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-ROBOFORM * P 应用培训资料 阿奇夏米尔机电夏米尔技术维修部一程序指令RBF程序语句1PN 工件程序名句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST2COORD 坐标模式与测量单位句法 COORD/ABSINCRINCHMETRABS ：绝对坐标系INCR：相对坐标系INCH：数值以英寸为单位METR：数值以毫米为单位 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。3A*E 选择主加工轴 句法 A*E/ ？轴 例：A*E/Z (默认) A*E/* (*方向侧打) A*E/Y (Y方向侧打)4AU*F 辅助M功能指令 详见辅助功能清单 句法 AU*F/ 数字 例：AU*F/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所区别,AU*,22即可AU*F/22 (向工作槽注油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护)* FO20 26 (8分钟无保护)5L1=？赋值语句例： L1= -10 指的是主加工轴方向上的尺寸。6FORM 确定加工的起点位置句法 FORM/*，n，Y，n，Z，n，C，n 无C轴的机床C可以省略例： FORM/*，0，Y，0，Z，10 C，0该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。 注意！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。7FLUSH 冲液的选择句法 FLUSH/，EL，M，LL，M，LR，M，PA，MEL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液常用例：FLUSH/LL，1，LR，1注解：左、右侧冲液同时进展。FLUSH/LL，0，LR，0注解：左、右侧冲液同时关闭。8TECHNO 选择工艺表句法 TECHNO/F，文件名，INV文件名：指工艺的文件名 INV：工件-电极的极性反接例：TECHNO/F，UCUAC注解：指调用UCUAC标准铜对钢工艺进展加工9END 程序完毕标记程序完毕的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即完毕！一个RBF程序中只认可一个END。*10MACRO 宏指令句法 MACRO/宏指令名称例：MACRO/M1 宏程序开场的标记，所有的宏必须以MACRO开场。*11TERMAC 宏完毕 所有宏都必须以TERMAC完毕 一个宏只能有一个TERMAC指令*12CALL 宏调用句法 CALLN，n宏的名称 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。13TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85) 句法 TANK/H，h H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度14GOTO 不加工运动句法 GOTO*，NY，NZ，NC，NR，NR 相对于电极中心的最大半径R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制15GOA* 选定轴上不加工运动 句法 GOA*/L，L1，H，H1 H 加工余量剩余量 无参数指示符的GOA*指令用来取消平动ORB、E*PAN、CONE之后。16DOWN 切入加工 句法 DOWN/L,l,<H,h>,<E,e>,<P,p>,<RET> L HL 选定轴上的最终尺寸H 加工余量剩余量E 工艺表中的规准、P 以分钟表示的最长持续加工时间RET 强制电极回退到加工的起始点17ORB 平动加工 句法 ORB/ L,l,<H,h>,<E,e>,<P,p>,<RET> 运动开场时电极45度方向运动。、 最大偏移半径32mm。 只能与DOWN连用 三轴联动，*、Y、Z同时运动，分别加工一样的余量，运动轨迹为一个圆锥体18VECT 线性向量加工 句法 VECT/ L,l,<H,h>,<E,e>，R，R,<P,p>,<RET> VECT/*，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e 可实现真正意义上的四轴联动。19E*PAN 平面平动加工 句法 E*PAN/R，RE，E，RETR 最终半径间隙0R(Z轴方向上固定,在*Y平面内运动)20.HELIC 螺旋加工 (适用于有C轴的机床) 句法: HELIC/DIR(REV),<Z,Z>,<H,h>,<K,K>,<R,R><E,e>,<P,p>,<RET> 只能指定一个主加工轴:ZDIR 右旋螺纹REV 左旋螺纹21. SQAR 任意角度的向量加工 (方形平动)句法 SQAR/USR*,*,USRY,Y,ANG,A,L,I,<H,H><,E,E><,RET>USR*,USRY *、Y方向上的径向尺寸缩小量ANG 型腔的偏角其他常用指令22.MOV 机床坐标系下绝对移动 句法 MOV/*,*,Y,y,Z,z,C,c23.MOVT 工作液槽绝对运动(适用于FO35P)句法 MOVT,Hh24.MVR 机床坐标系下相对移动句法 MVR/*,*,Y,y,Z,z,C,c,R,r25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P) 句法 MVRT,Hh26.MPA 工件坐标系下绝对移动 句法 MPA/*,*,Y,y,Z,z,C,c,R,r27.MPR工件坐标系下相对移动 句法 MPR/*,*,Y,y,Z,z,C,c,R,r28.SEP 存贮点坐标 句法 SEP,CP NSEP,<坐标系><序号>, *,*,Y,y,Z,z,C,c A 绝对参考坐标系 M 机床坐标系 P 工件坐标系例:SEP,M1,*0,Y3,Z10,C90 在床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮SEP,CP2 在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮29.GOP 移动到存储点 句法 GOP,<序号> +号(GOP,1) C轴逆时针旋转 _号(GOP,-1) C轴顺时针旋转30.SMA 设定机床坐标系句法 SMA *,*,Y,y,Z,z,C,c用来改变机床坐标系下的*,Y,Z,C的值.31MOF 电极补偿量 MOF，0 无电极偏移适用于SPIN MOF，1 适用于HELIC MOF，2 普通模式MOF，3 普通模式无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以程 序 分 析3:4:AU*F/22;充液6:AU*F/60;低的加工保护7:TECHNO/F,UCUAC加工工艺为 铜打钢8:FLUSH/PA,1,LR,1冲液 翻开工件冲、右侧冲9:FROM/*,0,Y,0,Z,5加工的起点位置10:AU*F/26加工保护暂停8分钟11:DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET 切入加工深度12:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372切入加工深度L113:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372 圆形平动加工14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,35215:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RETRET加工完毕后，返回起始点16:FLUSH/PA,0,LR,0 关闭工件冲、右侧冲17:END程序完毕加工深度及平动量分析MODEZ positionORBiting = Position (*-Y)DOWNL - Hdown0=HdownORBL - HorbR=Hdown - Horb加工方式加工深度L平动量DOWN146700ORB11476009ORB21482015ORB31485018你可以通过修改参数L : 调整加工深度 Hdown: 调整型腔尺寸Horb: 调整深度及型腔尺寸二放电参数脉冲电压、电流波形图B OFF TIME 脉冲间隔如图 to 参数也称脉冲的停歇时间。间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。加工面积教大，脉间也应稍大。R -电极抬刀的回退时间U-两次抬刀间的放电时间如图tc参数 如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。 如果U=9，所有抬刀停顿。RF参考放电电压 在3015V到9949。5V之间可调，每单位为0。5VSV 平均击穿延时参考值如图td参数10%50%可调：MODE 1，2，35%50%可调： MODE11，12，13，14，15，16，26，27，2850%75%可调：MODE4，6，7SV=0 自动优化它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。T 次参数选择器 T=0 次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1 无自动优化，严格按工艺表中的参数来。T=2 适用于深槽窄缝加工中。T=3 ZAC机床上的深槽窄缝加工PR 保护等级通常为5级M 加工模式C 精加工电容V 加工电压P 电流可用功率A 脉冲宽度如图ti参数INV 电极与工件极性的更改EL 电极材料代号1：铜 2：石墨 5：铜钨合金 6：钢放电状况的调整CC 短路 SV and/or B CT 积碳 R or VPULS B+SV 减少UTL TL率B+SVDA 异常放电 B用户参数BLK 执行工件程序BLK=0 工件程序(RBF程序)连续执行BLK=1 在每程序段完毕时，工件程序停顿。CBC 执行指令程序CBC =0 指令程序CMD程序连续运行CBC =1 逐条执行程序COE 中止COE=1 不管字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停顿。COE=0 每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停顿. 以A开头的错误不影响程序的执行. 以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.OSP 选择停OSP=1 选择停用于有条件的中止工件程序。OSP=0 停顿选项被忽略。ENG 屏幕上显示的值ENG=1 以英才为单位ENG=0 以毫米为单位BLD 工件程序中控制可选程序段只对ISO 语言SIM 模拟运行自动调整TSIM 电极模拟空运行一般都设成1ART 断电后自动重新启动一般设成1TFE 路径偏移轮廓加工CLE 整体的偏移轮廓加工TOL 球面允差设成0。005mmMTOL 测量允差设成0。005mmVRF 缺省检验手动电极交换时Z轴高度2400 300 mm35/55/54 245 mm仿真速度 设成20 mm/min 旋转主轴速度 最大100 rpn(转/分)测量速度 设成13原外表光洁度等级、新国标外表粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比拟表原外表光洁度等级新国标外表粗糙度值Ra夏米尔粗糙度标准CH100.1 01011021039495969798998108118128138148157167177187197207216226236246256266275285295305315325334344354364737483849393104034134231443FO*P系统安装步骤中文版1，开机同时按住"SHIFT"键进入初始界面2，插入A盘，按"F2"LOAD键3，提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后，提示安装完成4，插入工艺盘TECHNOLOGIES，(在准备界面中)拷贝*.*文件到MEM：5，进入手动状态MANUAL，按夹紧或放松电极一次6，在E*E界面的COM>_状态下键入"AREF"命令，找各轴参考点7，插入"CORRECTION REGLES"光栅尺校正盘，在E*E界面COM>_状态下键入"CHCR"命令，然后回车，执行8，将各轴移至中间位置，在E*E界面COM>_状态下键入"TA*E"命令，然后回车，执行！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。FO*P系统安装步骤英文版1，开机同时按住"SHIFT"键进入初始界面2，插入A盘，按"F2"LOAD键3，完成后，提示安装完成4，插入工艺盘TECHNOLOGIES，拷贝*.*文件到MEM：5，进入手动状态MANUAL，按夹紧或放松电极一次6，在E*E界面的COM>_状态下键入"AREF"命令，找各轴参考点7，插入"CORRECTION REGLES"光栅尺校正盘，在E*E界面COM>_状态下键入"CHCR"命令，然后回车，执行8，将各轴移至中间位置，在E*E界面COM>_状态下键入"TA*E"命令，然后回车，执行！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。PAGE 1PROGRAM-E*PERT编程专家PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS工艺参数*Application应用Standard Standard (F1)标准Rib (F2)深腔Surface (F3)外表Micro (F4)微细Polish (F5)抛光Subgate (F6)零端面*Technology 工艺条件COPPER STEELCOPPER STEEL (F1)铜对钢FINE GR STEEL (F2)细石墨MEDIUM GR STEEL (F3)中石墨COARSE GR STEEL (F4)粗石墨*Type of translation加工类型DOWN/ORBDOWN/ORB (F1)DOWN/E*PAN (F2)ISOG (F3)ONLY DOWN (F4)SIMPLE SQAR (F5)*Final surface finish 最终外表光洁度_ CH*Respect of detail细微局部的考虑NOYESF1NOF2*Attack protection 附加保护 NOYESF1NOF2*PAGE DOWN to access page ELECTRODEPAGE 2PROGRAM-E*PERT编程专家PAGE 2/3 ELECTRODE AND POSITIONING PARAMATERS电极和定位参数*Distance electrode-part电极工件间距离_ mm*Depth of cut加工尺寸_ mm*Program depth编程尺寸_ mm*Correction for manual finishing手工修正余量_ mm*A*is of cut 加工轴向Z* (F1)Y (F2)Z (F3)*Frontal surface area电极端面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Total surface area加工总面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Electrode length电极长度_ mm*PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGYPAGE 3PROGRAM-E*PERT编程专家PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS程序参数*Flushing冲油方向LATERALNONE (F1)无LATERAL LEFT (F2)左侧LATERAL RIGHT (F3)右侧PART (F4)工件ELECTRODE (F5)电极LATERAL (F6)侧向*Flushing mode冲油方式CONTINUOUSSTOP (F1)停CONTINUOUS (F2)持续PULSE (F3)脉冲ALTERNATE PULSE (F4)交替脉冲*Number of electrode电极数量CALCULATECALCULATE (F1)计算1 (F2)2 (F3)*Roughing tool number粗加工电极代号_*Finishing tool number精加工电极代号_*Program name roughing/finishing粗/精加工程序名_*Program name finishing 精加工程序名_*GENERATE产生*PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERSSELECTION OF PRIORITIES优先方式123OK (F1)SPEED (F2)速度LOW WEAR (F3)低损耗SURFACE FINISH (F4)光洁度AUTOMATIC RESULTSPROPOSEDCHOICEELECTRICAL建议值自选值电流Roughing power粗加工电流CH roughing粗加工规准U/S Roughing粗加工间隙CH tool精加工规准U/S tool精加工间隙Final power最终加工电流按F1键生成加工程式一、 电极材料的介绍电极材料必须导电性能良好、损耗小、造型容易、并具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格廉价等特点。常用的电极材料有紫铜、石墨、铜钨合金、黄铜。1、 纯铜电极 纯铜又称紫铜，牌号有T1T4数字愈小愈纯。它有良好的塑性、导热性、耐腐蚀性、良好的导电性、可加工性好。它质地细密，加工稳定性好，相对电极损耗小，易于制成薄片或其他复杂形状。常用精加工低损耗规准获得轮廓清晰的型腔，因构造致密，加工外表粗糙度高。但因本身熔点低1083,不宜承受较大的电流密度，如果长时间大电流加工30A以上容易使电极外表粗糙、龟裂，从而破坏型腔的外表粗糙度。适用于中、小型复杂、加工精度质量要求高的花纹模、型腔模。2、 黄铜电极 黄铜含锌，常用牌号有H59、H62、H80等，它适用于中小规准情况下加工，稳定性好、制造也容易，但是电极的损耗比拟大，不容易使加工型腔一次成型，所以一般只用于简单的模具加工或通孔加工、取断丝锥等。3、 石墨电极 石墨材料是一种难熔材料熔点3700，具有良好的抗热冲击性、耐腐蚀性，在高温下具有良好的机械强度，热膨胀系数小，在宽脉冲大电流的作用下具有电极损耗小的特点。具有重量轻、变形小，容易制造的特点。缺点是精加工时损工耗较大，加的外表粗糙度低于紫铜电极，并容易脱落、掉渣，易拉弧烧伤。石墨电极的分类（1） 细石墨 GF 其平均颗粒在37 um 比方EDM AF平均颗粒小于1um具有强度高，加工外表粗糙度小，加工速度高、损耗小的特点，用于精度要求高的加工中。例如，微细加工、复杂的型腔加工及对外表粗糙度要求高的加工。5EDMC3平均颗粒小于5um 适用强度要求高的微细电极或用于冲油条件差的场合，例如注塑模、小孔加工。EDM13平均颗粒在15 um，用于对电极强度和精度要求高的加工中，例如注塑模、挤压模、盲孔加工，低损耗的粗加工电极等。（2） 中石墨 GM 其平均颗粒在710 um 比方EDM200、POCO，用于加工大型的模具，电极损耗成为主要考虑的问题，例如加工压铸模、吹塑模、非精细加工的低损耗的粗加工电极。（3） 粗石墨 GG 其平均颗粒在1020 um 比方EDM100，其物理性能满足一般的电火花加工要求，价格实惠，是一种粗加工的电极材料。适用于各种大型模具的粗加工电极。. z.