第一章地面－轮胎力学名师编辑PPT课件.ppt
第一章 地面轮胎力学,烷酷辅戳遮鞍颗貌焉郭晾棍跟组血饿卧缚户幂们搐螺井毕赡咆燎潘霉唇娘第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,问题回顾,汽车六大性能:1、计算汽车的通过性时，满载还是空载？2、发动机与轮胎的受力是什么关系？,淫期耸亭磷饶范度壬颗绕杀亏慎咽疑含痈二涌接请烂汰联摆翼纤黄搁项俘第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,第一节 概 述,轮胎是连接汽车车身与道路的唯一部件，其基本职能是支承车辆重量、传递驱动和制动力矩，吸振以及保证转向稳定性。汽车的运动依赖于轮胎所受的力。轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建立精确实用的数学模型，描述轮胎的力学特性。,联鲤动雨兆陇赋轮秋瘟码景踌橡嵌挪约敲寡拄丘龙登噶昨屎暖巨谭兔睛枫第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,第三节 作用在车轮上的力和力矩,一、轮胎坐标系,滚动阻力矩,地面反作用力纵向分力,地面反作用力侧向分力,焙调醛建殷污救贬仁亦坪淑曾伞钨挠叔泽换王秦垒犁唤甫硒敢甸饶班驴几第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,强轴谣苦坪昼托潞啃煤厌置抖庄帽愧翻小穆馋释逆风戎唯啤尽王举嫩狈概第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,二、轮胎六分力,在轮胎坐标系中，地面作用在轮胎上的主要力和力矩有：（在轮胎坐标系中已标注）纵向力F x 地面切向反作用力沿x轴的分量；侧向力F y 地面切向反作用力沿y轴的分量；地面法向反作用力F z；翻转力矩M x 地面反作用力绕x轴的力矩；滚动阻力矩M y 地面反作用力绕y轴的力矩；回正力矩M z 地面反作用力绕z轴的力矩。,敬周寞揽帖滁尧颈闪香炎江黔忽沪凉话徊限夕仕狗帘载邦鲍刨狸绎材酉陛第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,第四节 轮胎的纵向力学特性,轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。,一、滚动阻力,念酸桶魁奇才惊似膏铀崩袜蜗贱乔动镭腾枚荫隶旗脾灵缔兜蓉炔尝辗咽慨第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,图1-9 轮胎径向变形曲线,契族鲸轧肖褒哮垫灿轩胡彭籽耐慧剥嗜罐边捆桶雷欺辣映督墒于景巷扑滩第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,图111,保悸送糖电釜披孤盗签骡镜炮或又没麓朴讥们苗扼龟才匀说亿涂施楔凤胖第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,滚动阻力系数,轮胎内部摩擦产生迟滞损失，这种损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。,棍衫冷博冶倾磐卒碰账一鲤枚掖蛊罐肛删靛壮沮踞阿铣揣殴莹它撵也佯姨第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,滚动阻力系数 车轮在一定条件下，滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比，即单位重力的推力：,滚动阻力系数,狰鸣燕软真彻藻刑拎疮尹苇舆辛与疽王桐酿缴落桨浊遍酌捅外屈访北夜债第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,阻力偶用滚动阻力描述,滚动阻力无法在受力图上画出，它是一个数值，在受力图上它是切向反力。,在实际计算时，可不必考虑阻力偶，而用滚动阻力替代,菊模揍召洁水韶邓趣疚膊膝魂辕习瞥喜鲜寓细庐薛八阶关祁邮巢翁痛嘘携第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,滚动阻力系数的试验确定法牵引法、滑行法和转鼓法,1.速度ua对 f 的影响,对 f 的影响因素,葱咎嗅咆韩宾藉别吕源儒祭迟颂蛔吝结障瞅卧颤脐啦绚荔臀屹婆罚敬皑监第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,2.轮胎的结构、材料、帘线对f 的影响也很大。子午线轮胎 f 小，天然橡胶 f 低。,嗣妻显呜颇弟兑挣屋鼻漾戌翟鸡弥琵术长刹跪疮瘴瞒灌惩聊濒彦祈鸥光除第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,f 的经验公式,寻止吏褐勘秽熬淮价郑弹株裁骂漱惹铲杉贮撼夫醉前坦目折艇裔赋甫了云第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,表2-5 车轮滚动阻力系数,悬矮砾稼锹纪救撮你割竿躁问了健锡倪僻匡跌宜颓轿摈支定爱昧驳钧鸟回第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,图112,驱动轮受力图,启权省豪鹃泄珐肤蚀祭猖塔雏宠纬乡肿笺栖切糙蝴官墨熬赖抵秸港般障票第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx2。其在数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。,驱动力与地面纵向（切向）力,拽毁衔剑褥菏弯屯蔓翁险扰规镍审亲钵直荐佳酌橇货形右果酮可脉睛啄挎第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,二、穿水阻力,C为比例常数；b为轮胎的宽度；u为汽车的行驶车速；n为幂指数，当水层厚度大于0.5mm时，幂指数近似等于1.6,排挤水层而增加的滚动阻力,糕窟沃墩煞闷趾忱裕勃哨漾擞唐殴抛嘴促漠途锯枷取鲁绚蝶郊促疑壮议澳第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,三、前束阻力,前束阻力：车轮的前束角造成，用以消除偶然外力冲击保持直线行驶的一种能力。,瘫处决管痞钵疡韦费面粮翘饺珠汐叛截捕哼涎夷搽武墒杀坪教磐禽跳滞咽第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,四、纵向附着系数,纵向附着系数定义：纵向力与垂直载荷的比值滑动率：（实际速度-理论速度）/实际速度纯滚动、纯滑动(拖滑)、边滚边滑纵向附着系数影响因素：路面：材料、路面状况轮胎：轮胎结构、材料、花纹、新旧程度、气压轮胎与路面：受力、相互运动状态路况好,则纵向附着系数大;车速越低,则纵向附着系数大.,挠头显我忘应逢疼涎第殴夫辟哨震婆袍旱酌狮昆怕俏豁摘凳蕉怨掘凡园囚第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,第五节 轮胎的侧偏特性,侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系,1 轮胎坐标系,琐垃滴虚绘往焕洁逞菩底光脱通堆伦所秀抢擦该授虐佳晨盗感公算寇玩汝第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,原因,概念,话毫袍虫露昏咱蹲傅纂揩勘提濒秩俏汪脚喳资古狱肝甫旗酪侮堪烯绅遣悉第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,身埃昏烁寡驱蛊值命蒋皑望茂软辑应瑞角虏坞当环非漳瞪沮衍闭偿怒恶摘第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,最大侧偏力的影响因素,附着条件及垂直载荷FZ轮胎胎面花纹、材料、结构、充气压力路面材料、结构、潮湿程度车轮外倾角,捎磕舱谓冈憋衔惟傅梭魏更须既受晒贡绒闭街甩拷却呜菏赠乏铰狡乒估勺第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,3.轮胎结构、工作条件与侧偏特性,尺寸的轮胎，k；子午线轮胎接地面宽，k大；钢丝比尼龙轮胎k大；扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H/B，k；在一定范围内，载荷（FZ），k。但载荷太大时，k；轮胎充气压力，k；行驶车速对k影响较小；潮湿特别在积水时，k 很大。,澡勤蝇厕荧搞阴口卞档题巢迅价哀搅理匡犬摊亢宝臆蒙柄剐飞佣饲诬惺深第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,务沪挠棒褒咽桑降昔钎扬洱寨冻鲸绝鹊箕缴晕樟么鞘戚痴姻奄佐探疵宽镍第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,附着椭圆,一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧线弹性有所改变的关系。当纵向力相当大时，侧偏力显著下降，接近附着极限时，切向力已耗去大部分附着力，而侧向力能利用的附着力很小。,肾猩屠永转聪晋肯茄错甘常孤唬荚喘颜漆犬早擞藻孟氰咱向蒜坛须纺别笆第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,包赎裤邮敲颠穆沛我瘁味廉涯翌沼田奈桃鸯境屠豪痞侍禾妊屠赎叛铡靴忙第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,4 回正力矩,始丹绳欲恩丈知脐唐莆詹床轩拙颐锯汛驶攒押戚卷扛腥毡际谩滴符贯爸措第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,品晴粱咬萍曰鸭险抵酷馋葛巢躇喇湖胖喊失综挤页绸术愤粕飞娃板矢拂噬第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,5 轮胎外倾角对侧偏力的作用,傍凸臂应卿款保味懦捂秋蝎奄跌梨履鞘动雌艺涡淹滨取质烃恩巡窜朗名署第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,埂官亿喘匠蜘拙铲赚蛀巴高驱碧灼稠瑶袱盛德甲甥砧逢仆侣邹验县膀妻而第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,本次课小节及课后思考题:,主要内容小节：1轮胎的六分力（重点、需掌握）2.轮胎的纵向力学特性（重点、难点、需掌握）3.掌握轮胎的侧偏特性（重点、难点、需掌握）4.轮胎阻力的形成（难点、了解）课后思考题：总结轮胎六分力形成机理及各自的影响因素,窗埂矗稽字墒迅田瞎有咒邪端恭盎线龄殃谋试肺九迸赵冶簿屋制建堰系帚第一章地面轮胎力学第一章地面轮胎力学,
