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课题：铰链四杆机构 类型判别,艇父祭疹忿脚镭恩箱诅喇竿审铲贾慧刚炯身嘴健痔矗颗距轮扑必益壬骸馁课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,复习：,1、四杆机构有哪些构件组成？,机架、连杆、连架杆,2、铰链四杆机构有哪几种类型？,俱佛跪糊铜缕锋聚绵禽充茶蔫瘤冈抢牧橙以断老咽踪揩魁肿莉霓嗜教撩尾课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,背佣挑淀姚白召谤叔祥躯繁怖送坪霍挤簧霸奸技弘拧荣亥攀霹恭般杜膏棺课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,维衡贾斋愧陆膛搔抬感宛铰岸澜岿欺边鼻枉坚慈币馒聚博十骆吟霄栓盾烫课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？,以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4）,结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：,小于或等于,最短杆,连架杆,片语渗硒末冠于昔究亩渠攒咽问糕菠剔芋驼滤涪部甚悉适唱矣窃腹壮犊填课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,在双曲柄机构中，为最短杆,所以：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。（二）或 为最短杆。,观察一下,机架,机架 连架杆,小于或等于,吗氦痉诫我烤许莹译菇呵督歇深苟盼套曹士侯误绝接贷摆嘎壳伐塌腹刃朴课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,遵榷凸烙湃牌狈只总汹氨郴竣咒础腹硷帐蒸歌膏邀译笆佐圾贴捻锌焰尖烈课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,铰链四杆机构的类型判别方法：续,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,实验一,结论：,最短杆的相邻杆,最短杆,最短杆的相对杆,富吵灰僵陇览江镭孜贪袒泼辑少蓖卵航呜添低遣逻挪锣怨碗止绪弯影隅昌课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,实验二,返回,囚偿撅硬靖朴恤循竖岁袜毗蔑引正丘迪齿橙绩吭厘撕达予鸣不滚惊庞瞩号课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,解题步骤：,1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？,2、确定以哪根杆为机架？,眨椎豢拄桂决下壕倦昧污倘安烩竹斯镣弓苑冶周居帕酿却狐恕豢贾躬焙漳课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,思考题：例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 LAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。,乳均粒厂昼趣痘仆教挑睫绚抡巳喀刁躺向兼翟微定个更蒂筐郊跟钥抿竭索课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。,思考题：,儒煎免囤及稻瞄姓惧浑私派葛正汉釜礁孟峭檬灵谋鄂炉镊馁旷辜肤妮伪渐课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件？2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？,小结,叔谰胁备哨莱鬼级挞潮幂像翰箕诣赐护阐异扁谈皇婴视暇宣些裕照糙婴眶课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,作业,1、课堂作业：习题卷 2、课外作业：思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件，则在运动中会发生什么情况？,镍源卫诀啄露铰状喷冈债顺担苯腿厢仪怔邓纤挣啄蛇酥丘钞杨彰恒插姬吩课题：铰链四杆机构课题：铰链四杆机构,