机械装配工艺作业指导书.docx

机械装配工艺作业指导书1 .目的：通过规范装配作业程序,使我公司的产品质量规范精准,避免因不规范操 作而造成公司资源的浪费,从而提高装配生产效率。2 .适用范围：装配钳工3 .装配钳工职责：3.1 将进场零部件按照装配作业指导书和图纸要求,分别进行组件装配、 部件装配和总成装配。3.2 严格遵守装配工艺流程,完成零部件的装配和自检工作,保证产品质 量,出厂产品做到100%合格。3.3 及时反馈在安装过程中出现的问题,并提出改进的合理建议。3.4 遵守公司及现场6S管理制度,做好工具设备的自检及维护保养工作。4 .作业前准备4.1 作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等, 直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。4.2 作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放 与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持 整齐、规范、有序。4.3 装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,如果 有部分非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单 交采购部。4.4 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。5 .基本规范5.1 机械装配应严格按照技术部提供的装配图纸及工艺要求进行装配， 严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。5.2 装配的零件必须是质检部验收合格的零件,装配过程中若发现漏检 的不合格零件,应及时上报。5.3 装配环境要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、 有防护垫的场所。5.4 零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈 蚀、切屑、砂粒、灰层和油污等,并应符合相应要求。5.5 装配过程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件表面,或使零件明显弯、 扭、变形,零件的配合表面不得有损伤。5.6 相配零件的配合尺寸要准确。5.7 油漆未干的零部件不得进行装配。5.8 相对运动的零部件接触面在装配时,应加注适当的润滑油（脂）。5.9 装配时原则上不允许踩踏机械,如果需要踩踏作业,必须在机械上铺 设防护垫或地毯,重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。6 ,部件装配方法及注意事项6.1 联接方法6.2 联接方法6.2.1 螺栓联接6.2.1.1 螺栓紧固时,不得采用活动扳手,每个螺母下面不得使用1个以上 相同的垫圈,沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。6.2.1.2 一般情况下,螺纹连接应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法 应采用对称顺序逐步拧紧,条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。6.2.1.3 螺钉、螺母和螺栓等紧固件连接时,严禁敲打或使用型号不对应 的扳手,螺钉槽、螺母、螺栓紧固后,头部不得有损伤。6.2.1.4 有规定拧紧力矩要求的紧固件应采用力矩扳毛按照规定的力矩 要求紧固。无拧紧力矩要求的紧固件其拧紧力矩也要保证紧固件牢固可 靠。6.2.1.5 同一零件用多个螺钉或螺栓紧固时,各螺钉螺栓需顺时针、交错、 对称、同步拧紧。如有定位销应从靠近定位销的螺钉或螺栓开始。6.2.1.6 用双螺母时,应先装薄螺母后装厚螺母。6.2.1.7 螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距;螺钉在紧固运动 装置或维护时无须拆卸部件的场合,装配前螺丝上应加涂螺纹胶。6.2.1.8 规定拧紧力矩要求的紧固件,应采用力矩扳手,按规定拧紧力矩 紧固。未规定拧紧力矩的螺栓,其拧紧力矩可参考质检表的规定。6.1.2 销连接6.1.2.1 定位销的端面一般应略高出零件表面,带螺尾的锥销装入相关零 件后,其大端应沉入孔内。6.1.2.2 开口销装入相关零件后,其尾部应分开60o-90oo6.1.3 键联接6.L3.1平键与固定键的键槽两侧应均匀接触,其配合面不得有间隙,不得 用铁锤大力敲打,应采用铜锤轻轻敲打。6.13.2 间隙配合的键（或花键）装配后,相对运动的零件沿着轴向移动时, 不得有松紧不均现象。6.13.3 钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%,且不 接触部分不得集中于一处;外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%o6.13.4 接6.13.4.1 接的材料和规格尺寸必须符合设计要求,抑钉孔的加工应符合 有关标准规定。6.13.4.2 接时不得破坏被挪接零件的表面,也不得使被挪接零件的表面 变形。6.13.4.3 有特殊要求外,一般钟接后不得出现松动现象,钏!钉的头部必须 与被抑接零件紧密接触,并应光滑圆整。6.13.5 套联接胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后 调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称 依次先后拧紧,确保达到额定力矩值。6.13.6 定联接锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90。,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。6.13.7 松装置:6.L7.1弹簧垫圈防松紧固时,以弹簧垫圈压平为准,弹簧垫圈不能断裂或 产生其他的变形。6.1.7.2 开口销带螺母时,先将螺母按固定力矩拧紧,装上开口销,将开口 销尾部开60-90oo6.1.7.3 止动垫圈、圆螺母的防松:装配时,先把垫圈的内翅插入螺栓的槽 中,然后拧紧螺母,再把垫圈的外翅弯入螺母的外缺口内。6.1.7.4 止动垫圈六角螺母的防松:拧紧螺母后,将垫圈的耳边折弯,使分 零件与螺母的侧面贴合。6.1.7.5 双螺母防松安装时,薄螺母在下,厚螺母在上,先紧固薄螺母,达到 规定要求后,固定薄螺母不动后再紧固厚螺母。6.2 滚动轴承的装配6.2.1 轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。6.2.2 轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油,轴承无型号的一端应朝 里,即靠轴肩方向。6.2.3 轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配,套装 轴承时加力的大小、方向、位置应适当,不应使保护架或滚动体受力,应 均匀对称受力,保证端面与轴垂直。6.2.4 轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡）,轴承外圈装配后,其定位端轴 承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。对圆锥滚子轴承和向心推力轴承不大 于005mm,其它轴承不应大于0.1mm。625对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面,装配后应注入适量的润 滑脂。对于工作温度不超过65。C的轴承,可按GB491-65钙基润滑脂 采用ZG-5润滑脂;对于工作温度高于65的轴承,可按GB492-77钙 基润滑脂采用ZN-2、ZN-3润滑脂。6.2.6 普通轴承在正常工作时温升不应超过35。工作时的最高温度不 应超过70oCo627对于油脂润滑的轴承,装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定 的润滑脂。6.2.8 用压入法装配时,应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套,不 得通过滚动体或保持架传递压力或打击力。6.2.9 轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圆的接触应均匀。6.2.10 装配可拆卸的轴承时,必须按内外圈和对位标记安装。不得装反 或与别的轴承内外圈混装。6211可掉头装配的轴承,在装配时应将有编号的一端向外,以便识别。6.2.12 滚动轴承装配好后,转动应灵活、轻便,不得有卡滞现象。6.2.13 单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时, 轴向间隙应符合图纸与工艺要求。6.2.14 滚动轴承装好后,相对运动件的转动应灵活、轻便,如果有卡滞现 象,应检查分析问题的原因并作相应处理。6215轴承装配过程中,若发现孔或轴配合过松时,应检查公差;过紧时不 得强行野蛮装配,都应检查分析问题的原因并作相应处理。6.2.16 单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时 轴向间隙符合图纸及工艺要求。6.2.17 轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔应均匀接触良好。用涂 色法检验时与轴承座在对称于中心线的120。范围内应均匀接触,在上述 范围内用0.03mm的塞尺检查时,不得塞入外环宽度的三分之一。6.3 单列向心球轴承：6.3.1 装配前应先在轴承与轴、轴承与座的配合面上涂抹少量润滑油。6.3.2 装配时应用专用套筒顶住轴承内圈（外圈）,用铜锤敲击套筒,将轴承 装到轴（座）上所需位置。6.3.3 将轴承往轴上安装时,外力应作用在内圈上。将轴承往座孔内安装 时,外力应作用在外圈上,将轴承带编号或油封一侧朝外。总之,轴承装配 时要使用跟其大小匹配的套筒进行敲打,敲打要做到面面俱到,受力均匀, 注意一定要把它敲到位。6.4 滚珠丝杆安装注意事项：6.4.1 滚珠丝杆必须保持干净,擦拭清洁,不使异物进入螺母内。6.4.2 不可任意敲打,并保持外观不碰伤。6.4.3 安装面的表面修整及清洁要彻底。6.4.4 合宜的公差及精确的校正,保证丝杆运行无阻力。6.4.5 适宜的润滑,加合适的润滑脂。6.4.6 不可将丝杆与螺母分离。6.4.7 最好在丝杆两端加装防撞器,以免运转超过行程极限而损伤滚珠丝 杆。6.4.8 使用保护套来保护滚珠丝杆,以免异物运行进入损坏丝杆。6.4.9 滚珠丝杆涂以锂基润滑脂润滑6.5 线轴承的装配6.5.1 组装前,轴承内部应涂抹润滑脂。6.5.2 轴承压入支承座时,应采用专用安装工具压靠外圈端面,不允许直 接敲打轴承,以免变形。653轴承与支承座的配合必须符合公差要求,过紧使导轨轴与轴承过盈 配合,会损坏轴承;过松会使轴承无法在支承座中固定。6.5.4 导轨轴装入轴承时,应对准中心轻轻插入,如歪斜地插入,会使滚珠 脱落,保持架变形。655轴承装入支承座时,不允许转动,强行使其转动,会损坏轴承。656不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,否则会发生变形。6.6 直线导轨的装配线轨为精密零部件,所以在线规的安装过程中要特别注意以下事项。6.6.1 线轨安装基面的清洁,线规安装基面必须清洁干净,用刮刀,铲除基 面上的毛刺。6.6.2 导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须达到要求。对于线规 安装螺钉孔,一定要用磁力棒清除孔中的集屑,并用二攻丝锥重新攻丝,孔 口用毛刺刮刀倒角。6.6.3 线轨安装基面的尺寸要求、直线度要求、平行度要求必须符合图纸要求。装配前打表检测线规安装基面的各项精度,不符合要求的返修加To6.6.4 导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应保证导轨 的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方 向是否有偏差,否则必须调整。6.6.5 如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有 斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。6.6.6 线轨滑块一般成对出现,所以在安装的过程中,不得随意组合,注意 主副导轨的区分。线轨两头用螺钉固定并突出线规上表面,防止滑块从线 轨上脱落,导致滑块散架。6.6.7 安装线轨滑块后,注意检测各线轨滑块的安装精度,其直线度,平行 度是否符合图纸和装配工艺要求。线轨滑块安装完毕后注意配钻各锥销 孔,并用磁力棒清理锥销孔中的铁屑。6.6.8 按照规定的螺栓扭矩表,拧紧各螺钉。线轨安装螺钉要求从中间向 两端分初拧、复拧两次完成。6.6.9 线规滑块安装完毕后要求能够正常运行无阻力,且根据使用条件注 意润滑脂或润滑油。6.7 链轮链条的装配6.7.1 链轮与轴的配合必须符合设计要求。6.7.2 主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超 过设计要求。若设计未规定,一般应小于或等于两轮中心距的2%0o673链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。6.7.4 链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链 轮中心距1%2%调整。6.8 齿轮的装配齿轮齿条组件为外购精密零部件,其安装过程中需要注意以下几点。6.8.1 齿条安装基面的清洁:用毛刺刮刀清除基面上的毛刺,涂防锈油。用 二攻丝锥重新攻各螺纹安装孔,并用磁力棒清除各螺纹孔中的铁屑,用毛 刺刮刀孔口倒角。6.8.2 打表检查齿条安装基面的尺寸要求、直线度要求、平行度要求是 否符合要求,不符合要求则返修加工。6.8.3 装齿条时,注意配钻各锥销孔,并清理锥销孔中集屑。按照标准螺 钉扭矩表,从中间向两边,依次分初拧、复拧拧紧各安装螺钉。6.8.4 配装齿轮齿条时,要检测齿轮与齿条的安装间隙和安装精度。安装 间隙用铜丝检验,安装精度涂红丹粉检验,要求接触良好,运行无阻滞。6.8.5 根据齿轮齿条使用条件,配以润滑脂或润滑油润滑。6.8.6 互相啮合的齿轮在装配后,当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时, 轴向错位不得大于Imm;当齿轮轮缘宽度大于20mm时,轴向错位不得 超过轮缘宽度的5%o6.8.7 圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求,应根据传动件的 精度及规格大小分别在JB179-83渐开线圆柱齿轮精度、JB180-60圆锥齿轮传动公差及JB162-60蜗杆传动公差确定。6.8.8 齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加 注润滑油至油位线。6.8.9 齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dBo6.9 同步带安装注意的问题：6.9.1 安装的过程中,如果两带轮的中心距离可以移动,那么就先缩短带 轮的中心距离,在装好同步带之后恢复中心距,需要注意的是同步带安装 完成后,才可以开始对张紧轮进行安装,因为只有在这个时候才能够轻松 的安装它。6.9.2 在安装同步带时,千万不要因为它不易安装就对他使用工具,因为 这样会损坏同步带,而这种损坏又很难用肉眼从外观上观察到。所以严禁 将皮带强行过渡、折断、弯曲。避免强力层损伤,失去使用价值。6.9.3 带轮的齿必须与带的运转方向成直角。6.9.4 在安装的时候还需要注意的一个方面就是初张紧力了。初张紧力 的强度过大或过小,都会影响同步带的安装,适宜的张紧力才是更好安装 它的前提,最好的安装是同步带和同步带轮一起安装到相应的轴上。6.9.5 在传动过程中,两带轮之间有两条轴线,轴线的平行度,在某种程度 上决定了同步带的工作效率。平行度较低就会导致在工作过程中同步带 容易滑落,不能正常运转。696足够刚度的机架支撑也是带轮能够正常工作的一个保证。6.9.7 同步带安装时必须按不同的型号和宽度适当的加以张紧力。6.9.8 主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差 不应超过2%0o6.9.9 当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴 向错位不得超过轮缘宽度的5%o6.9.10 同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方 法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。6.9.11 同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。6.10 皮带的装配6.10.1 安装前,所有的输送平面应调整好水平。6.10.2 带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。6.10.3 平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影 响其使用寿命。6.11 电机、减速器的装配6.11.1 检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。6.11.2 装配前将电机轴和减速的连接部份清洁干净。6.11.3 电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的 同心度,再将电角机法兰与减机连接好,对拧紧固定螺栓。6.11.4 伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严 禁敲打伺服电机轴。6.11.5 伺服减速机的安装：6.1L5移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。6.11.6 旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。6.11.7 使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。6.11.8 将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几 圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。6.11.9 最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。6.11.10 在安装拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打 轴端作垂子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器容易被敲坏）。6.11.11 伺服电机输出轴与减速机输入孔的大小要相配。6.11.12 伺服电机轴端同心度对齐到最佳状态（如对不好可能导致振动 或轴承损坏）。安装和运转时加到伺服电机和轴上的径向和轴向负载控 制在规定值以内。安装刚性联轴器时要格外小心,过渡的弯曲负载会导致 轴端和轴承的损坏和磨损。安装时,伺服电机连接法兰和减速机输入法兰 的安装尺寸要一致。减速机输入孔径与电机输出轴径一致,减速机的轴心 和电机的轴心保持一致并在规定值以内。6.12 减速机的安装注意事项：6.12.1 查看减速机内部润滑脂是否充分。6.12.2 清理减速机底部杂物,确保减速机与底座接触良好。6.12.3 调整减速机的安装同轴度。6.12.4 手动盘车,查看减速机运行是否灵活。6.12.5 紧固螺栓时,对角线逐步紧固。6.12.6 严禁锤击减速机的输出轴,在减速机的输出轴上加装联轴器、皮 带轮、链轮等连接件时,不可采用直接锤击的方法。因为输出轴结构不能 承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉压入连接件,松紧适宜。6.13 机架的调整与联接6.13.1 不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。6.13.2 所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。6.13.3 各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。6.14 气动元件的装配6.14.1 每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进 行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。6.14.2 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾 器的水杯和油杯必须竖直向下安装。6.14.3 配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。在运输过程中是否有 损伤。6.14.4 管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠 绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕 时,应预留1个螺牙。6.14.5 气管布置要整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处应采用90。弯 头,气管固定时不要使接头处受到额外的应力,否则会引起漏气。6.14.6 电磁阀连接时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气 1;B:出气2;R(EA)与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。6.14.7 气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。6.14.8 气缸配管前,必须清除管内杂质,防止杂物进入气缸内,气缸使用的 介质应经过25um以上过滤器过滤后方可使用。6.14.9 气缸安装保证轴心平行,避免受侧向负载以维持气缸的正常使用 和寿命。6.14.10 气缸拆下长时间不使用,要注意表面防锈进排气口应加防尘堵 塞帽,以免灰层进入。6.14.11 使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行 程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。6.14.12 使用节流阀时,应注意节流阀的类型,一般而言,以阀体上标识的 大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为 电磁阀使用。6.14.13 在高温的条件下,应选用相应的耐高温的气缸。在低温环境下, 应采取抗冻措施,防止系统中的水分冻结。7装配检查工作7.1 每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应 及时分析处理。7.2 装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。7.3 各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行 检查。7.4 各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的 紧固件是否达到防止松脱要求。7.5 活动件运动的灵活性,如输送轻、带轮、导轨等手动旋转或移动时, 是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。7.6 总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按Q）中规定的 四性作为衡量标准。7.7 总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分 没有障碍物存在。7.8 试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要 工作参数和运动件是否正常运动。7.9 主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、 温度、振动和噪声等。XXXX公司装配车间2021年12月