KO为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、39、A、B、CF；3 .置位开关KO为OFF时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。五、功能指令使用及程序流程图Y0001 .触点比较指令使用0=DOKl指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当DO中的数据“等于”常数Kl时，则YO输出状态“1”。2 .程序流程图启动六、 端口分配及接线图6.1 /0端口分配功能表序号PLC地址（PLe端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOKO启动/停止2.YOOA数码控制端子A3.YOlB数码控制端子B4.Y02C数码控制端子C5.Y03D数码控制端子D6.Y04E数码控制端子E（硬件模式二）7.Y05F数码控制端子F（硬件模式二）8.Y06G数码控制端子G（硬件模式二）9.Y07H数码控制端子H（硬件模式二）10.主机COM0、COMKCOM2等接电源GND电源端2.控制接线图硬件模式二AB点 :亮 E电 F路 GY00Y01Y02愉Y04Y05Y06Y07Jld京砥空(OoY00Y01Y02Y03OId同砥生KO / 启动/停止硬件模式一七、 操作步骤1 .按控制接线图连接控制回路；2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;3 .分别拨动启动开关KO,观察并记录LED数码管显示状态；4 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实训总结1 .尝试分析整套系统的工作过程；2 .尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实训四抢答器控制实训目的1 .掌握置位复位指令的使用及编程方法2 .掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名称型号与规格数量备注I.可编程控制器实训装置THPFSL-1/2I2.实训挂箱AlO3.实训导线3号若干4.SC-09通讯电缆I三菱5.计算机I自备三、面板图+5vo L4O ® L3O I3 L2OS U。 SlODO V+OCO S4o Bo WOAO 820 U O SROUO ouo控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效;2 .抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（SKS2、S3、S4）后，该队指示灯（LUL2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效;3 .主控人员对抢答状态确认后，点击“更位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键;四、 功能指令使用及程序流程图1 .置位复位指令使用SETMORSTMO置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：当XOO有一个上升沿信号时，CPU置位MO；当XOl有一个上升沿信号时，CPU复位M0；2 .程序流程图五、 端口分配及接线图6.1 /0端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOSD启动2.XOlSR复位3.X02Sl1队抢答4.X03S22队抢答5.X04S33队抢答6.X05S44队抢答7.YOO11队抢答显示8.YOl22队抢答显示9.Y0233队抢答显示10.Y0344队抢答显示11.Y04A数码控制端子A12.Y05B数码控制端子B13.Y06C数码控制端子C14.YO7D数码控制端子D15.主机CoM0、CoM1、CoM2等接电源GND电源端2.控制接线图AOO-U£ChOO,M：+24V七、 操作步骤1 .按控制接线图连接控制回路；2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3 .分别点动“开始”开关，允许14队抢答。分别点动SlS4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。4 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的实训五音乐喷泉控制实训目的1 .掌握位右移指令的使用及编程方法实训设备面板图/音乐喷泉50 60 70 80序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.实训挂箱AlO3.实训导线3号若干4.SC-09通讯电缆1三菱5.计算机1自备四、控制要求1.置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示I-2-3一8-1、2-3、4-5.67、8-1、2、3-4、5、6-7、8-1-2，模拟当前喷泉“水流”状态。2 .置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。五、功能指令使用及程序流程图1 .位右移指令使用XOOO HtHSDnln2SFTRXOOOMOK16Kl 指令解读：对于nl（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFFfON变化时，执行n2位移位。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.1/0端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOSD启动2.YOO1喷泉1模拟指示灯3.YOl2喷泉2模拟指示灯4.Y023喷泉3模拟指示灯5.Y034喷泉4模拟指示灯6.Y045喷泉5模拟指示灯7.Y056喷泉6模拟指示灯8.Y067喷泉7模拟指示灯9.Y078喷泉8模拟指示灯10.主机COM0、CoM1、CoM2等接电源GND电源端2.控制接线图SD七、 操作步骤1 .按控制接线图连接控制回路：2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;3 .拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；4 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实训六装配流水线控制一、实训目的1 .掌握位左移位指令的使用及编程2 .掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作*S操作Ie)A操作2 O B.3 QcPEFG ooooC 一装配流水线/A BO O (C3仓库DEFGHO O O O 0装配流水线<：ov+O的。还。“。COMO二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.实训装置THPFSL-1/212.实训挂箱All13.导线3号若干4.通讯编程电缆SC-091三菱5.计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2 .闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B,依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位II,由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3 .断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4 .按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5 .按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、功能指令使用及程序流程图1 .位左移位指令使用IXQOOSED1111121.-IflSFTLXOOOHOKl6Kl指令解读：对于nl（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFFfON变化时，执行n2位移位。2 .程序流程图启动六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1.XOOSD启动(SD)2.XOlRS复位(RS)3.X02ME移位(ME)4.YOOA工位A动作5.YOlB工位B动作6.Y02C工位C动作7.Y03D运料工位D动作8.Y04E运料工位E动作9.Y05F运料工位F动作10.Y06G运料工位G动作11.Y07H仓库操作工位H动作12.主机CoM0、COM1、CoM2等接电源GND电源端后移七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/ST0P”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5 .按“复位”键，观察系统响应情况。6 .按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、实训总结1.总结移位指令的使用方法。7 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、实训七十字路口交通灯控制一、实训目的1 .掌握移位指令的使用及编程方法2 .掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法实训设备三、丁 O一十字路口交通灯L IOI G Y R三东O甲SDOV+OCOM。 甯北灯GO Yo R O 东西灯GO Y o R O面板图序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.实训挂箱All3.实训导线3号若干4.SC-09通讯电缆1三菱5.计算机1自备四、控制要求功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用参见上节实训项目说明2.程序流程图启动五、 端口分配及接线图1.1/0端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOSD启动2.YOO东西灯G3.YOl东西灯Y4.Y02东西灯R5.Y03南北灯G6.Y04南北灯Y7.Y05南北灯R8.主机CoM0、COMKCOM2等接电源GND电源端2.控制接线图+24VRT.1-M1YOOYQ1Y02Y03WY05*HOMC XSD操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RuN状态；3 .拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。六、 实训总结1 .尝试分析整套系统的工作过程；2 .尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、实训八水塔水位控制一、实训目的1 .掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法2 .掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实训装置THPFSL-1/212.实训挂箱A123.实训导线3号若干4.SC-09通讯电缆1三菱5.计算机1自备三、面板图水塔水位SlOS3QMOv÷:S2S4YCCMOOOO四、控制要求1 .各限位开关定义如下：Sl定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面己到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2 .当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4,则Y指示灯闪亮，系统报警。3 .当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2,则电机”开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。4 .当水塔中的水位高于Sl时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。五、功能指令使用及程序流程图1 .较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。C.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.1/0端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.XOOSl水塔液位上限位2.XOlS2水塔液位下限位3.X02S3水池液位上限位4.X03S4水池液位下限位5.YOOM抽水电机6.YOlY进水阀门7.主机COM0、COMKCOM2等接电源GND电源端M Y4V。+2+ 0 0GNDOCOMCOM1XOO二YOOX01京Y01X02怅X03 Hl/R/R/_/S1S2S3S42.控制接线图七、操作步骤1 .按控制接线图连接控制回路；2 .将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;3 .将各限位开关拨至以下状态：Sl=O.S2=0、S3=0、S4=0,观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？4 .将S4拨至0N,观察抽水电机M状态；继而将Sl拨至0N,观察抽水电机M状态。5 .尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结1 .尝试分析整套系统的工作过程；2 .尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、实训九天塔之光控制一、实训目的1 .掌握循环移位指令的使用及编程2 .掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A121导线3号若干1通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/215计算机（带编程软件）1自备三、面板图天塔之光四、控制要求1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：LIfL2-L3-L4-L5-L6fL7-L8fLlL21.3、L4-L5、L6、L7、L8-L2、L3、L4-L5、L6、L7、L8->L1L2>L3、L4-L5、L6、L7、L8-L1->L1、L2-LKL3L1L4-L1>L8-*L1.L7-LkL6-L1、L5-L1、L2、L8LKL3、L7-L1、L4、1.6->L1>L2、L3、L4-*LKL5、L6、L7、L8、-*L1>L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1<,3 .关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1 .循环移位指令使用MODn(DR0LK8M10Kl当移位条件MO从OFF-ON变化时，D循环左移N位，最终位被存入进位标志中。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1 .端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动（SD）2YOOLl指示灯Ll3YOlL2指示灯L24Y02L3指示灯L35Y03L4指示灯L46Y04L5指示灯L57Y05L6指示灯L68Y06L7指示灯L79Y07L8指示灯L810主机CoM、面板CoM接电源GND电源地端11主机COM0、COMbCOM2、CoM3接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2 .PLC外部接线图七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/ST0P”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。5 .关闭“启动”开关，系统停止运行。八、实训总结1 .总结循环移位指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、实训十自动配料装车系统控制一、实训目的1 .掌握增/减计数器指令的使用及编程2 .掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图自动配料装车四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2 .打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯Ll亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器Sl置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当Sl置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机Ml、M2、M3和M4均为OFF。3 .当汽车开进装车位置时，限位开关SQl置为0N,红灯信号灯L2亮，绿灯Ll灭；同时启动电机M4,经过IS后，再启动M3,再经2S后启动M2,再经过IS最后启动Ml,再经过IS后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。4 .当车装满时，限位开关SQ2为0N,料斗关闭，IS后Ml停止，M2在Ml停止IS后停止，M3在M2停止IS后停止，M4在M3停止IS后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯Ll亮，表明汽车可以开走。5 .关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1 .增/减计数器指令使用XOOOII（M8200）XOOlIIRSTC200X002KlOTI（C200）当X0000为OFF时，计数器C200增计数，X0000为ON时，计数器C200减计数；当XOOOl为ON时，计数器C200复位；当XOOOl为OFF,计数输入XOOO2每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。启动程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动（SD）2XOlSQl运料车到位检测3X02SQ2运料车物料检测4X03Sl料斗物料检测5YOOMl电机Ml6YOlM2电机M27Y02M3电机M38Y03M4电机M49Y04Ll允许车进出10Y05L2运料车到位指示11Y06Dl运料车装满指示12Y07D2料斗下料13YlOD3料斗物料充足指示14YllD4料斗进料15主机COM、面板COM接电源GND电源地端16主机COMO>COM1>COM2、COM3、CoM4、COM5、接电源GND电源地端17面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”开关后，将SI开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。5 .将SQl拨至ON,SQ2拨至OFF,模拟货车已到指定位置，观察LI、L2和电动机Ml、M2、M3及M4的状态。6 .将SQl拨至ON,SQ2拨至ON,模拟货车已装满，观察电动机Ml、M2、M3及M4的工作状态。7 .将SQI拨至OFF,SQ2拨至OFF,模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8 .关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。八、实训总结1.总结增/减计数指令的使用方法。9 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、一、实训目的二、实训设备三、面板图实训十一四节传送带控制1 .掌握传送指令的使用及编程2 .掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作序号名称型号与规格数量备注实训装置THPFSL-1/21实训挂箱A131导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实训指导书THPFSL-1/21计算机（带编程软件）1自备四节传送带M1M2M3M4ABCDOOOOOOOO四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机Ml、M2、M3>M4,故隙设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2 .闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4）,每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、MDo3 .当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则Ml、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4 .排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5 .关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机Ml）,待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。五、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用H0VDODlOXOOOO为ON时，将源内容向目标内容传送，XOOoO为OFF时，数据不变化。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLe端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动（SD）2XOlA传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故隙模拟5X04D传送带D故障模拟6YOOMl电机Ml7YOlM2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端