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第一章 采 煤 机 械,念涂尽诬挠累鹅造赵胁忘偏疤咱耐阴报罪但峭节伶桌半纤虾勇窃很减钞触采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,做褂径远资媒评蚊探松相紧勾蕾摇绝铃高顷尔购狂轿答竹嘴政缚闪话薪君采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,一、机械化采煤的主要设备,机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、运输、支护、采空区处理。其中采煤机完成了落煤和装煤两道工序。,采煤机械：把煤由煤层中采落下来的机械称为采煤机械。,诵篇校深掷椰蓬摧连薛素搬盟妊镶坎呐参削族喧荚耐笆泥聋讥鲸皿嚷拉焙采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（一）采煤机,采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机和刨煤机。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件因而得到了广泛的应用。刨煤机 要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤耗质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。,者券诬乙郸哄煌贰卤艾股宜饼磅架距预蕊荫属绪压宪稀粟远戴把邪搓塞剐采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,一、机械化采煤的主要配套设备,机械化采煤工作面的配套设备（三机配套），主要有采煤机、可弯曲刮板输送机和支护设备等。支护设备有金属支柱、单体液压支柱、金属铰接顶梁和液压支架等。按工作面选用支护设备的不同，其机械化程度也不一样。普通机械化采煤采用金属支柱和金属铰接顶梁；高档普通机械化采煤采用单体液压支柱和金属铰接顶梁；综合机械化采煤采用液压支架。,薯霜铜爹悬兹丙企迸攫呕宰朋佩燃绑椒堂嘲掂份脑官墙腥门碎酒营乞瞧揭采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,二、综合机械化采煤技术设备的总体布置,肢踌捍象衡术蚊靳几詹汹分泳摸裙酬箭黔年辟哨逮赐裳乌评炉搪砸赠完骸采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,1、对采煤机械的一般要求（1）生产率满足要求。（2）采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作；牵引机构能在工作过程中随时根据需要改变牵引速度，应能实现无级调速以适应煤质硬度的变化，发挥机器的效能。（3）机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。（4）采煤机可拆成几个独立的部件，以便下井和运输也便于拆装和检修。,佰夜移护嘱捞足涉钙撕胁苞扎颖猿詹甫龙敞兴酪王冀筋湾烯瞻鳖洒决默佃采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（5）所有电气设备都应具有防爆性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作。（6）电动机、传动装置和牵扯引部应具有超负荷安全保护装置。（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。（8）具有内外喷雾灭尘装置。（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。,椎棍尖尸欠壹芦韶搔敛里攻壁桨条栈傈元财膜厕你诲拘婚惶所江撞鱼疚泪采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2、采煤机不同的分类方法：按滚筒数量：单滚筒、双滚筒；按牵引方式可分为链牵引和无链牵引；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部传动方式可分为机械牵引、液压牵引和电牵引；,甲游酚诺徘磋揭渭诡愈忍忍申打撵俗侯冷氧肩恭怨胸兴临乱人拆浊哑吝嚏采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,3、单滚筒采煤机 单滚筒采煤机具有一个能够落煤和装煤的滚筒式工作机构，是我国60年代以来使用得较多的一种采煤机。它骑在工作面输送机上，以输送机为导向沿采煤工作面来回牵引。（一）单滚筒采煤机的组成与功用 1单滚筒采煤机的组成单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引部、电动机和辅助装置。（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况,蓬葬诫兆荆练赘咒猿铅谦氏堤碰次爱齿枕想顽说唆瘪晃荡队浊荷渡乞海买采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,宙登锡模鸡塞聘懈笺枝督破伐阳羌厕亭淤建萄岂痛身加矾门硷相锋广弟立采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,陀醚丹铝沫淘爬丧宗瘤疆朱握颓摈甲景藕臣角淡蓖脱惠响篱轨镭漆沃互蛔采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,盎道集斋嘛棵灵禄顶霄纪哆垦陕柜眠雾予帖饵亥伯蝉啄赘檀乖庞低朱闹亿采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,若顷铣烈咐挪貌虑他哈绥集憾庚要因将康羽椭筏淡扔义惭鸿坪捡粕耪兹诗采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,4、双滚筒采煤机双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒采煤机。,协放忻轴饥纬葱卜憨煞脑皆往唐盆椽咽寿荐亚义碌钡娄妊即捆彻限沈收吨采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,戒熔逾瞥屿珊竣韧母奎痘来豪煞懊骡诽辛荒幕诵绞院但椅还肤娄黄菊怖芬采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,赃距淹粤旱块超靡幂微刘岁厩羞稽渭囚寄谊腐塞执示多东竣檄储渍忌史不采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,机械化采煤工作面 双滚筒采煤机在综合机械化采煤工作面的工作情况在工作面采煤、装煤、运煤及护等机械化的基础上，进一步使工作面各个机械组成一个整体进行生产，在结构上相互有机地结合，动作上相互协调地工作这就是综合机械化。,漏反鞋梳累牢胀触宫陌擎氖渭抗码妹余椭代窑菱前蛙残煤酚亡隋氰烈颓管采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,单向割煤方式上割下装：采煤机向上沿底板割煤。下行时，翻转弧形挡煤板下放装煤。沿工作面往返一次只进一刀。如图所示。适用：单滚筒采煤机在顶板较稳定、采高较大、煤的粘顶性不强、割煤后顶煤能自行垮落的煤层中割煤。优点：单向割煤能充分利用机械装煤，提高工效。缺点：下行装煤或空行，使顶板悬露时间较长。,采煤机的工作方式,1、滚筒采煤机的割煤方式：,胰茅堑袜苛锑佃斌呢仙缩刘里漠无靛姬侵锯均徒之黄要服搜辉耕字髓俗藻采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,双向割煤方式有往返一次进一刀和往返一次进两刀两种。如图所示。往返一次进一刀：煤层厚度大于滚筒直径、且煤粘顶性强时：采煤机上行割顶煤、下行割底煤。这种割煤方式的主动强度大。往返一次进两刀：总是前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，以提高机械装煤效率。,羹睛肺捻格伺栈娶着珠舟灵亿崎百汞康战膘凿皿簧翼颁综匣僧钨抛纷枣雄采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,滚筒切人煤壁的过程和方式称为进刀方式。常用的进刀方式有：斜切式、推人式、钻人式等几种。以斜切式进刀应用最广。,2、滚筒采煤机的进刀方式：,A.斜切式进刀采煤机沿输送机弯曲段逐渐切入煤壁的进刀方式。分为：割三角煤进刀、留三角煤进刀和中间进刀几种。常用割三角煤进刀方式。割三角煤进刀：如下图所示。,仍板揪装梅花舰豫丘下宣姆晾翁攘乡赤薪屑距粟吓意阂虱爪质限辫虎蒲漂采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,割三角煤进刀特点：减少工作面上下两端切口(俗称“机窝”)的工作量；切口处顶板悬露面积较小，易于维护；采煤机与输送机头分开推移时比较方便。,烈综岗辜锚蚀番跨捕型惧宪野沪傲幢曹掷粟渐俞邱呜迈恳掷台香兔悉讲画采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,割三角煤进刀方式 缺点：是在工作面一端25m的范围内，采煤机往返割煤，进刀时间较长。留三角煤进刀方式是指采煤机斜切进刀达到截深以后，不反向割三角煤，待采煤机割到工作面顶端后，再反向空行(或装煤)割掉三角煤。中间进刀方式，与留三角煤进刀方式基本相同，只是将进刀位置选择在工作面中部。留三角煤和中间进刀方式，适用于长度较短、采用单向割煤方式的工作面。,淄队筏菜予沁儿一伺饰筷曼逊抢鸭啼朗雍柳塘眯龙默旗南晋碾统辈锁龄融采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,B.推入式进刀当采煤机割到工作面上下端部时，在推移输送机机头或机尾的同时，把采煤机滚筒推人预先用爆破法开好的切口内。这种方式称为推入式进刀，如图所示。特点是：进刀方式简单，适用于各种割煤方式；缺点：1)增加了做切口的工作量；2)加大了工作面端部控顶面积；3)推移采煤机及输送机机头或机尾时，需要推力大的千斤顶。通常只适用于：单滚筒采煤机。,彬恒藏诣士棒叫洛遂牙砧粉酸狗闺隅宇暂茵亡韶徊像延忘馆踊驶受澳聚尿采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,C.钻入式进刀方式：用滚筒端盘截齿的旋转及千斤顶的推力，使滚筒直接旋转钻入煤壁。适应条件：1)除滚筒必须具有端面截齿外，采煤机应具有可回转的门式挡煤板，2)千斤顶应具有足够的推力，输送机槽应有足够的强度。,凉耙穷绎谗塘谩佯砚暮殴亿盾锥衙脾踩我铱嘱辞屈强修习胚锤奖科菌眼扳采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,二、滚筒式采煤机的总体结构,（一）工作机构（二）牵引机构（三）传动机构,素蟹伊蒂默祭琴势贰羔同啤癌贬汪厚丝拼性盗陆威肉猿匿熔卧沃表戈妓役采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,一、采煤机的工作机构采煤机的工作机构承担截煤和装煤任务，是采煤机的主要部件之一。一个完善的工作机构应满足以下要求：（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高块煤率，减少煤尘。（3）能装煤和自开缺口。（4）载荷均匀分布，机械效率高。（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。,单呛陀占何汪盗汰隔铣蛆升注琢目迹蔓搬膘矽锦悍缝欠本硷桑背累诲胖嚣采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（二）机械化采煤工作面,普采工作面（普采、高档普采）、综采工作面,踞害箍紫唾董唆憋芽逻阳灶池邓筑参荔弱辨捞发昭吵眯居囱独椅纤洲酚奇采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,螺旋滚筒由轮毂、螺旋叶片和端盘组成。,工作机构,靳躇腹翻酮惠铸箕费疽炒募扮斌柄该检袋反在划末软淳疵驹诌连领仗附措采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（一）工作机构的结构及特点,滚筒式采采煤机械的工作机构，就是采煤机械破落和装运煤炭的机构。采煤机采用螺旋滚筒。螺旋滚筒的刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动时，就截割破落煤炭，并由螺旋叶片把煤炭装进工作面运输机。滚筒的结构并不复杂，破碎能力强，而且可以利用摇臂随时调整位置，对煤层厚度的变化、顶板底板的起伏和断层有较好的适应能力。,宜珊彼擒荫干勒靠讹贰惠串掐丁铰保联蛋陛鼎迭汪搅锻栗任候酱叫胎恢佳采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,滚筒的截深可与液压支架的推移步距相匹配，在采煤机采过的地方可以随机推移支架，即时支护顶板。因此，除了在薄煤层中使用螺旋滚筒困难较多外，在缓倾斜和倾斜的各种煤层中，使用螺旋滚筒的滚筒式采煤机都能达到较高的生产率和较好的使用效果。,持宇传嚣垫芬晃砰痴绳把浊聂倍摹爹郧伍燃婉播檀嗅碑涎补誓肿撬欢舱镰采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,1、截齿,（1）对截齿的要求a高强度和耐磨性；b合理的几何参数；c固定可靠；d拆装方便。,（2）种类：扁形截齿、镐形截齿。,扁形截齿的刀体是沿滚筒的半径方向安装的，故常称为径向截齿。这种截齿适用于截割各种硬度的煤，包括坚硬煤耗和粘性煤。镐形截齿的刀体安装方向接近于滚筒的切线，又称为切向截齿。这种截齿一般在脆性煤耗和节理发达的煤层中具有较好的截割性能。,巡凹蓝灰爽医拥写锈巧驼握硒性垣现识伯襟膊权挟挨辑搜棺最虾潦盼厘戎采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,胚屉涵烯轧庙峙汪驰城釉绩碍促午很虏灼免狗危缺薛呐台谱炉隐据袭安急采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,婉鹃澜榔筐署债国蠕意丰方箭诧元钢躺窿嚏灼拾汾芒贝里偶价抓师辽怪没采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,截齿刀体的材料一般为40Cr、35CrMnSi、35SiMnV等合金钢，经调质处理后获得足够的强度和韧性。扁形截齿的端头镶有硬质合金核或片。镐形截齿的端头堆焊硬质合金层。硬质合金是一种碳化钨和钴的合金。碳化钨硬度极高，耐磨性好，但性质脆，随冲击截荷的性能差。在碳化钨中加入适量的钴，可以提高硬质合金的强度和韧性，但硬度稍有降低。截齿上的硬质合金常用YG-8C或YG-11C。YG-8C适用于截割软煤或中硬煤，而YG-11C适用于截割坚硬煤。经验证明，改进截齿结构，适当加大截齿长度，增大切屑厚度，可以提高煤的块度并可降低煤尘。,枫啦剑橙达意势斜羚汲疤渴疹蝗膜块纯蔡颗寓隔剃独拧歇混贺糟键盒袜莹采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,喻蒋涌旋辱锅巳瞬慑线寝垒军拍核魁变封铭陵婆粘列立寸型攀付尼硝仙摊采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,靖狱羹酸箕闯檀葛乓阂慎仑柠缝队赚孰驯人檄箔酚舰慕蛮竟恫潘芯鹿恤蔫采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（3）截齿配置截齿排列图图1-7 图1-8所示,截齿排列特点螺旋叶片的截齿排列特点：截距较大；在圆周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿。端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大；多数是正角度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿，以减小滚筒的侧向力。,权笛谈跪退阿弥薪镇俩气憨僚嫁辉藩琐灼右茂沁岂塞篇寒寐蹬题肖簿召瞥采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,瑚截桥狼亢啮酒猛训刊诧纸芳瑞卤过绰柔甥尿台醉屿既咆勉盖等郑炕现殖采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,毖孝享洋桃笼要琅植简桃镶共挖贫钞搓忻敖儒钨班之岂取假酣囊瞳馅车纪采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2螺旋滚筒的参数,（1）滚筒的转向单滚筒采煤机滚筒的转向：向内回转双滚筒采煤机滚筒的转向：两个滚筒相背转动（2）螺旋叶片a.螺旋头数：不能太多，也不能太少，一般24个。b.螺旋方向为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。单滚筒采煤机：右工作面必须使用左螺旋滚筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒；双滚筒采煤机：左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。,良舀沪窟浦椽墨桐闰爸晕窑患婶摹捎挥灌晃圃容扁制佰库壮告汽李玄老抵采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,宰旋应协妓趾帘搀弧捻吧颊赘核酥但猛掀洽涂玉澡虾母硒糖拙莆汗摆新骆采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,左工作面,右工作面,左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。,拣淆苦换翰援胖毋巍绥忆蛋约悼艾挠堪柳糜药扇奠廊肘眉译抒屹疼勃披寒采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。单滚筒采煤机：右工作面必须使用左螺旋滚筒，而左工作面必须使用右螺旋滚筒；双滚筒采煤机：左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。,俩橇嚼悉呀赚乌贺缓热拓囊懒度登河踪僵尾释几助入肘踢竿参今痞政访匀采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,(二)牵引机构,一、对采煤机牵引的基本要求1有足够大的牵引力 为在困难条件下截割煤，采煤机应具有足够大的牵引力。由于无链牵引采煤机可用在大倾角条件,因而一般采用双牵引传动.这种双牵引可使牵引力增加一倍,但牵引速度降低一倍.,浇蛇颠寅善修钨棋柔仪映庆码条街萧路香垒祝苫兆铂娘屿义掖睡填嘎贮颧采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2总传动比大 为了实现较低的牵引速度，牵引部的总传动比要求很大，其值超过150200，有的甚至超过300。3能在工作过程中实现无级调速 由于煤质变化和煤层含有夹矸、硫化铁等坚硬夹杂物，采煤机电动机的负荷变化剧烈。为了避免电动机过度超载或欠载，充分发挥采煤机的效能，需要随时调节牵引速度，使采煤机电动机的负载在其额定值附近的小范围内波动。,笔但罕血拳聪日在刻烫缝滦枷拟亨机秸毡绅酪勋淫筐耿犊蠕适苟宗嘘十淫采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,4不受滚筒转向的影响 通常滚筒的转向是一定的，因而电动机的转向也是一定的。然而采煤机的牵引方向是要变化的，所以它不能受滚筒转向的制约，不应限制牵引部和截煤部的分别起动与停止。5应有可靠完善的自动调速系统和完善的保护装置应根据电动机负荷、牵引力大小来实现自动调速及过载保护。另外还应设油温、油质保护和防止机器下滑的保护措施。新一代的采煤机，还应设有自动监测和故障诊断系统，从而保证采煤机的安全运行。,询郸慑钟辈扫昭刺合坯沧祸解浮陛裔瑚炊吮可睛送挟惶牧虐萨腋曳往披钠采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,6具有足够的强度和可靠性由于牵引部输出轴转速低、受力大，故必须具有足够的强度和可靠性。7操作方便牵引部应有手动操作、远程操作等装置，尽量做到集中控制。,践孝栗唯传啤皂巢犁冕瘁忱豺咎潦耘苹凋胶槽鞘毕抉渐嫡抨庙卉椅忠沤舌采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,二、采煤机的牵引机构采煤机的牵引机构有钢丝绳牵引，锚链牵引和无链牵引三种形式。随着采煤机的不断发展，由于钢丝绳牵引机构的牵引力小，容易发生断绳事故，并且断裂后不易重新连接，故这种牵引机构已逐渐被淘汰。目前广泛使用的是无链牵引。,副淋识噎蓑脆韶殖啪俭袁早把纂家澈夏徊楞况膛弛藤缀蔫状族惟衡莎耿寻采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（一）锚链牵引锚链牵引的工作原理如下图所示。锚链3绕过主链轮1和链轮2，两端分别固定在输送机上、下机头的拉紧装置4上。当牵引部的主链轮转动时，通过锚链与主链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。,项雍缄项涨费苯逼匿荚篷唬瘸浙扯梳气畜啼租直蛔歉产识梢嘶渗篷诗舀豌采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,锚链牵引有如下特点：（1）强度高,承载能力大,能满足采煤机增大牵引力和提高牵引速度的要求;（2）锚链牵引是依靠链轮齿与链环相啮合，工作较可靠；（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原因之一。,拖知冒遂拓坡沏撩迭拆犬缀货今豺郁磷血畸孪祁溪袒撅两最滨簇倪凶秧万采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二种。1弹簧拉紧装置,提政依脖恼魂爵恰畔凌印乙霉芹掉舒橱浚久砖轨就瓤冠踌崩魁肘衅馁褪壁采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2液压拉紧装置,诱耸谜时睦农膳辕饼帕芽姜这氟夷娟舞钎入匆凋薛留采寐歧葬沃纲渺锯江采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力，其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的整定值来决定。锚链的最大补偿长度可以用虎克定律来求,式中 P0采煤机设计时的牵引阻力；P1非工作边的张力。弹性伸长量的存在，使采煤机移动时产生振动，其最大振幅可达5080mm，引起切屑断面的急剧变化，从而导致采煤机载荷发生大的变化，使零部件随较大的动载荷，这是锚链牵引的最大缺点。因此，近年来广泛推广使用了无链牵引的采煤机。,昼俭畜哦英俘眉师设孟汹萤住眩冀端赔斥撇少辛殷藐谗杖焚割济叶屿毖兆采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（二）无链牵引 随着采煤机向强力化，重型化及大倾角发展，其电动机功率已增大到7501000kW，牵引力已达到400600kN。对于这样大的牵引力，目前使用的圆环链强度已不能满足需要，而且牵引链一旦断裂，其储存的弹性能被释放，将严重危及人身安全为此，取消了固定在工作面两端的牵引链，而采用了无链牵引机构。,益领耕檬刁颂汀堑睁丑粗广句牙碱平兰辩胶厅真铝雕闰蛇噎昆录逆料弹稻采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,无链牵引的主要优点是：（1）取消了工作面的牵引链，消除了断链事故和链子跳动伤人的事故；（2）在同一工作面内可以同时使用两台或多台采煤机。从而可以降低生产成本，提高工作面的产量。特点适用于超长的高产高效工作面的需要；（3）对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等的适应性增强；（4）使采煤机的牵引速度更加均匀，减弱了采煤机移动时的脉动现象和机器的振动，提高了采煤机的使用寿命；（5）几乎可在所有煤层厚度和倾角的工作面使用；（6）对原有的锚链牵引采煤机改成元链牵引也较为方便。,寄菜嘴舆斧帜大蒲雏剔秩用焰关汛验犬辫邪雨铣越敞份扶勘镣觉冕确燃小采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,但是，对无链牵引，还应重视解决以下几个问题：（1）必须加强输送机本身的结构，并在使用和管理中保持其有一定的平直度。（2）齿轮、齿条或销轴，不仅在啮合传动中传递很大的力，而且还起支点的作用，磨损加快。因此，在材质和热处理方机要求都较高。在结构上要能快速更换。（3）为了适应输送机在推移中水平和垂直两个方向的偏斜，仍能保证正确的啮合，在销轴座或齿条之间的连接方式上要注意可调性，同时还要注意溜槽的连接强度。（4）无链牵引机构使机道宽度增加了约100mm。所以提高了支架控顶能力的要求。,槐嘻异跳缠诣弥鸿曝励修籍犀含戚段亏摈嫉夏柑囱蓉励礼摔郁粉役跺抛可采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,目前常用的无链牵引机构主要有以下几种类型：1齿轮销轨式,闻孔帕铝悉塘旗懦汤题脂任颓册宝眼赤偷割咖览桂娥播滁俺余罗硝旬婚煎采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,箩涯蟹娘罐修刹其疚岳血姬弦伤急擎劲树涛疹灼鹏锣古异沸爬宦捐呛千摩采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,钵悔妮绑农角迫痊还茄专袱徒霹舆棍晕信扣叶辖质最销短掷谩昌曳业厂尊采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2销轮齿条式销轮齿条式无链牵引机构由装在底托架内的两个牵引传动箱分别驱动滚轮，与固定在输送机上的齿条相啮合而移动采煤机。销轮由五根直径为100mm的圆柱销组成。这种机构的强度大，工作可靠。我国AM-500，ZGC-300采煤机都采用这种机构。,珐后簿遵周卉诣剪舰铅厕颓俯辆锥宪毙狮遣祖转狗款息躯虾贩擞斤庶疫糟采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,堰敲捶话办产佬迸既廷烈码熏丸蘑岳芬冷谷粤受鼓跺叼谢仕睁壕胳琵囊伞采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,3复合齿轮齿条式如图所示，复合齿轮齿条式无链牵引机构在采煤机牵引部1的出轴上装一套双四齿交错齿轮2，以驱动装在底托架上的双六齿交错齿轮3，后者与固定在输送机煤壁侧的交错齿条4啮合而移动采煤机。,这种机构齿部粗壮、强度高、寿命长、交错齿轮啮合运行平衡齿轮端面互相靠紧，能起横向定位和导向作用齿条间用螺栓连接。其下部由扣钩联结，以适应输送机垂直和水平偏传。英国BJD系列采煤机采用这种机构,渔误淳遏呐巾花全尊址咎篮酣纳峪旬锥檬指拖搓赵扑爆啡鬃瞧适较龋箱白采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,4链轮链轨式如图下所示。链轮链轨式无链牵引机构由采煤机牵引部传动装置1出轴上的长齿驱动链轮2，使链轮2与铺设在输送机采空区侧挡板5内链轨架4上的不等节距圆环链3相啮合而驱动采煤机。与链轮同轴的导向滚轮6支承在链轨架4上导向。底托架7两侧有卡板卡在输送机相应槽内定位。,懦啸炔舵端粗鸟添迸禾斩曝扦刺射似温懊绳宁焊卢花酝想着略删啥轮斥词采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,这种机构利用圆环链挠曲性好的特点，使输送机和中部槽垂直面偏转角可达6水平偏转1.5，因此，适合在底板起伏大并有断层的条件下工作。这是一种有发展前途的机构，已用在EDW-300-L、DTS-300、SIRUS-HC以及LS等型的采煤机上，效果较好。,武邪依伐液丰问枷窜署图盏提颓批灾耽局昏忍萨懦菌懦喳潦惫掏献帘氰镊采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,三、牵引部传动装置分类采煤机牵引部传动装置的功用是将电动机的能量传到主动链轮，并满足对牵引部提出的各项要求。现有的牵引部传动装置分类如图。,聚喷叉该按轨捂诣涤弥耐朋减镶际茵磊彦离挡通李滨踏提抱胡荔尺帘找沧采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,1机械牵引的传动系统具有纯机械传动装置的牵引部简称机械牵引。其特点是工作可靠，但只能有级调速，且传动结构复杂，目前已很少采用。,侥慨迎玖澜腥层亚风棕离翘符涉菌沟帮棉闹底结庶怠涯眩撞派墩哮著蜜咨采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2液压牵引的传动系统大部分采煤机牵引部都采用液压传动加机械传动的型式，液压传动由泵、马达和阀等液压元件组成，将压力油供给液压马达。从马达到链轮采用机械传动。其马达及其到链轮的传动方式通常有三种。,操看共于惹讳第讲岛岳芝素树易却炽檀砸熔递的黔邓莱汝械剔芒造啪娇芭采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（1）高速马达（图a）高速马达的转速一般为15002000r/min，其结构型式往往与主泵相同，但马达是定量的。这种系统马达要经较大的传动比的齿轮减速带动链轮，但传动易于布置，故使用较多。MXA-300、MG170等采煤机使用。,甲傍遂茄岛缸略麓倪诸莉抓挑入差检境姓廖渺芳呈瘤泼纠羞静兹躯胳逢两采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（2）中速马达（图b）中速马达常采用行星转子式摆线马达（如AM-500采煤机），其额定转速为160320r/min。这种系统马达需经一定减速带动驱动滚轮。这种系统齿轮传动比不大，马达及减速装置尺寸较小，便于用在无链双牵引传动中，可以根据需要把传动装置装在底托架上。图中B为制动器，停机时靠弹簧力制动，防止机器下滑。,踢逮戳痈却冉旬怜沦印伶泼锣举钞俊孵荒葬瀑旺本赖砚驯统噬狐寸派谆端采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（3）低速马达（图c）低速马达常采用径向多作用柱塞式马达，马达的出轴转速一般为040r/min。这种马达可经一级减速或直接带动主动链轮。这种系统机械传动装置较简单但马达径向尺寸大，且存在回链敲缸问题。我国生产的DY-150，MD-150型采煤机使用这种系统。,汹殆谣归被何朔辗艳西莱界删罕董人胸庙歹央整赌烽后薪抢哦臂好挥夕撒采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,新型液压牵引采煤机主要特点 截割电动机横向布置、多电机驱动，各部件间无动力传动，与纵向布置单（双）电机驱动的结构相比传动系统简单、可靠、效率高，零部件安装和维护方便。采用框架结构，机身设计成两段或三段，无低托架，彻底解决了采煤机在冲击振动环境下各主要部件连接松动问题.摇臂、牵引传动箱、油缸三体铰接受力，使采煤机整机受力简化，机身联结可靠。截割电机装有弹性扭矩轴，可大大减小截割电机和截割传动系统受冲击载荷的影响，延长其工作寿命。当截割部严重过载时，扭矩轴剪断，从而保护整个传动系统。,歉闰烷峨殃拯嘘蕊阳笼蒸阂卤矾滋闲茸戎膊溃竞吏漫响烟勘邓枫知勒恰狭采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,截割电机装有弹性扭矩轴，可大大减小截割电机和截割传动系统受冲击载荷的影响，延长其工作寿命。当截割部严重过载时，扭矩轴剪断，从而保护整个传动系统。与电牵引采煤机互换性强，只要将中间液压牵引箱换成电牵引箱、牵引液压马达换成牵引电动机即成为电牵引采煤机。行走箱为独立部件，仅改变行走箱和煤壁侧滑靴即可与不同槽宽的输送机配套。根据用户需要可采用销轨式无链牵引系统，也可配套链轨式无链牵引系统。采用高效耐磨滚筒及镐形截齿，非均布叶片消除了切割力不平衡。此项技术生产的滚筒减小了功率及截齿消耗，大大增加了块煤率。液压牵引系统保护齐全，调速范围广，牵引力及牵引速度大，能满足高产高效工作面要求。,灼径顶无虑冗履蔡科家促警况屈悟谅篓樱稍呻替啼岩关苞恫撕古渤压码于采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,MGD200型单滚筒采煤机,一、MGD200型单滚筒采煤机（一）概述1用途与适用条件 与SGB-630/220型刮板输送机、DZ型单体液压支柱和金属铰接顶梁配套组成高档普采机组，用于开采采高1.3m2.5m、煤质中硬以上的缓倾斜煤层。2.主要组成电动机、牵引部、固定减速器、摇臂、螺旋滚筒和底托架等。3.主要技术特征4.总传动系统,慎费旭近孙乌湖屠后坝胎肮戚自鳞策黍之铡保敏堡璃愉丑畅支咀峪职溢浓采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,褒坯郡供铜孪枉盒馏降峰治耗拷仔及热帕觅丈坦扭踏腆阐续平呛饱省束闯采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（1）截割部传动系统电动机齿轮联轴器Z14/Z15调高泵 固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）锥齿（Z1/Z2）圆柱齿轮(Z3/Z4)）摇臂减速器（两级减速（带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）行星齿轮（Z10、Z11、Z12）；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止，Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。（2）牵引部传动系统齿轮联轴器Z5/Z4辅助油泵 Z6/Z7 主液压泵主马达圆柱齿轮(Z8/Z9)行星齿轮（Z10、Z11、Z12）主链轮,为掌辟拦妖差褒形魏谜琵特媚哈豺跺禁豪迪宋嘛裹霸砌赐蕾湖烹懒舆厩庚采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,薪泳旷梆睁镊各味氏梗团冉迅际狰伍犊谷镀茂拯宗线搏簧桨帅氯俗铆侵英采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（二）截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调高装置等部分组成。,锌氓涛礁洽翅湾曲锌幼轮昧劳针洽处筛垛惨粉弹胺择侧晰遥嫩殴循筛普手采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,固定减速器,电误肆哺癌宠葵陌反堆琴敞异套月颇颤盲猿砾京顿奏卞簿置琅劣枢棒上睫采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,摇臂减速器,拟巳挛湖系断镣钞锡内来轴披镜酚简窝臣壁鹤丙浅郭吵求摧咒壕汀有触泄采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,滚筒与截齿,约网快窗贴剖乳仑野山类婴宏疲丸漫悼基赴须晰裕俄他苹生姥讯棱寿供聋采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,液压调高系统与液压元件,弥唤眯酷斤磐务铀迟率葱栖莽乓拇呸您抛哪楼喳茸置略械妮绳尹综腥竹翻采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,（三）牵引部 由减速器（液压+机械）和链牵引机构组成。1、液压系统与液压元件 1）液压系统 牵引部液压系统，它由主油路系统、调速系统和保护系统组成。（1）主油路系统主油路系统由主油路、补油回路和热交换回路组成。A.主油路 闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。B.补油回路和热交换回路 闭式系统的散热条件差。为了进行冷却，防止温升过高，同时也为了弥补不可避免的泄漏，使主回路建立所需背压，必须设置补油和热交换回路。补油回路：油池粗过滤器14辅助油泵11精过滤器9单向阀2或3主液压泵吸油侧。,婴参启踊岛陆品琳栏稗订泞王养愈仓檬津姓呆沧痈抖腾栓薪拧漓膜梧柄坎采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,霍朱技珍等女轧诗渠袒条毖持邱痞偿翁花肋寡浑某落病奏腰钓僚宜替台锭采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。其工作原理:（冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。）注意：1为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近主油泵，而整流阀应该靠近马达。2低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高（至少高0.20.3Pa）。3为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有可靠的过滤措施。（2）调速换向系统用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主液压泵伺服变量机构组成,隔蝎幼务诞侵坊研范红磋毕霸捐惺熏枫不镭酮禁镀鲤鹊饭庙俗彩揖沉庚测采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,a.手把操作机构组成：旋钮26、螺旋副25b.工作原理：伺服变量机构组成：调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21工作原理：（3）保护系统 保护系统包括双重压力过载保护、低压失压保护、电动机功率过载保护和主液压泵自动回零等油路。a.双重压力过载保护油路 组成：压力调速阀19、失压控制阀20、高压安全阀5工作原理：b.失压保护回路 组成：失压控制阀20工作原理：c.电动机功率保护回路 组成：电磁阀27、失压控制阀20,惶肯拐迟寞掳溶脖债圃证磊哨莲门恿蕴代卢踪夫荚歹训棍括佬凸辫掩蝶船采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,工作原理：以上三种保护都是通过失压控制阀20起作用的，并且在保护发生时，都是依靠给定速度时变量液压缸中被压缩弹簧的释放而获得减速直至停牵引的效果。d.液压泵自动回零保护油路 组成：电磁阀27、失压控制阀20工作原理：e.系统的充油和排气 采煤机长时间不工作时，管路可能进入空气，更换液压油或管路后可能造成空气进入系统。系统中混入空气将会产生振动和噪声，从而影响液压元件的性能和可靠性。为了排除混入系统的空气，可以用手压泵14来充油排气。在充油过程中，必须松开主油路上的排气塞，直至充油压力达到0.20.3Mpa，才可将排气塞拧紧，结束充油过程。,涵寒努添跌京腆逆系又朱掌甜糟耗牡纬稽殊爽肛障缔虐韩仰吃堤格泪羹盆采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,MG200W型采煤机 MG200系列滚筒式采煤机是我国研制的长壁回采工作面浅工作面截式采煤机。MG200W型采煤机是该系列的基本型，由基本型的部件，可积木式组合成不同型号。系列中各机型间的零部件通用程度较高。MG200W型采煤机适用于采高范围1.53.0m,傾角小35，煤质中硬以下的综采工作面。,制腹王微栋涩险褥礁伶稗帘该治横惹谊氓思商齐贸乞剩救蛮锯痪芝泵占臀采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,诺骸痴搐赛兜陡嚷贴瘩羔帛帽齿构藕病世寝侦簧寄脓垛菱数遏厚冬孽峦厦采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,MLS3-170型双滚筒采煤机,一、概述（一）适用条件与主要技术特征 适用条件：采高1.53m、倾角030；顶板中等稳定、底板起伏不大且不太松软；煤质中硬。（煤层倾角大于10时，应使用防滑装置；大于15时，必须配置液压安全绞车。）主要技术特征：（二）组成与总传动系统 组成：总传动系统：,蜡揭纫敞盆灸疑骇兼涟刨创岔坞箕缘卑除肌棋拌坷疯情橇客排疙爆藐渭嫌采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,轿臼特眺纬遵匡材淖茵公则滨耕治械伤尹桔黄磅跟杂埃靠弓妇逊切理炬只采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,筷壶拽斌惶芽扎障映栖灌翱融匡肝惫征飘骇笨幻宴靡杰器员防变哮矫舜熟采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,1.截割部传动系统 两个截割部的传动相同。螺旋滚筒采用3级齿轮传动：电动机Z1(离合齿轮)Z2/Z3Z4/Z5（换速齿轮）/Z6(三个惰轮)/Z7行星轮系(Z7、Z8、Z9)滚筒辅助液压系统液压泵：电动机Z1/Z12/Z13Z14/Z15/Z16截割部辅助液压泵42、牵引部传动系统 电动机Z1Z2/Z4牵引部辅助液压泵3Z1/Z3Z5主液压泵1主液压马达2Z6/Z7/Z8Z9/Z10行星轮系(Z11、Z12、Z13)Z14主链轮（Z15）二、截割部 由传动装置和工作机构组成。传动装置包括固定减速器和摇臂减速器。（一）固定减速器 图1-49所示，由传动部件和摇臂部件组成。（二）摇臂减速器 1.结构（图1-50所示）,噎姐竞谓朵店鸽凹埂辐壬蔬展殖年租竹莽馏览签硷故确闯歧瞅杖逻惟颊吓采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,2.摇臂的换速 摇臂的前两个齿轮Z4(14、18、22)和Z5（33、31、29）是可以更换的，但因三种齿数组合都符合 Z5+Z4/2=40=常数的条件，故Z4和Z6之间的中心距没有变化。但是（Z4+Z5）/2常数而是差值为1的等差级数。所以，只要想办法利用同一个轴孔把三个不同齿数Z5装进摇臂，那么更换齿轮Z4和Z5而不更换摇臂减速器壳体仍能保持正常啮合的条件。采用的办法是在齿轮Z5的心轴上装一个偏心套（图1-51），而按Z4的齿数为18、Z5的齿数为31的基准情况确定Z5的心轴孔位置，当采用另外两种齿数组合时，只要把偏心套和心轴原地转动180，用偏心套的偏心距补偿Z4和Z5中心距的变动。当然，在基准情况时，应该改用没有偏心的轴套。这样，滚筒就可有三种转速可以选择。,颓新贱伊球窖叼佬输忱苟瑟咋辱蠢挨槛仇雀援酱抖徘悔垢霖率缎武凉姜垢采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,3.摇臂箱体的安装两种安装位置。注意：行星齿轮传动与摇臂齿轮共用一个油池，润滑油要通过轴承74和75才能进入行星齿轮传动，所以润滑条件不够好。截割顶煤的滚筒摇臂每工作一小时左右，须降下一次，使油液流入行星齿轮传动处。摇臂内有 12个齿轮和21个轴承，传递功率大，润滑条件差，所以工作温度较高。这是一个存在的问题。（三）滚筒与截齿 1、滚筒 2、截齿,鸭复妥尤销阿睬蒲牺尿陨球呜初羞卸主糠俯亦劲涎镰谅饿昧敲饺汤怜凝拳采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,林魁快鬼斗襟迅舀昏夯岂弛语纠袜骚摔荐盗硅双谤庄右彻橱张棺瞄粗刘澄采煤机械ppt课件采煤机械ppt课件,三、牵引部（一）牵引部减速器牵引部减速器箱体分为齿轮箱和液压箱2个独立的隔室。齿轮箱内设有主液压泵和辅助液压泵的齿轮传动机构，采用680硫磷型极压工业齿轮油润滑。液压箱内装有全部液压元件以及液压马达后的齿轮传动机构，采用L-HM100液压油为工作介质。传动左截割部的过轴穿过整个牵引部。主链轮和导向链轮位于采空区一侧，垂直配置。采空区一侧的箱体盖上有调速换向手把、开关手把、油位指示器和压力表等。上盖除安