双人沙发床机构设计.doc

word机械原理课程虚拟样机仿真实验报告目录1 题目简介12 双人沙发床虚拟样机建模12.1 启动ADAMS/View22.2 设定建模环境2创建平面连杆机构模型3创建简单几何实体3添加运动副3给转动副joint 4施加转动43 双人沙发床仿真分析5模型仿真5测定角度5测量角速度7测量角加速度7参考文献88 / 91 题目简介双人沙发床机构设计是要完成实现既能作沙发，又能作双人床使用的一种多功能家具的时机。当机构二处于抬起位置时，构件1如此处于与水平面成5°夹角的位置，此时该家具用作沙发使用。在构件2由抬起位置放置到水平位置的过程中，构件1绕A点转动到处于水平位置，此时该家具用作双人床使用双人沙发床使用状态与原始数据参数如下列图。要求所设计的机构为低副机构，且在沙发床侧挡板大小的围运动。要求沙发和双人床之间转换方便，受力合理，稳定可靠。2 双人沙发床虚拟样机建模新建一个ADAMS模型，将其命名为shafachuang。2.1 启动ADAMS/View1)从Adams产品中选择ADAMS/View2)在Wel对话框中选择Create a new model3)在Gravity选项栏中选择Earth Normal(-Global Y)4)确认Units文本框中设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg.5)选择OK.2.2 设定建模环境在Settings拉菜单，选择Working Grid在size文本框中，X和Y分别输入1000mm和600mm在spacing文本框中，X和Y均输入10mm单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变图中各试件的尺寸分别为510*100 420*100 连杆两端的坐标为0,0,0和90，-50,0其中，joint 1(最左)坐标为-400,0,0，连接方式为1 location-bodies impl，joint 2(最上)的连接方式为2 Bodies-1 Location,连接part 2(红色)和part 3(绿色);joint 3(joint 2下)的连接方式为2 Bodies-1 Location,连接part 3绿色)和part 4(灰色)。2.3.4给转动副joint 4施加转动规定初始速度为30，转动方向为顺时针，如如下图所示3双人沙发床仿真分析1单击交互式仿真分析工具图标3选择Steps，并在文本框中输入504单击开始工具如表，开始进展模型的仿真分析1、测量part2 和 part 3 的角度，命名为MEA_ANGLE_11在build菜单中，将鼠标依次指向measure和angle，然后选择New，显示角度测量对话框 2在Measure Name 文本框中输入13在Firsr Maker 文本框中输入part 2左端的标记点名称，在Midlle Maker文本框中输入part 2右端的标记点名称，在Last Maker 文本框中输入part 3右端的标记点名称4选中Creat Scrip Chart选项5单击ok 按钮，生成角度时间曲线2 测量part2 和地面水平线的角度，命名为MEA_ANGLE_2同样的方法生成曲线图3 进展一次2.242s,50步的模型仿真，生成如下图所示的曲线图1在part 3 上右击鼠标，在弹出对话框中选择Measure,显示物体测量对话框2在Measure Name 文本框中输入theta_dot 在Characteristic 选项栏中选择CM angle velocity选项 在ponent 选项区选择Z选项3单击Apply按钮，创建part 3 的角速度曲线图1)在Measurre Name 文本框中输入theta_double_dot 在Characteristic 选项栏中选择CM angle acceleration选项 在ponent 选项区选择Z选项2单击OK按钮，创建part 3 的角加速度曲线图注：测出来的角速度和角加速度可能不正确，但不清楚问题出在哪里参考文献1 郭卫东.机械原理. ：科学，2010.2 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程. ：航空航天大学，2008.3 王国强 进平 马假如丁.虚拟样机技术与其在ADAMS上的实践，西北工业大学，2002