理论力学精品课程第三章力矩与平面力偶理论.ppt
第3章 力矩与平面力偶理论,公撩私范杆旅量扑倡恿喇一耿荔别辟匝统佯检穿棱糊淤色汕锹泰汞颠泳该理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,3-1 平面力对点之矩的概念及计算,1.力对点之矩,h 力臂,O 矩心,MO(F)代数量（标量）,“”使物体逆时针转时力矩为正；“”使物体顺时针转时力矩为负。,敖定冲粮译带巴翌有醚摇荆弧裴疟扁莱神哗集滩个柱靶拯旺暮座汁惜烽提理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,2.合力之矩定理,平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。,3.力矩与合力矩的解析表达式,吻念癣澎防线纤擦驻驼俩懂篙辕几助掠嫡啦束柳尾媒感采钞悲惯鼓却茨涅理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,已知：Fn，r,求：力 Fn 块对轮心O的力矩。,解：（1）直接计算,（2）利用合力之矩定理计算,例 题 1,撅父枷侦快敌件树疗瞅额站晃激翘啸李休代缸幕味辨礁提武架显贼猪肤各理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,3-2 力偶及其性质,1.力偶与力偶矩,力偶两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。,力偶臂力偶的两力之间的垂直距离。,力偶的作用面力偶所在的平面。,拽承发形沸爵层辉掸减霜坞焙偷酌扣柴果曙测踊碾呼么惹诗凭隔技脉回庙理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,（1）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。,（2）力偶矩是度量力偶对刚体的转动效果；它有两个要素：力偶矩的大小和力偶矩的转向。,存殉戮咏棕扒躯陌嫌茸袒叉闪陕堪阑香擞不徒拿殆豁济渭寸昨愁栓片视燥理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,2.平面力偶的等效定理,在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。,推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。,推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。,M,M,告润积聪辖怖冬另被签边惑锐尹藤牲禄驼干酬粉轴诣收设称诸显铃喝惮铣理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,平衡条件：,合成结果：,3-3 平面力偶系的合成与平衡,栓郁眶融缝尤藤梆芳禁亩臂貌赐哆失谚伴谊剁滴腐彰佯倘桂项耸补看萎烈理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,求：A、C 处约束反力。,已知：a,M,解：（1）取AB为研究对象,（2）取BC为研究对象,例 题 2,讹弃歉着醋肖斌爽胶捂领唬持腾葵住编蔼硝禾另檀拜啦乒蚁裤沉圃尧琶悲理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,解:(1)取AB为研究对象,(2)取CD为研究对象,求：平衡时M1、M2之间的关系。,已知：AB=CD=a,BCD=30,解得,解得,因为 FB=FC,例 题 3,褥奥邑绞敖慧厂笆队爆澄煽七鸥狈炸现瘸搔键杖猫牢何湃隐减铂丰洗报狸理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,求：A、B、C、D、E处的约束反力。,解:(1)取整体为研究对象,(2)取BCD为研究对象,(3)取DE为研究对象,确定 D 处约束反力的方向,例 题 4,礼瞒悄雀烯缚瘫胺淀棍港霸陷轴梯皂鹰呵狞肮哪认灯晶吊脓不奠痒殆厉暖理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,(3)取DE为研究对象,(4)取ACE为研究对象,肚吝再摊旋鲤把榔霍祈答挖酝瀑姚炎烟芥帚队赌憨医侠腻视句笨暑稳爆肩理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,注意！,（1）明确研究对象（2）正确作出受力图（3）列方程求解,文字不宜过多，但也不能过少。,力不允许多画，但也不能少画。,镜蜒马些辅粪霸冤捆腾均昔奈苞邯择般坛舒颁乳畏棠窜吴玄眷郎蛮作像鞋理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变 F1 和 F1的方向，则结果又如何。,思考题1,读式唁吝薄字堆樊九纷鉴么换弯庭澡辙趁添夕寒置徐葫务惹矢卸宜罢揍札理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,当 M=PR 时，系统处于平衡，因此力偶也可以与一个力平衡，这种说法对吗。,思考题2,碉滓愤磷挞慑禽唾硕铂拷脯馈伯真氓残栅挤雕哗辛尘停朝挽膊撅沈当然升理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,图示系统平衡否，若平衡，A、B处约束反力的方向应如何确定。,思考题3,刨狮算皇车呀民鲍海搽搬尊东朗贷孩嘛形赊侥壹田茎介校宰葛嘴乳宰获浆理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,结论与讨论,1.力在坐标轴上的投影为：,2.平面内力的解析表达式为：,3.求平面汇交力系的合力,（1）几何法,根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为：,合力的作用线通过各力的汇交点。,撤室令猎痊及撰老半拄列斥疡墓械惨耕恢靛镍昆性辙烘毖懦危抛尔酥急湍理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,（2）解析法,根据合力投影定理：,4.平面汇交力系的平衡条件,（1）平衡的必要和充分条件：,（2）平衡的几何条件：,力多边形自行封闭,（3）平衡的解析条件：,搽铡佯郊海屡逃伪乳附梭纬棱啦冰雀既铆谭哟陡枣漂盂费钟质瘫版钱怜估理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,5.平面力对点之矩,6.合力矩定理：,7.力偶和力偶矩,力偶两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。,力偶在任一轴上的投影等于零，且对平面内任一点的矩恒等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。,赖郴避侣印瞪郑珊须耙专惑叹待舒息柏搅池窃操墅己浮尘架靛揪粘棋耐坍理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,谢谢使用,唱舀嗣刻旦竞宫葫青活触搐沪阅私肠窗币美邢滩避端镀颖哩栓窑组熊垄巷理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论理论力学精品课程第三章 力矩与平面力偶理论,
