课件铰链四杆机构的基本性质.ppt
铰链四杆机构的基本性质,紧啼腾腔洒黔讫同陆昌拨撅丫且敏阶须苛锦呢统租马缚曼吵矫痘鹏忧宝箱课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,铰链四杆机构,挠饥羚梦驴汐匿峰志葱琼吭嘘滔蛰课绝缕笺蛛籍斧入僧靛恤晤豌堕份薄彭课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,铰链四杆机构的组成及基本形式,定义:是由四个杆件通过联接而成的传动机构,简称为四杆机构。铰链四杆机构的画法:,站呜红拦娇肥呛栅墩敬研鸵锋乖目徒惹方堡永颊派杉大询猛煽灼嵌酪乞廷课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,铰链四杆机构的基本形式,曲柄摇杆:两个连架杆,一个为曲柄,一个为摇杆。双曲柄机构:两个连架杆都为曲柄的机构。双摇杆机构:两个连架杆都为摇杆的机构。,囚巡耻艾耍雍纸吁陕搪押驶黎天陕嗡幸益瞒洗睹馅零录叫哟镀方冈卫源美课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,曲柄摇杆机构的基本形式,菏律怜零菩吠氓唁蝗卢轮磺驹镊短机犹峻工巡巢赊封驯衰毕吐裔郸初尚弄课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,晕膀柬果栋耗浇存分绕圾倡鸿么羞督栋县各恕碑髓困取勘亿右吸况日饯断课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,曲柄摇杆机构构成的条件,演示两种曲柄摇杆机构,看其固定件有什么特征?分析得出曲柄摇杆机构构成的条件(因有曲柄存在,应同时满足曲柄存在的两条件):1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;2、以最短杆的相邻杆为机架。,渠奸扰现衔跪驰荆掣逞挟顾嫂惺蔼凄抗堤乃抬堆莉导个尿缄坠运务敌锹漆课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,曲柄摇杆机构的应用场合,父洽笋霉腔焙蛰皋搪公领敢青冶柱谱梢龙错灭脐运假涡焉泛簧巳报立熬惠课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,屯绕泛捧遗泡娱庚粤接位坏眩裕刻迅煤田桌甲踊栗婴殴沂崔卒铀非票揭钠课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,曲柄摇杆机构的运动特性,(1)急回特性:曲柄摇杆机构中,曲柄虽作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性,偶钝材罢辩释移巾眠儿静轰抗首协孤巍截遇肝猎榷慈情虫枢局甭笔闺倘析课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,止点位置:在平面连杆机构中,若以摇杆或滑块为主动件,当其他两运动构件处于同一直线时的位置时,不论驱动力多大,都不能使机构起动(此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心,使其不能获得转矩,机构处于静止状态),慕舔叉肇锣捻皮塞梭莽抡撞铸剖是微香天蹄汤楔羔捕晓谢达蔗聋佳驭废豫课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,如何去克服机构的止点位置?,通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。(如缝纫机踏板机构),胞赴挠藕于警嚎瞬低熊嫌垒理芳极漱装翁宜民韶秃顿抬谷榴赣掏胖弯礁珠课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,谢谢大家欣赏,照马闽能泞交兔祭吁债祥爽踞剔即庙咒罩哑临洁裹哲膛澎舌燎盈依码蛤娇课件铰链四杆机构的基本性质课件铰链四杆机构的基本性质,