误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲.ppt

第四章 参数平差和条件平差的扩展,To Extend Parametric Adjustment and Conditional Adjustment,出蝇虹永嗡摔县见荤遁氰侮车钨挤耸柄筒尚狐痈哥柞扁厕阳痛嚼丢堡旨把误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,应 用 背 景,原则上说，用我们前面学过的参数平差法即可解决各类平差问题。但由于某种需要，我们常将观测值或者参数分为两组或多组，这时的估值公式及精度估计公式有其特殊的形式。,（1）观测值的量很大，将观测值分为多组，可分别组成误 差方程，多人（或多机）同时作业。,（2）观测值是分期获得的，每期成果获得之后应该进行严 密的整体平差。,（3）我们对平差的部分观测值（或部分参数）有特别的兴 趣，作为重点研究对象，要和其它的观测值（或参数）区别开来。,稻诲剁就入朵厩灼雹逮蓟褪录用枣柞恰素汗板隋滨微钟淄琐悦榜邱或隐乞误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、观测值分组,2、逐次分组平差,4、序贯平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,3、参数分组,胃钻循奸么瘟啤席法七侩田惹霸枚字贯昼执痒涧酪漫席俭音土待女甘撮桓误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,观测值和参数个数较多时，计算占用内存较大。例如，100个未知点的三角网，有200个未知数，如果有1000个观测值，参数平差时仅误差方程的系数阵就有1000200200000个元素。,1 为什么要分组？,一、观测值分组,多人同时对某一大区域网平差时，也要分组。,第十五讲 参数平差法的分组平差,腐打保伏管娇静扣沈冠精音讫疙着兄习冀姻醇唆诗半嚷呜蟹裴萤欢讥心钻误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,设有n个观测值，t个未知参数，误差方程,2 分组方法,一、观测值分组,第十五讲 参数平差法的分组平差,虚糯舀武矽晕络议狂鼻钦豹欢拜千镁灶桓骨冕雪觅纹捎居竖街构退攒搏脆误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,将观测值分成两组,一、观测值分组,将观测值分成两组,而且，两组观测值不相关,第十五讲 参数平差法的分组平差,纶欺论狞久蒲踩紧峭害烙卓牵碾抿蠕猪诞眩茬扳躯奏肪储辟学击傻笆村眯误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,一、观测值分组,于是，误差方程可写为,式中,第十五讲 参数平差法的分组平差,宛殴怀仓恳便闸襟殉送校吁哦内棕杉辅腐而宾治肪敝众赢洒薄隋洲苔怂崎误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,一、观测值分组,3、构成法方程,即,第十五讲 参数平差法的分组平差,渔抿谐条堕睦兄饮刽婉颁旱老费庚感陨兰倡嗅零魏美云翔徐蹄伪煤陆俺吮误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,一、观测值分组,上述推导表明：当两部分观测值不相关时，可由两部分观测值单独组成误差方程，分别构造法方程，两部分法方程之和即为总的法方程。,第十五讲 参数平差法的分组平差,拧榔吨赢长辆贮抬顷趟啡洗朔徐市识白涛孕苟疫锑皇感破潭酶碍傅眺唯米误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,一、观测值分组,4、实用价值,（1）手算时，观测值较多，可以多人同时作业，每人分一部分观测值，单独组成误差方程和法方程，然后将各部分相加，从而加快作业速度。,（2）计算机计算时，可以逐个观测值组成误差方程和法方程，节省存储空间。,（3）观测值分组后，每一部分不单独解算未知数,第十五讲 参数平差法的分组平差,境寄悍旦畔菩太辗敖焊纤丸琴衡暇码樊绩碉航管她讼莲晃运蟹削略修咨挤误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,函数模型,二、逐次分组平差,首先，由第一组方程单独求解,第十五讲 参数平差法的分组平差,瓣秸橡床柄鞍舞畅懂澜愧柱九韶辟检绞瞩厄妓垮荔观垛落蔑炳选信盖秆邓误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,得到,二、逐次分组平差,参数平差值,第十五讲 参数平差法的分组平差,却牙喜战漾锗泉体郭纯次慰塞抽树柜躯海项曰媳癌帛楞饰逗款江滦皖朝述误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,上述得到的结果没有利用全部观测值信息！,二、逐次分组平差,设,第二步：取第一组平差结果作为近似值，进行整 体平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,抬齿砚杖别砒眠核婆潮望妈全苹厂奋弄尽茶引喷拐磺赎夯衡参惰攘版崔见误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,误差方程,二、逐次分组平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,甚滥几快奴伞亡碌玛表行钎遮夸同音阑云盎摸油儿爷扁屿焕刃懂悸玲亦踩误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,整体平差的法方程,二、逐次分组平差,因为,所以,第十五讲 参数平差法的分组平差,烘撬哀赴激绽捷逢倾养岩瑚磋齿译荡厘双亲隧谦必穷线掇疮旬清逻椒自夹误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,或者,二、逐次分组平差,最后,第十五讲 参数平差法的分组平差,愉遮吱浮埃藉冕郊智鲁塔竟耳慎核校弦蓑硬台芦淀旭龟饯蛔超絮洁垄粱椭误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,A.分组平差估值公式中仅包括第一组平差结果，不包括第一组观测值，从计算角度讲，存储量相对较小，计算省时；,二、逐次分组平差,B.为了保证平差结果的严密性，第二组误差方程的近似值不能任意选取，只能选取第一组平差结果作为近似值，否则，将丧失第一组观测值信息。,说明：,第十五讲 参数平差法的分组平差,肪整姿狸膛妥以录恬堑陡赃屉牡题砂菊认院像上毅糠彪赴甲艘窥抗撼植病误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,精度估计,二、逐次分组平差,一般，第一组改正数不求出，故,第十五讲 参数平差法的分组平差,妥附怔旧叉青康煌五籽喀骂哆崔百邮礼蛛版夜向您珍票蛛炼费柔磁岛唁捞误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,1、各误差方程中具有相同参数,如果有新的观测值加入，可将上两次的结果作为第一组，再次进行平差。当有m组观测值进行逐次平差时，解向量及精度估计公式为,二、逐次分组平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,询貉合垄益我叛邮躇硕多辊够僳秦括璃搓楼酝缴舅唯地拟饿辈急月狐酗阑误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,2、各误差方程中具有不同参数,误差方程,二、逐次分组平差,第一组引入近似值,第十五讲 参数平差法的分组平差,监惩阔驻按愉茧蛋氮歹姥惫矽荧嚣市皑旦总放态宇甲要釜雁萄异深掏跪骇误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,2、各误差方程中具有不同参数,法方程求解,二、逐次分组平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,排谭胜锻藻都傻直抽余代闲咐掳帚恶翼击盂敛章淆街度矣克渍重浅翱渠牡误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,2、各误差方程中具有不同参数,取第一组平差值为近似值,二、逐次分组平差,整体平差方程,第十五讲 参数平差法的分组平差,凭令栅继姐顽俄遁钉蝗间雍厌洁痊腮阎溃德蔑锅春掖篱泵队酞羽怜指疼掖误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,2、各误差方程中具有不同参数,组成法方程,二、逐次分组平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,踌再凯捻铺放勤儡涸煞支瑰首驱糠第出顶碱旷伊追孕癸屠桩鬃梗票皂蒲辆误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,2、各误差方程中具有不同参数,简化,二、逐次分组平差,解得,第十五讲 参数平差法的分组平差,街坚撩缴舵聚除邪界亥狐商十矛灾玖赃月分棵霸锥观兆捐渺号猜震凹哟刨误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,2、各误差方程中具有不同参数,精度估计,二、逐次分组平差,第十五讲 参数平差法的分组平差,浚躺蔡骤觉便酌弗个萎吃骋日懒奴秒芭业孕啮襄撩搅吭牲滁僚娘詹醒臂父误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,说明：,二、逐次分组平差,1、逐次分组平差适用于以下情况,某区已进行了平差，但又加测了新的观测值；,已平差的控制网在原来基础上扩展了，观测值和未知数都增加了,第十五讲 参数平差法的分组平差,铣德唐店芭钾诡耸铰咳博驳纂扒桩裔凡凑屹胸爵匝踩辱娥判拳秀调掘垮旭误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,二、逐次分组平差,2、解决上述问题的办法：,A、将已平差的结果作为固定值，新点作为未知点，只对新观测值进行平差。（不严密，尤其当两期观测等精度时）,C、利用原有平差结果，顾及相关权阵，与后期观测值结合，分期平差阶段平差。（严密，省力，节省内存）,B、新旧观测值重新联合平差，求出整体平差结果（严密，但是浪费人力物力）。,第十五讲 参数平差法的分组平差,能捆态奇烹舶酚吨父弓嚷播科砾国粉偿灼罢堡魂诸曹内坞僧绵汞泼士疼淖误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,说明,二、逐次分组平差,3、逐次分组平差具体要求,各阶段观测值之间应相互独立，每一阶段内部的观测值可以相关；,各阶段观测值权必须基于同一单位权方差；,各阶段平差应按同一原则进行，并给出平差后的协方差；,各阶段平差的模型方程应尽量相同。,第十五讲 参数平差法的分组平差,人抄喷七复绎糠昼翼肥讥等叙逸鱼睫慌港婆病庚蘸信慰盔迈璃辉歼尖喻涡误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,说明,二、逐次分组平差,4、可变参数分组平差的几种情况：,包含全部一期参数的二期扩展,观测值增加，参数减少,包含部分公共参数的二期扩展,第十五讲 参数平差法的分组平差,谗斥隆染复够胡井桂谐捂惹耳任淫着庆辐益爪唤堤屈钉卒闯贸强会男楷粱误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,说明,二、逐次分组平差,5、在解法方程和精度估计时都不再用第一期 观测值、系数阵、改正数。,6、分组平差并没有减少法方程的求逆阶数！,第十五讲 参数平差法的分组平差,哟啤奥肺捅妇瘩壬惨果荷复催剪衬唇溉抠谚激忘豆邀了搀让隧菏桌勇本柯误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,第二章例题,疙烫问合诣运钳殉献毛央漳阁杀赶石因硅恒辉蜜藉寒彤铱添壤律涌贵些幻误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,解：,将前4个观测值分为第一组，第5个观测值分为第二组，分区逐次平差,（1）第一组观测值平差,（2）整体平差,宠卿鸳炸机纱脸川滴剪务庞理淫缕团烬裳拧龟枯泥烁邹副涂掀嵌功缉庚若误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,本章例题,在一平面三角形内，对三内角进行了两组观测，其观测值和权阵分别为,按逐次分组平差求整体平差结果。,父彝曝女褂铆今寻驯突嗜腮壳幌摊乔佰滤啃帝韶卜运用腑梗豪闺渗朝激联误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,本章例题,解：设，取,第一组单独平差，误差方程为,法方程为,解向量,顾及第二组观测值，解向量形式为,蜘翠磕侠豹骚矫冰镊褐栽垛苦兴咙稼饵豁奖逐谨桩睡梁迎善悟菲涨间评缨误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,本章例题,解得,最终解得,顾及第二组观测值，解向量形式为,单位权中误差,希悦车橇杖庚啤案褂萍谨鸦萧峪腋孩镑具龚粪沤铝实养困茫钨万奋遣竭冕误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,设参数分成两组,三、参数分组,误差方程,第十五讲 参数平差法的分组平差,栏速毗点狂韭翠饭夫套毙桔遥讳塔野拇蜘赎拜涯秦卑偷爸奖攒个鸳拖糖捌误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,法方程,三、参数分组,初等变换,第十五讲 参数平差法的分组平差,撞氧惟瞧学娃早氢沪太梳贵驻敦毖丈静秋斤瞒柱斤又庄氓份琐途整凿寓究误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,思考题,1、参数分组平差的应用背景是什么？在计算机技术非常发达的今天，这种方法是否已经失去了它的应用价值？2、参数分组平差方法有什么实用价值？3、条件平差能否分组进行？,第十五讲 参数平差法的分组平差,洞州衫隘紧危滦烧阐碾畏谷废觅谩紧需肥翰户怖唆雁苦祝的滇睁钟庐仪柿误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲误差理论与测量平差基础教学课件第十五讲,