第一章 常用低压电器.ppt

第一章 常用低压电器,第一节 低压电器基本知识,第二节 电磁式接触器,第三节 电磁式继电器,第五节 热继电器,第六节 熔断器,第七节 低压断路器,第八节 主令电器,第九节 速度继电器与干簧继电器,第四节 时间继电器,第一节 低压电器的基本知识,是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件。,电器：,电气：,以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。,是指工作在直流1200V、交流1500V及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电器。,采用电磁原理构成的低压电器，称为电磁式低压电器；,利用集成电路或电子元件构成的低压电器，称为电子式低压电器；,利用现代控制原理构成的低压电器，称为自动化电器、智能化电器或可通信电器等。,低压电器：,一、低压电器的分类,（二）低压控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器、控制继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。,（一）低压配电电器：用于供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。如：刀开关、低压断路器、熔断器等；,（三）低压主令电器：用于发送控制指令的电器。如 按钮、主令 开关、形成开关、主令控制器、转换开关等。,（四）低压保护电器：用于对电路及用电设备进行保护的电器。如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。,（五）低压执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。,二、电磁式低压电器基本结构,（一）电磁机构,电磁机构的结构型式,构成：由吸引线圈、铁心、衔铁组成。,分类：直动式和拍合式,1-衔铁 2-铁心 3-线圈,直动式电磁机构,1-衔铁 2-铁心 3-线圈,拍合式电磁机构,电磁机构工作原理,（1）反力特性 电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙的关系曲线,动、静触头开始接触时的气隙,电磁机构气隙的初始值,（2）直流电磁机构的吸力特性,衔铁吸合前后线圈励磁电流不变，适合于动作频繁的场合。,当电磁机构吸引线圈通电后，铁心吸引衔铁吸合的力与气隙的关系曲线为吸力特性。,（3）交流电磁机构的吸力特性,不适合于可靠性要求高和操作频繁的场合。,交流电磁机构电磁吸力随时间变化情况,1-直流吸力特性 2-交流吸力特性 3-反力特性 4-剩磁吸力特性,（4）剩磁的吸力特性剩磁吸力与气隙的关系曲线,（5）吸力特性与反力特性的配合,吸合时吸力大于反力；释放时反力要大于剩磁吸力。,（6）交流电磁机构短路环的作用,由于电磁线圈中流过的是交流电，使得交流电磁机构出现频率为2f的持续抖动和撞击，发出噪声并容易损坏铁心，为了避免衔铁振动，通常在铁芯内嵌入铜质短路环。,电磁机构的输入输出特性,电磁机构的继电特性,吸合位置,释放位置,输入量,（二）触头系统,触头的接触形式,a-点接触 b-线接触 c-面接触,触头的结构形式,a-点接触桥式触头 b-面接触桥式触头 c-线接触指形触头,减小接触电阻的方法,触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身的电阻尽量减小；,增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触头弹簧；,改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。,（三）电弧的产生和灭弧方法,电弧的产生,在自然环境下开断电路时，如果开断电路的电流或电压超过某一数值，在触头间隙就会产生电弧。电弧实际上是一种触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。,电弧的产生的原因,（4）高温游离,（1）强电场放射,（2）撞击电离,（3）热电子发射,灭弧的基本方法,（1）快速拉长电弧，从而降低电场强度；,（2）用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度；,（3）将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧；,（4）将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降,常用的灭弧装置,（1）电动力吹弧,1-静触头 2-动触头 3-电弧,（2）磁吹灭弧,1-磁吹线圈 2-铁心 3-导磁夹板 4-引弧角 5-灭弧罩 6-磁吹线圈磁场 7-电弧电流磁场 8-动触头,（3）栅片灭弧,1-灭弧栅片 2-触头 3-电弧,（4）窄缝灭弧,1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧,目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。,返 回,三、低压电器的发展方向,接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。,第二节 电磁式接触器,按操作方式分有：,电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；,按灭弧介质分有：,空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；,按主触头控制的电流性质分有：,交流接触器、直流接触器；,按电磁机构的励磁方式分有：,直流励磁操作与交流励磁操作两种。,一、接触器的结构及工作原理,电磁系统,触点系统,灭弧装置,接触器结构,主触点接线,控制线圈接线,点接触式:用于电流不大的场合面接触式:用于电流较大的场合,触头分为,主触头:用于通断电流较大的主电路。辅助触头:用于通断电流较小的控制电路。,接触器触头系统：主触头 辅助触头（常开辅助触头、常闭辅助触头）,接触器的符号见下图,接触器的工作原理,二、接触器的主要技术参数,极数和电流种类，额定工作电压，额定工作电流，约定发热电流，额定通断能力，线圈额定工作电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。,接触器的主要技术参数有：,极数和电流种类，额定工作电压，额定工作电流，约定发热电流，额定通断能力，线圈额定工作电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。,表1-1 接触器常见使用类别和典型用途,三、常用典型接触器,（一）空气电磁式交流接触器,典型产品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等。,CJ20系列型号含义：,B系列型号含义：,（二）切换电容器接触器,专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。,常用产品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。,（三）真空交流接触器,以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。,常用的真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。,（四）直流接触器,应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。,常用直流接触器有：CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。,CZ18系列接触器型号含义：,直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。,直流接触器与交流接触器的比较,四、接触器的选用,1接触器极数和电流种类的确定,2根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。,3根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。,6接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。,4根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。,5接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。,第三节 电磁式继电器,继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。,一、电磁式继电器的基本结构及分类,（一）电磁式继电器的结构,1电磁机构,2触头系统,3调节装置,1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-调节螺母6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈,（二）电磁式继电器的分类,按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等,电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器,按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器,二、电磁式继电器的特性及主要参数,（一）电磁式继电器的特性,吸合值,释放值,吸合位置,释放位置,（二）继电器的主要参数(P19),1额定参数,2动作参数,3整定值,继电器正常工作时允许的电压值和电流值 UN、IN,继电器的吸合值和释放值U0、I0；Ur、Ir,对继电器的参数进行人为调整的数值,5动作时间,返回参数,6灵敏度,继电器的释放值与吸合值的比值,继电器的吸合时间与释放时间 0.050.2S,继电器在整定值下动作时所需的最小功率和安匝数,电磁式继电器与电磁式接触器在结构上有何不同,电压继电器是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并联以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。,分：过电压、欠电压、零电压继电器。,三、电磁式电压继电器与电流继电器,（一）电磁式电压继电器,1过电压继电器 在电路中用于过电压保护,2欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护,1过电压继电器,通常，当线圈为额定电压时衔铁不吸合，当线圈电压高于额定电压时衔铁吸合动作，当线圈电压低于释放电压时，衔铁才返回释放状态。,交流欠电压继电器的吸合电压的调节范围 U0=（1.051.2）UN,由于直流电路一般不会出现过电压，所以没有直流过电压继电器。,直流欠电压继电器的吸合电压与释放电压调节范围U0=（0.30.5）UN Ur=（0.070.2）UN。,2欠电压继电器 当继电器线圈电压低于额定电压时，衔铁吸合动作；当线圈电压很低时，衔铁才释放。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。,交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压调节范围U0=（0.60.85）UN Ur=（0.10.35）UN。,电压继电器的符号,（二）电磁式电流继电器,电流继电器是反映电流变化的控制电器。线圈与负载串联,用来反映的是负载电流,故线圈匝数少,导线粗,阻抗小。,分：过电压、欠电流继电器。也有交流和直流之分。,1过电流继电器 在电路中用于过电流保护,2欠电流继电器 在电路中用于欠电流保护,1过电流继电器,通常，交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.13.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流I0=（0.753）IN。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。,正常工作时，继电器线圈流过负载电流（小于或等于额定电流），衔铁不动作，处于释放状态；当负载电流超过额定负载电流一定值时，衔铁吸合，带动触头动作。电流继电器在电路中起过电流保护作用。,直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围I0=（0.30.65）IN Ir=（0.10.2）IN。,正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。,2欠电流继电器,交流电路无欠电流，也就没有欠电流继电器。,电流继电器的符号,（三）电磁式中间继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。,中间继电器与接触器的比较,（四）常用典型电磁式继电器简介,直流电磁式通用继电器常用的有JT3、JT9、JT10、JT18等系列,电磁式中间继电器常用的有JZ7、JDZ2、JZ14 等系列,3电磁式交、直流电流继电器常用的有JL3、JL14、JL15等系列,4继电器返回系数的调节,（五）电磁式继电器的选用,1使用类别的选用,2额定工作电流与额定工作电压的选用,3工作制的选用,继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触头状态才发生变化，即延时触头才动作。,分类：空气式、电动机式、晶体管式及直流电磁式等几大类。,延时方式：通电延时和断电延时两种。,第四节 时间继电器,1-阻尼套筒 2-释放弹簧 3-调节螺母 4-调节螺钉 5-衔铁 6-非磁性垫片 7-电磁线圈,一、直流电磁式时间继电器,空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的,分类：通电延时、断电延时组成：电磁机构、延时机构、工作触点,二、空气阻尼式时间继电器,时间继电器的符号,空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示,三、晶体管时间继电器,按构成原理分为：阻容式和数字式。,（一）晶体管时间继电器分类,按延时方式分为：通电延时型、断电延时型和带瞬动触头的通电延时型。,（二）晶体管时间继电器的结构与工作原理,1JS20系列晶体管时间继电器的结构,2JS20系列晶体管时间继电器的工作原理,JS20系列通电延时型继电器电路图,（三）常用晶体管时间继电器简介,1JS20系列晶体管时间继电器,2JSS系列数字式晶体管时间继电器,四、时间继电器的选用,1根据控制要求选择通电延时型还是断电延时型,2根据延时精度要求选择时间继电器类型,3注意电源参数变化对时间继电器的影响,4注意环境温度变化对时间继电器的影响,5注意操作频率对时间继电器的影响,6考虑延时触头种类、数量和瞬动触头种类、数量是否满足控制要求,第五节 热继电器,热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护 热继电器不能用于瞬时过载保护，更不能做短路保护。,一、电气控制对热继电器性能的要求,热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性,应具有合理可靠的保护特性,具有一定的温度补偿,具有手动复位与自动复位功能,热继电器动作电流可以方便地调节,二、双金属片热继电器的结构及工作原理,1-主双金属片 2-电阻丝 3-导板 4-补偿双金属片 5-螺钉 6-推杆7-静触头 8-动触头 9-复位按钮 10-调节凸轮 11-弹簧,热继电器的符号,三、具有断相保护的热继电器,电动机三角形联结时U相断线时的电流分析,（a）通电前（b）三相正常电流（c）三相均匀电流（d）w相断路,四、热继电器典型产品及主要技术参数,常用的热继电器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等,JR20系列热继电器技术数据,JR20系列热继电器技术数据(续),JR20系列型号含义:,五、热继电器的选用,1）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选择其安装型式。,2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。,3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。,4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置的热继电器,5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。,第六节 熔断器,熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护.,一、熔断器结构及工作原理,FU,二、熔断器的保护特性,三、熔断器的主要技术参数及典型产品,（一）熔断器的主要技术参数,1额定电压,2额定电流,3极限分断能力,4熔断电流,（二）熔断器的典型产品,按结构分有：半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,有填料封闭管式熔断器,按用途分：工业用熔断器、半导体保护用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器。,典型产品有：RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器，RL1B系列带断相保护螺旋式熔断器，RT18、RT18-X系列熔断器以及RT14系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的NT系列有填料密闭式刀型触头熔断器与NGT系列半导体器件保护用熔断器等。,RL系列型号含义：,RL6、RL7螺旋式 熔 断器结构示意图：,无填料密封管式熔断器外形和结构1、4、10-夹座 2-底座 3-熔断器 5-硬质绝缘管 6-黄铜套管 7-黄铜帽 8-熔体,有填料密封管式熔断器外形和结构1-熔断指示器 2-石英砂填料 3-熔体 4-插刀 5-底座 6-熔体 7-熔管,补充 灭弧器,用途：消除交流电路中感性负载如：接触器等通断操作中的接点火花干扰。结构：由一个电阻和一个电容串联而成。分类：分为单相和三相。,四、熔断器的选择,1）熔断器类型的选择,2）熔断器额定电压的选择,3）熔体、熔断器额定电流的选择,4）熔断器额定电流的校验,低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。,第七节 低压断路器,框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）,分类：,作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。,1主触头及灭弧装置,2脱扣器：分励脱扣器 欠电压、失电压脱扣器 过电流脱扣器 热脱扣器,3自由脱扣机构和操作机构,一、低压断路器的结构和工作原理,低压断路器工作原理与符号1-分闸弹簧 2-主触头 3-传动杆 4-锁扣 5-轴 6-过电流脱扣器7-热脱扣器 8-欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器,1低压断路器的主要技术数据,1）额定电压 2）断路器额定电流 3）断路器壳架等级额定电流 4）断路器的通断能力 5）保护特性,二、低压断路器的主要技术数据和保护特性,2保护特性,1-被保护对象的发热特性 2-低压断路器保护特性,塑壳式低压断路器根据用途分为配电用断路器、电动机保护用和其它负载用断路器、用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源控制开关及保护。,常用的有：DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。后四种是引进国外技术生产的产品。,三、塑壳式低压断路器典型产品,塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路保护。,选择原则是：,1）断路器额定电压等于或大于线路额定电压。,2）断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。,3）断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流。,4）欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。,四、塑壳式低压断路器的选用,8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。,5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。,6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。,7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为815倍电动机额定电流；对于保护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为36倍电动机额定电流。,主令电器主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。,第八节 主令电器,一、控制按钮,控制按钮结构与符号1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头,按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。,控制按钮的主要技术参数有：额定电压、额定电流、结构形式、触头数及按钮颜色等。,常用的控制按钮有：LA18、LA19、LA20及LA25等系列。,控制按钮选用原则：1）根据使用场合，选择控制按钮的种类2）根据用途，选择控制按钮的结构形式3）根据控制回路的需求，确定按钮数4）根据工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色,行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。,二、行程开关,行程开关的符号,1、直动式行程开关,种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。,2、滚轮旋转式行程开关,滚轮式行程开关结构示意图,3、微动开关,常用的行程开关有：JLXK1、X2、LX3、LX5、LX12、LX19A、LX21、LX22、LX29、LX32系列 微动开关有LX31系列和JW型,行程开关的主要技术参数有：额定电压、额定电流、结构形式、触头对数、动作行程距离及角度等。,行程开关选用原则：1）根据应用场合及控制对象选择种类2）根据安装使用环境选择防护型式3）根据控制回路的电压和电流选择行程开关系列4）根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式,三、接近开关,接近开关又称无触头开关，当机械运动部件运动到接近开关一定距离时发出动作信号的主令电器。,1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。,2、分类：,晶体管停振型接近开关方框图,振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金属物的目的。,晶体管停振型接近开关电路图,接近开关电路图分析,返 回,接近开关的图形符号,常用的接近开关有：LJ、CWY、SQ、3SG系列,接近开关选用原则：1）仅用于工作频率高，可靠性及精度要求均较高的场合2）按应答距离要求选择型号、规格3）按输出要求的触头型式及触头数量，选择合适的输出型式,接近开关的主要技术参数有：工作电压、输出电流、控制功率动作距离、重复精度、操作频率和复位行程等。,万能转换开关是具有更多操作位置和触点、能够换接多个电路的一种手动控制电器。由于它能控制多个回路，适应复杂线路的要求，故有“万能”转换开关之称。,万能转换开关主要用作电气控制电路的换接。,四、万能转换开关,万能转换开关的结构与符号1-触头 2-转轴 3-凸轮 4-触头弹簧轮,常用的万能转换开关有：LW5、LW6、LW12-16等系列,万能转换开关选用原则：1）按额定电压和工作电流选用相应的开关系列2）按操作需要选定手柄型式和定位特征3）按控制要求确定触头数量和接线图编号4）选择面板型式及标志,万能转换开关的主要技术参数有：额定电压、额定电流、双断点触头技术数据、操作频率和触头档数等。,补充1、刀开关,普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。,注意事项 刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。,符号,补充2、组合开关,组合开关外形图,组合开关的图形符号和文字符号,返 回,主令控制器的外形、结构与符号,五、主令控制器,主令控制器是一种用于频繁切换复杂的多路控制电路的主令电器。,常用的主令控制器有：LK5、LK6、LK14、LK15、LK16、LK17、LK18等系列,主令控制器选用原则：1）按使用环境选择其防护型式2）按操作位置数、控制电路数、触头闭合顺序、额定电压、额定电流来选择3）在起重机控制电路中，根据磁力控制盘型号选择,主令控制器的主要技术参数有：额定绝缘电压、额定发热电流、额定工作电流、控制容量、额定操作频率、机械寿命、使用类别、通断次数和电气寿命等。,第九节 速度继电器与干簧继电器,一、速度继电器,速度继电器是根据电磁感应原理制成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用以接受转速信号。,常用的速度继电器有：JY1、JFZ0系列,速度继电器根据电动机转速和控制要求来选择,JY1型速度继电器的外形、结构和符号,二、干簧继电器,干簧继电器结构原理图,干簧继电器是利用磁场作用来驱动继电器触头动作的，目前国产干簧继电器有JAG2-1A型与JAG22A型。,