FX2系列PLC功能简介.docx

FX2系列PLC功能简介FX2系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有丰富的功能指令或称应用指令。FX2系列PLC功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式，例如:XOIIADDDloD12jD14-这是一条加法指令，功能是当XO接通时，将DlO的内容与D12的内容相加，和放到D14中。DlO和D12是源操作，D14是目标操作数，XO是执行条件。下面介绍部分功能指令。(一)程序流程指令(FNCOoFNCo9)1.条件跳转指令(FNCOO)(1)指令的操作元件及程序步等表示如下:CJFNCOO(P)(16)条件跳转操作元件：指针PoP63程序步数:CJ和CJ(P)3步标号PxX1步说明：助记符CJ(P)后面的(P)符号表示脉冲执行，该指令只在执行条件由OFF变为ON时执行。如CJ指令后无(P),表示连续执行，只要执行条件为ON状态，该指令在每个扫描周期都被重复执行。条件跳转指令用于在某条件下跳过某一部分程序，以减少扫描时间。(2)举例条件跳转指令的使用说明如图2-2-26所示。当XOoO为ON时，程序跳到标号PlO处。如果XoOO为OFF,跳转不执行，程序按原顺序执行。图2-2-26CJ指令的使用2.子程序调用与返回指令(FNeOl、FNC02)(1)指令的操作元件及程序步等表示如下:CALLFNCOl(P)(16)子程序调用操作元件：指针POP62程序步数：CALL和CALL(P)-3步标号PxX1步SRETFNC02子程序返回操作元件：无程序步数：1步说明：调用子程序的标号应写在程序结束指令FEND之后。标号范围为POP62,同一标号不能重复使用（同一程序）。（2）举例子程序调用与返回指令的使用说明如图2-227所示。子程序图 2-2-27 CALL、SRET 的使用3.中断（FNCO3、FNCO4、FNC05）（1）指令的操作元件及程序步等表示如下:IRETFNC03中断返回操作元件：无程序步数：1步EIFNC04允许中断操作元件：无程序步数：1步DlFNC05禁止中断操作元件：无程序步数：1步说明：允许中断指令El和禁止中断指令Dl之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到该区间并出现中断信号时，停止执行主程序，去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRET时返回断点，继续执行主程序。（2）举例中断指令的使用说明如图2-2-28所示。图2-2-28中断指令的使用4.主程序结束指令(FNC06)(1)指令的操作元件及程序步等表示如下:FENDFNC06主程序结束操作元件：无程序步数：1步说明：主程序结束FEND指令表示子程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成以后返PI第O步。子程序及中断程序必须写在FEND指令与END指令之间。如上图2-2-29所示。5.警戒时钟指令(FNC07)(1)指令的操作元件及程序步等表示如下：WDTFNC07监视定时器操作元件：无程序步数：1步说明：警戒时钟WDT指令是用来对监视定时器刷新的，如果扫描时间(0END及FEND指令执行时间)超过监视定时器设定时间，PLC将报警并停止运行。(2)举例警戒时钟指令的使用说明如图232所示。监视定时器定 时200ms2-2-29 WDT指令的使用6.循环指令（FNCO8、FNC09）（1）指令的操作元件及程序步等表示如下:FORFNC08（16）循环开始指令操作元件C、D等程序步数K、H、KnXKnY、KnNkKnS、T、3步NEXTFNC09循环结束指令操作元件程序步数无1步说明：在程序运行时，位于FoR-NEXT间的程序重复执行n次（由操作元件指定）后,再执行NEXT指令后的程序。（2）举例循环指令的使用说明如图2-2-30所示。图2-2-30FOR、NEXT指令的使用