智能窗户控制系统设计.docx

四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）目题JZ文 论业级号名师 ( 教计 生 设专班学姓指智能窗户控制系统设计机电一体化机化18718401046王海涛李亮亮2020年9月27日目录第1章绪论11.1 智能窗户研究的背景及意义11 .1.1智能窗户的发展现状及趋势12 .1.2智能窗户的研究内容1第2章智能窗户系统设计32.1 智能窗户的控制要求32.2 智能窗户的执行方案32.3 控制系统功能及组成52.4 检测系统功能及工作原理6第3章智能窗户硬件选型及电气设计83.1 机械系统重要部件选型83.2 控制系统硬件选型83.2.1PLC的选择83.2.2PLC功能选用93.3传感元件选型103.3.1风速检测装置的选择103.3.2温度传感器103.3.3湿度传感器的选择103.3.4烟雾传感器113.4 光控开关的选择113.5 按钮及指示灯、蜂鸣器的选择123.5.1指示灯的选择123.5.2报警器的选择123.5.3按钮开关（SB）12第4章PLC控制程序设计144.1控制流程图144.2PLC软件设计154.2.1梯形图154.2.2I/O端口的分配204.2.3系统元器件清单21第5章PLC仿真225.1界面设计22第6章日常维护与保养256.1 PLC的日常保养256.2 步进电机的日常维护25第7章结论26致谢27参考文献28摘要窗户作为室内与外界“交流”的通道，与人们的健康生活息息相关。而智能窗户的出现，给人们的生活带来了更多的方便和安全。它是智能家庭的重要组成部分。窗户的智能化控制是以检测传感技术为基础，将可编程控制器作为控制单元，使窗体在面临不同的外界环境实现自动化控制。将智能化控制应用于家居窗户保证了家居的安防工作，提高了上班族的生活质量。本文设计一套由PLC、步进电机、滚珠丝杠、温湿度传感器和风速传感器等主要设备构成的全自动化智能窗户。本文主要对智能窗户的系统组成和机械原理进行了阐述，根据控制要求进行了电气设计、PLC程序设计和触摸屏设计，并对程序进行了仿真。智能窗户可根据用户设定的开闭时间、室外风速，室内光线，空气湿度等参数，进行窗户的自动开闭，以调节室内的光线和空气质量。未来家居的智能化是一种新的发展趋势，因此本文的设计研究有其一定的实用价值。关键字：PLC；智能窗户；滚珠丝杠；步进电机；传感器第1章绪论1.1 智能窗户研究的背景及意义社会在进步，人们生活水平在迅速提高，各种生活便利的自动控制系统，在人们的生活中扎根，智能建筑已深入到多个领域，未来的智能家居必然是一个发展趋势。要求以生活方便及提高舒适性为目的，进行智能窗户的设计，以此为题进行毕业设计具有较高的实际意义和经济价值；同时也有助于学生实现控制器、执行器和传感器等知识的实际应用，提高了知识和技能理论的综合应用能力，提高了数据检索的能力和解决实际问题的能力。因此，我们设计的智能窗是以智能家居为背景，采用可编程控制器技术、自动控制技术、系统设计和安全技术和应用的传感器技术实现智能窗系统，窗口切换动作可以是一个可靠和环境中的异常情况，如风、雨、天黑、陌生人自动识别等。以便人们能够更安心的工作，同时也保证居民生活的舒适以及生命财产不受威胁。1.1.1 智能窗户的发展现状及趋势现在的智能窗户系统一般由控制器、传感器以及驱动元器件等组成，主要包含了声、光、电、机、通讯等设备，同时也是未来智能窗户设计的理想选择，这也是本设计的主要研究方向和目标。主要利用PLC的智能化控制，以传感器为中间传输器件，将信号传给PLC,通过控制电机来控制窗户开合。PLC作为控制核心，智能性高，逻辑控制能力强，还具有通讯功能，并且体积与功耗较小，利用率较高。通过它控制窗户的开合，实现通风或者封闭功能，从而实现各种保护功能。1. 1.2智能窗户的研究内容本设计的主要内容是采用PLC智能控制，风、雨、天黑均能自动关闭窗户和防止盗情出现等功能，PLC完成编程并实现各种操作。设计过程中，参考各种文献资料并进行分析;智能窗户的机械结构设计，包括总体方案，各功能元的安装方案:结合西门子PLC、传感器及机电控制技术方面的知识进行智能窗户控制系统的设计，包括主控制端程序设计、辅助功能单元程序设计；根据所设定的数据进行选择检测传感电路以及各传感元件；用可编程控制器(PLC)输入程序实现风大自动关窗、“下雨天自动关窗、天黑自动关窗、防盗以及煤烟报警等一系列功能。拟解决的问题主要包括:对现有的智能窗户及相关产品进行市场调研;智能窗户总体方案及其程序设计，包括窗体开合的执行结构设计，主控系统及各功能控制系统的设计，确保其便捷性及舒适性;步进电动机的选型;轴承的选择;滚珠丝杠的选择、检测传感器设计以及各传感元件的选择等。根据载荷重量及智能窗户的开合状态，本文窗户参数如表IT表1-1窗户基本参数窗体移动速度4mmin重量IOkg宽度600m高度1500mm第2章智能窗户系统设计2.1智能窗户的控制要求本设计系统主要是基于PLC的控制,根据外界的空气状况、室内情况以及陌生人的接近控制窗户的开合。本设计主要有以下几个控制要求：（1）当室内温度超过30度时可以自动开窗换气,保证室内空气的清新（此时指在没有风雨天气和盗情的基础上）O（2）若室内的湿度达到一定的数值时（此时数值可以自己设定），窗户可以自动开启以通风换气。（3）若室外风力超过一定等级时（风级自己设定），由传感器检测到信号,并传给PIC,控制窗户的关闭。（4）若外界有雨时,湿度传感器感应到信号,并将其传给PLC,由其控制窗户的关闭。（5）当有人驻留在窗口时,将阻止红外探测器发射和接收路径,设置一定时间后窗户将被关闭,并发出报警信号。（6）若天气由白到黑时,光控传感器会接收到信号,并将其传给PLC,控制窗户的关闭。2.2智能窗户的执行方案智能窗户的结构设计多种多样，现在对其执行机构的三种设计方案进行比较，最后-确定最优的设计方案。方案一:设计为齿轮齿条结构，其主要部分是齿轮传动马达，齿条和小齿轮，将窗框的底部机架被固定在墙壁上，将主动齿轮与电动机同轴连接并装入窗体内，放置在固定窗一侧（右侧），窗体内同时安装有与主动轮相同尺寸的从动齿轮，主动齿轮在上，从动齿轮在下，从动齿轮与齿条啮合，电动机驱动主动齿轮转动，进而主动齿轮带动从动齿轮旋转，通过齿轮齿条的旋转运动转换为窗体的直线运动，从而实现窗户的开启和关闭。方案二:设计绕线轮和定滑轮复合结构，其主要组成部分为步进电动机、减速器、绕线轮、牵引绳、定滑轮和系绳桩。电机固定在窗户底架上，输出端通过绕线轮和另一端的定滑轮收放使用，拉伸桩固定在窗扇上，通过移动拉伸桩的位置从而实现窗户的开启与关闭。方案三:利用滚珠丝杠，其主要组成部分有步进电动机、联轴器、轴承、滚珠丝杠和滚珠螺母等。把滚珠丝杠副放置在窗框的底部并固定在墙体内，两端用轴承联接，其中一端安装联轴器，使之与步进电机相连，而PLC作为核心部分，通过接收传感器的信号，并用其控制电机，以此来达到控制窗户的开启和关闭。比较三个方案，分析优缺点：方案一:本方案中使用了齿轮齿条结构，性能稳定，传动效率高，便于实现自动控制;但齿轮齿条结构存在齿侧间隙。方案二:本方案中采用了定滑轮机构，窗扇在绕线轮和定滑轮的搭配使用下能实现自动开合，并且机构简单，但不适用于多次启停场合，磨损较大。方案三:结构紧凑，运动平稳，传动精度高，且不易磨损，并且使用寿命长，能完成窗户操作的制定动作。综上所述，本设计选择方案三进行设计。可设计出窗户模型如图2-1所示。智能窗户的动力源为24v的步进电机，以此实现自动开启和关闭。图2-1窗户模型关于窗户打开方式及优缺点的介绍：(1)推拉窗窗户沿轨道上下或者左右推拉优点:不占用室内外空间，操作轻便，特别适用于阳台。缺点:最大开启度只能达到整个窗户面积的1/2;在风雨天，窗户只能关闭，无法换气;要清洁朝外的玻璃面较困难;密封性差，湿气、灰尘容易进入;窗框下滑轨来回滑动，上有较大的空间，下有滑轮间的空隙，造成较大的热损失。(2)平开窗:是一种传统的窗型，应用范围最广，分内开、外开两种。.优点：窗扇和窗框间均有橡胶密封压条，封闭性能好;外平开窗防水性能好，且开启时不占用室内空间，内平开窗便于经常擦洗，保持窗户洁净。缺点:外开式窗会占用室外空间；内开式窗容易撞到小孩的头而且容易造成雨水、沙尘侵袭室内。(3)平开上悬窗:这是德国应用得最广泛的窗型，其技术含量相对较高。它通过转动执手选择门窗的关闭，向内平开及顶部向内上悬，从而达到密封、通风、适量通风及防盗的目的。其五金件多为国外进口，价格相对较高。优点:具有良好的保温隔音性能;通风时，新风回旋进入室内；刮风下雨时，也可以开启窗户，保持室内空气清新;便于清洁朝外的玻璃面。缺点:其技术含量较高，五金件多为国外进口，价格相对较高。(4)射窗:射窗的结构与平开窗相似，只是钱链(合页)安装的位置不同，安装在顶部。射窗较适合厨房、卫生间等小窗户或有中央空调的宾馆、写字楼，有时是与平开窗、推拉窗配套使用的。每种打开方式都有有点和缺点，目前我国使用最广泛的窗户是推拉窗，所以这次设计的基础是以推拉窗为载体，安装在推拉窗上实现机构的功能。.2. 3控制系统功能及组成智能窗户的主要工作原理是,通过PLC控制电机的正反转来带动窗户沿着轨道来回运动。智能窗户控制系统主要由可编程控制器、各种传感器、步进电机、控制按钮、指示灯、报警器、触摸屏等组成，其中以可编程控制器、步进电机为控制核心，结合传感器，对智能窗户进行控制。有自动开关窗户、自动防风、防雨、和防盗等功能。自动防风：刮风时，预先设置好的传感器会检测到大风信号，窗门会自动关闭，使您的家免遭风沙侵挠，解除您的后顾之忧。自动防雨：下雨时，传感器会检测到下雨信息，窗门会自动关闭，即便您出门时忘记关窗，也能使您的家免受雨水之灾。防盗：如遇小偷从外面靠近住宅窗户，传感器会检测到人体信号，窗门首先会自动关闭，并以高亮度红色警灯闪烁示警，阻吓小偷自觉离开，如果小偷继续动作，则智能窗将高分贝声音报警信息传给周围人。2.4检测系统功能及工作原理室外风力超过一定等级时.（设置为5级），由风速传感器检测到信号，并传给PLC,PLC控制电机转动，电机通过联轴器带动轴承旋转，轴承上装有滚珠丝杠（滚珠丝杠是一种机械传动装置，主要功能是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，并且运行精度较高），通过滚珠丝杠带动活动窗体来控制窗户的关闭;若外界有雨时，湿度传感器感应到信号，并将其传给PLC,由其控制窗户的关闭;若天气由白到黑时，光控传感器会接收到信号，并将其传给PLC,控制窗户的关闭;若有陌生人驻留在窗口时.，将阻止红外探测器发射和接收路径，窗户将被关闭，并发出报警信号，以上窗户可以关闭的前提条件是室内的煤气与烟雾的含量未超标，否则，将不能关闭窗户，直至室内检测正常才执行窗户。若检测元件某部分失灵，无法接收信号，则发出报警信号，提示主人手动关闭窗户。系统原理框图如图2-2图2-2系统原理图关系图如图2-3图2-3系统关系图第3章智能窗户硬件选型及电气设计3.1机械系统重要部件选型滚动轴承选型及原因:除了滚珠丝杠副要求精度高,还要求支撑的设计要满足高精度、高刚度。注意对于轴向刚度，摩擦力矩，高精度运动轴承等的选择。螺钉主要承受轴向载荷(径向载荷除外)。在一般情况下，主轴承螺钉无外部负载时，需要更高的精度和轴向刚度，摩擦力矩要尽可能小。组配方式:背靠背组配，此类组配方式，力的作用线相外侧发散，使得轴承有效支点距离增大，这种组配方式可以同时承受轴向载荷和径向载荷，并且承受倾斜力矩的能力较高。因此，选择60°接触角推力角接触球轴承(7602012TN)。丝杠选定为外循环螺旋槽式L型。(CMFI204-2.5).步进电机选型为-ZS56Q-02741。具体参数为下表3T.表3-1步进电机参数步进角1.8度电压3.6V电流3A相数2最大转矩0.5N.m重量1.Ikg转速360rmin3. 2控制系统硬件选型3. 2.1PLC的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时有以下几点需要考虑。1.合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式，整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对比较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展相比而言更加方便灵活，易于扩展，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地较大，且维护方便，一般于较复杂的控制系统。2 .安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分配范围广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增加驱动器以及远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC,但是必须要附加通讯模块。3 .2.2PLC功能选用1 .相应的功能要求一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量为主，带少量模拟量的控制系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小以及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。2 .响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要，如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有的速度要求时，则应慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。3 .系统可靠性的要求对于一般系统PLC可靠性均可以满足，对于可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备系统。3.3传感元件选型3.3.1风速检测装置的选择监测刮风状态时，可利用风压设计，采用电阻应变片式压力传感器进行信号采集，灵敏度较高，相较于电容式传感器而言，电阻式压力传感器具有高稳定性，高寿命，对环境要求低等特点”。如图3-2,将四个相同的电阻应变片分别贴在双孔梁的四处，目的是感受试件形变。在一-侧装上小圆盘，主要用来感受风的压力，为了使锋利只作用于小圆盘上，应在外层装上铝合金外罩，并且平行安装在窗户上。图3-2风速检测装置图3.3.2温度传感器温度传感器用于检测室内温度，并显示在触摸屏上。器件选用JWSI2AT,它是通过两个接口发送和接收信息，因此在中央处理器和JWSL-2AT之间仅需两根连接线,用与读写和转换的电源可从外部电源获取，节省硬件资源。3.3.3湿度传感器的选择湿敏元件是最简单的湿度传感器。湿敏元件主要有电阻式、电容式两大类。湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺、酪酸醋酸纤维等。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。此次选择的是JWSL-2AT型号湿度变送器，该传感器是温湿度变送器，可以检测温度、湿度两个信号，输出的为模拟量信号，温湿度的双重作用大大节省了项目的经济成本。3.3.4烟雾传感器(1)烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。-般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。由总线供电，总线上可以连接有多个，与火灾报警控制器联网、通讯组成-一个报警系统，报警时现场无声音，主机有声光提示，这类感烟报警装置-般称之为感烟探测器。(2)烟雾报警器从使用的传感器来分为离子烟雾报警器、光电烟雾报警器。(3)详细简介:离子烟雾报警器对微小的烟雾粒子的感应要灵敏一些，对各种烟能均衡响应;而前向式光电烟雾报警器对稍大的烟雾粒子的感应较灵敏，对灰烟、黑烟响应差些。当发生熊熊大火时，空气中烟雾的微小粒子较多，而闷烧的时候，空气中稍大的烟雾粒子会多一些。如果火灾发生后，产生了大量的烟雾的微小粒子,离子烟雾报警器会比光电烟雾报警器先报警。这两种烟雾报警器时间间隔不大，但是这类火灾的蔓延极快，此类场所建议安装离子烟雾报警器较好。另一类闷烧火灾发生后，产生了大量的稍大的烟雾粒子，光电烟雾报警器会比离子烟雾报警器先报警,这类场所建议安装光电烟雾报警器。如果想将两者的长处兼而有之，可以在要求安装烟雾报警器的地方将两种烟雾报警器都安上。3.4光控开关的选择光控开关是一种新型的光线自动控制开关。控制器输入端接交流220V电压，当外界光线强时，输出呈关断状态，当光线暗到一-定程度时，控制器接通并输出交流220V电压。广泛应用于路灯自动控制、监控智能灯光补偿、广告灯箱自动控制、节日彩灯以及家居节能等需要光线控制领域，实现自动控制。光控开关体积小巧、造型美观、工作可靠、安装方便、自身功耗低、控制功率大、并具有防雨设计，是-一种用途广泛的自动光控节能开关。此产品可以根据用户要求，可以提供直流6V、12V、15V,交流220V交直流工作。常开型光控开关:光线强的时候电路自动断开，光线暗的时候电路自动接通。常闭型光控开关:光线强的时候电路自动接通,光线暗的时候电路自动断开。光控开关的主要技术参数：1、工作电压:10T4V2、静态电流:10.2毫安3、开关打开时电流:32.1毫安规格：直流12V型：5OminX32mmX21mm交流220V型：6ImmX36mmX21mm3.5按钮及指示灯、蜂鸣器的选择3.5.1指示灯的选择选择绿色指示灯一只，用于反应正常工作中的工作状态。型号：红绿指示灯LD11-22B24V绿和红。3.5.2报警器的选择该报警器主要用于检测到声音后的报警，所以选择24V的声控报警器。如图3-3图3-3声控报警器3.5.3按钮开关(SB)本设计按钮结合其作用选择选择点触式开关(不用自锁)。型号AN-12,如图3-4o图3-4按钮开关第4章PLC控制程序设计4.1控制流程图智能窗户的运行过程:当打开电源开关时，PLC电源接通，并通过扫描方式运行。一系列信号模块将信号传递给PLC,PLC接收信号后通过控制电机来达到控制窗户的开合。煤气烟雾检测模块的作用：分别将煤气烟雾设定一个标准值，当模块检测到煤烟的含量超过设定值时，便将该信号传给PLC,PLC将控制电机等执行机构实现开窗通风、及时报警、排气扇排气等-系列动作。当活动窗体接触到右限位开关时,电机停止转动，若此时室内煤气与烟雾的含量低于设定值时，便停止工作，否则，将继续报警器与排气扇的工作，直到煤烟含量低于设定值为止。如图4T.图4-1控制流程图温度检测模块的作用:对于室内温度可设定-一个标准值，如设定为30摄氏度,当温度传感器检测到温度超过设定值30°时，将信号传给PLC,通过PLC控制活动窗的开启，当然，开启的前提是红外探测器并没有检测到有陌生人闯入以及温度传感器也为检测到异常的情况下，才可执行此动作。此目的是为了保持居住人的生命财产安全，以及室内装饰免遭淋雨。防盗检测:模块的作用:若有陌生人从窗户闯入时，将阻断红外探测器接收信号，此时报警器将会发出报警信号，提醒室内主人,也可以警醒入侵者，使其知难而退，但这种情况要在室内煤烟未超标的前提下，凡事以人身安全为先。若室内一切正常时，活动窗将关闭（向左移动），直到接触到左限位开关时，电机停止运转。湿度监测模块的作用：下雨时，湿度传感器接收到信号，并将其传给PLC,同上述情况相同，若室内一切正常，则活动窗做左移关闭，若室内存在煤烟超标现象，则不关闭，带到室内正常时，再关闭活动窗。以上为整个窗户的整个运行过程，反复循环，即PLC进入到下一个周期，接收传感器的信号，进而控制执行机构，直至PLC停止运行（由自动状态调整为手动状态）。4.2PLC软件设计4.2.1梯形图第一次扫描温度和光强度。程序段1：图4-2程序开始温度升高，开窗。程序校2:郅图4-4温度传感器程序SUBAuto(Int)EN-ENOWW202XMW202嬲-INIOUT寓1-IN2光度升高，开窗。肿段4：光度降低，关窗。Int100IM100.0"Qock10HTPI-XM60.2'TagJ-ADDAuto(Int)EN-ENO1I-INlXMW204IMW204OUT-1WW-IN24住厅以JXM150.4"三三"Int图4-5光控传感器程序WlOo.0"Clock10HHIM60.3VSUBAuto(Int)ENXMW204WIN11-IN2XMW204OUT-W图4-6光控传感器程序温度过高、光度过低都会关窗。程序段6:注释图4-7关窗程序开窗时定时递增位置直至一百。图4-9窗户控制程序关窗时定时递减位置直至为零。，魅段9：渊K0.1崇瞿W1OO.OSUB知#%附法,TIodJOHfAuto(Int)-II；IpIEN-EN-I0xm605XMW200XMW200领SWT-INiOUT-Mr1-IN2图4T0窗户控制程序开关窗户动作相反。程序段10：排1QO,1“关卧XQOOW T )程序段X：踊图4-11停留时间4.2.2I/O端口的分配本文选用了S7-1200型PLC,有24点基本输入端子和16点输出端子。表4-1I/O分配表PLCI/O表序号地址类型地址原件名称备注1DI10.0启动按钮点动2DI10.1停止按钮点动3DI10.2手动自动选择按钮自锁按钮4DI10.3气敏传感器5DI10.4湿度传感器6DI10.5烟雾传感器7DI10.6红外探测器8DI10.7左限位开关9DI11.0右限位开关10DI11.1手动开窗11DI11.2手动关窗12DI11.3温度传感器13DOQ0.0手动自动指出灯14DOQ0.1电机正转（开窗）15DOQ0.2电机反转（关窗）16DOQ0.3排气扇17DOQ0.4报警器18DOQ0.5工作指示灯4.2.3系统元器件清单表4-2元器件清单表符号名称型号及规格单位数量备注1QFDK空开l)Z47-60ClOI)Z47-60C16只22SB1-SB5按钮ZB2-BEI02C只53HL1-IIL2指示灯XB2-BVB3LC只24FM蜂鸣器AD16-22SMDC24V只15XI:L-Xl:30接线端子UK2.5B只326PE接地端子UT4-PE只17FUI-FU2保险端子WS16只28DY24v开关电源DRP-240-24只19KA1-KA9中间继电器只910PLCS7-12001215DCDCDC只1西门子5.1界面设计第5章PLC仿真图5-1初始画面图5-2仿真画面有人停留超过五秒时，就会关窗。nulatorSIEMENSSIMATICHMI王图5-3有人停留关窗有人停留未超过五秒或无人停留时，就会关窗。nulatorX图5-4无人停留开窗光度低于20CD时，就会关窗。SIEMENSSIMATICHM图5-5光度度过低关窗温度高于30C光度低卜20CD行陌生停幽高于5S'.!温度高于30°时，就会关窗。Xnulator图5-6温度过高关窗第6章日常维护与保养6.1PLC的日常保养（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接。（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。（3）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生。6.2步进电机的日常维护（1）检查步进电机，确保外部没有致命的损伤。（2）检查步进电机的固定部件，确保连接牢固。（3）检查步进电机输出轴，确保旋转流畅。（4）检查步进电机的编码器连接线以及步进电机的电源连接器，确认其连接牢固。（5）检查步进电机的散热风扇是否转动正常。（6）及时清理步进电机上面的灰尘、油污，确保步进电机处于正常状态。第7章结论本设计针对智能家居系统的使用要求，采用PLC、传感器与窗户等进行了全自动智能化设计，克服了传统窗户的可靠性较低，通风性不好，稳定性较差，自动化程度不高的缺点，逐步实现可靠性强，使用方便，高效利用，维护简单等特点。一定程度上解决了外界环境给人们日常生活中的很多烦劳。本设计具有以下三个优点：(1)自动化程度高，采用自动与手动相结合，确保安防系统的准确运行；(2)系统具有故障和管理能力，即可以通过自动、手动控制两种方式来确保窗户的开启与关闭；(3)PLC与传感器相结合，设计较合理，运用较先进。致谢转眼间，我的大学生涯即将结束，在此，非常感谢李老师的用心指导，李老师深厚的专业功底，朴实积极的工作精神，待人为善的人格魅力深深的影响了我，督促我不断前进。不仅使我树立了长远的目标，掌握基本的研究方法，而且还让我明白了很多书不能学习生活的理念。在论文的完成过程中，我还得到了室友的帮助和支持,在遇到-一些困难的时候，他们也能尽力地帮助于我。同时，我要向一直默默支持我，关心我的父母致以深深的谢意。他们无私而伟大的爱一直鼓励和支持着我，让我有面对一一切困难的勇气，在今后的人生道路中我也会继续坚持，用自己的实际行动来回报父母。通过毕业设计，加深了我对机械专业知识的了解，而且需要学习一些相关的知识，但更重要的是让我们掌握了学习的方法。毕业设计是我们走向工作岗位的一-次演习，对以后的工作有着深刻的影响。在此我还要感谢三年来所有老师们我的关心和帮助，在你们的教导下我在不断成长，现在的我已可以成功地走出校园、自信地走向社会，在以后的人生道路中我会继续不断努力，为社会创造价值并实现自我价值，来回报在我的人生路程中给予我帮助和关怀的人们！最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文的各位老师！参考文献【1】.机电工程技术，王耿燃，2016【2】.可编程控制器教程，张凯，2005【3】.机械设计实用手册，张建民，2001【4】.传感技术及其应用，谢文和，高等技术出版社,2003【5】.可编程控制器及其应用，邱志宏,2005【6】.电气控制与PLC实训教程，邓松，人民邮电出版社,20067.自动检测与转换技术，梁森，机械工业出版社，2001【8】.机电一体化系统设计，张建民，高等教育出版社,2007【9】.智能家居，向忠宏，人民邮电出版社，2002【10】.传感器应用电路400例，王煜东，2008.【11.最新传感器选用手册，卿太全，2003【12.基于多传感器的智能窗系统，李硕，电子设计工程.2011【13】.无线传感器的研究与实现，程永辉，2010【14.智能窗户，刘丽华，2003【15】新型传感器集成电路应用手册，人民邮电出版社,2008