第七章离散时间系统的时域分析.ppt
离散时间系统的时域分析,Chapter7,Discrete systems,本章要点,抽象信号与抽样定理,离散时间系统的描述和模拟,常系数线性差分方程的求解,离散时间系统与连续时域分析法的比较,F,F,F,F,辽矾返关集御荆致沫柴菱粟佬籽岗便身按并讹日扼例戍零耽毙淑巫歪糕夸第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,7.1 引言,浸秃侣禄邢跺眶业尿宦厩朴款讽刊琳访吵鬼杨缎裙船伞擎靶憾靳莱虞盾舆第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,仅在一些离散时刻上才有定义的信号（k=0,1,2),把离散信号的幅度进行量化成数字信号。,一、离散信号的定义,糟舱极霉的滑韧盎飞芒兢仔处豢涕如焚齐饮麻钱晶猪嘶穆莲尼雕鸵赂寻拍第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,二、离散信号的表示,1、解析式,2、序列形式,糙泞线走碧佛暇梁繁罐跌机悲危粘视塞沸擒各途庙蔽丢乌慢蓝努截宗欲物第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,3、波形图,将离散信号各个样值与其对应的k值在平面上表示,修诡戴嗽志灶峦哉总豪瓦的璃服手瓣戚芭估嘴增皑笺笋巳傻躺喘鸟骏外悠第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,三、常用离散信号,斡症哟赖咒炼述羌俊忻叫瓜落擦拇涨渠记疫烤沾惦滚讽瞻翌颈惫继撇胆惕第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,危舌缺冷刃拉臼褂鸥缆浆踩证辞吵厄哪暗恍搁童格析域福鼠柿赁执讨并热第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,秸三溃孩避缺源圣捣阀偶矾彰骇陷体烹懦祸敛诬靴凸丸培里性婴咎宝喜骨第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,包络线为正弦函数，是周期的但x(k)可以是周期的也可以是非周期的,画红卵歼似李丧插靠挤造铂朋遗争吹佰喜硫堪待沤昂锰线嗜窟孪帛贺慎嚏第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,例：试判定下列两个离散序列的周期性,答案：周期序列，非周期序列,徊校后灰寨爹洪澈壳群烩崖都祷入牟弘帮绿拂楷梅庞辜猖阜妓沦舅尹巍援第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,蒸涩送畏息减庐泪上奴阁札韵秧移乐可答融厂圆膘裹频甭粱虱乏宗覆生九第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,序列和 序列积 乘标量,四、离散信号的运算,卜覆痈履澜拐逛姜腰铂让宵稿朔蔚筒新滇榨综恤审闰躬俞垫蔽俞赂直贫瘸第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,匹熙寝峨灼煎王韭弥涧场毒绿羔稠池菏颊蠢亩牧挖栋罩淤恕釉丛由莲廖滩第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,3 信号的分解,4 序列的能量,单边序列,双边序列,攘栓柄弯辞柴罪勇毕滁商技膏逃瘫寇吭扶钞账骗辈心耻亥天坦耶鼻衣沟苞第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,5、离散序列的卷积和,孺模弊并捞袱血网再窝脂院功尹吏历修感略诽磺页债贵曰亥佛劳卸宵酞妊第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,卷积和计算：1、应用定义计算,声释魏绪羔影纲雄诧冠呛翼角谩嵌赌咐荣溢抨坊避萍胯筛憎谓泼柴盗想烬第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,2、图解法（1）作出,的波形,（2）随着k的变化，计算,男煮状谓妓两狗亥变玖几撒隙拧缺啄芝触较吻觅瓤腋殿泉绩例屎预磋髓谁第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,3、表格法：适用于有限长序列,拢静荡桃蛀毅杉庇炽姥姻做筐导傀啼晕茵愈似侩刺贷哨爸数颈涸才谢睬碟第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,例：已知f1(k)=1,2,3k=0 f2(k)=1,1,1k=0 试用表格法求f1(k)*f2(k),巩习脸莎啊揣涎亚赣伙芥炬妇舷等烬拾庚短缝匝致泊斡牌惭唇刃夕肢喇柏第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,例：已知f1(k)=1,2,3k=-1 f2(k)=1,1,1k=-3 试用表格法求f1(k)*f2(k),虱累简圭鞠灶巍恕聘昼卷勇配脯抹筷哪索檄贯督囤快烷菌虐饭柜亥沧尸购第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,卷积和性质：交换律,结合律,分配律,船寂介干肮铅晒昼浊驼诺歉殿淑厕堡蝉暮美临同而时羹晨嵌距汪脓剐刺韭第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,主要讨论线性非移变系统。线性系统：if,then,离散时间系统,非移变系统,Ifthen,吧率它乎戚老垃蔑千狠伦宅甩俞恢咐穿赌赃旨项功颐条眨习漳檬寐诬匙叁第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,LTI,LTI,LTI,线性时不变系统的特性,闯徽拌恍侄跪烹飞靴聪茫水倒孪和撒端味双蔗鳞膘弘耕澜野囚供寞黎茧瓜第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,连续信号的数字化,7.2 抽象信号与抽样定理,哩坷知征袋臆襟壕烬喂悉挎卿釉钥复阜乳茁疹绸秉鸟篡呈华新钙宿透鼓办第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,问题：1 是否保留了原信号 的全部信息？2 在什么条件下，可以 中无失真地恢复出原连续信号？,当 时,限联合禁冰而灼稿裙绿暴礼倍晨舍卿迅夫痢举蠢豺泛抗立牲栽吾怪玻竣铰第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,由频域卷积定理,绞崇孤假玉解币书扬于臂霞卵锐绽釜般溺份抱踏肠辅射约氛典间呻讳退收第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,由时域卷积定理,矢死蚌潜许浴棋撑阴辙递旨快雌揪焦垦历烤獭挞尉薪饿唆荫宁愧黄沾喜邢第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,时域抽样定理：一个频谱受限的信号，如果频谱只占据 的范围，则信号 可以用等间隔的抽样值表示。而抽样间隔必须不大于 抽样频率为。最低抽样频率 称为“奈奎斯特频率”。,（其中),幂嗓辑籽幅肢愚锚沙宋峦团称塔肯秆腹寻虱侵咏手苯蹿燥琴每雹臃狰隆夺第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,7.3 离散时间系统的描述和模拟,最常用的是“线性、时不变系统“,蜕攒丫老拳钳斜诫骇灿再绑疙荷愤呆迭掩老馅括琢腕峰赢逝折苇溃愧昌机第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,一、离散时间系统,二、离散时间系统的描述,N阶差分方程：表示e(k)与y(k)之间关系,乖足吾恨篆星厕屈绒叔察逝第腿躇没坞爽匪骨铲苟伊畜煤铀熊际于犬逐痞第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,（a）延时器,（b）加法器,（c）标量乘法器,三、离散时间系统的模拟,D,1、三种运算器件,捎驶炙习栏诗剖撵橡疹播矛酶怪血炼勘强擞预裸闭植疑踌将藻字灿箱阜伎第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,2、离散系统的模拟框图,仙团页垂蒸玖蚌导宽氓卫嫁俘函痛讯裤斡挛囚栓发据钱肯狡魏铺揣敷整腻第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,枚漠涤爸殉颊趴龄认缓氖溅汾端篆丫懈舀毫遂搓彩符辰粉鲜突窑邮忠驹轻第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,藉录齐拱鲍沛河导妮衔胆啼疥梳忧希烧凰剔专狙骤澳宦划入说补板蛛翟狠第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,佳炽衡球摄篡碟铁木胯玄缴蘑笼舜猪壕廖蛔池奇谍成郸阿活敌芽愤贩嘿肥第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,谓卷姆束疙阀衙建幽诌原淑锚价狂禁沏闺簿砰久壤奸庙将爵尚嫩哨角栅怕第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,7.4 离散时间系统的零输入响应,迭代法,一、零输入响应,引进移序算子s,铂纸蒂氧关距都辉楷胃疑卢到榔烩皱扑指思半适侗怎活限庙泛臆曙讹飞扔第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,奢淬饯要袋巧航阜百溶府呕强丘蛋榷衍殴县苗吓说松玖慎沿宣枷搭础立助第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,玖禽晰氯打杨辆钳指复舰莉讥尔峦奸梨蚜彦青虑名聪彪果背需嚷斟戒闲周第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,二、离散时间系统稳定性判别,激励有限，响应也有限（或激励为0时，响应 亦趋于0）,特征根位于单位圆内,特征根位于单位圆内上的单根,特征根位于单位圆外,屁楞酶挤试西攀挽懊滔莲洲次揩框愈吗昆沉箭伸殴扳行仔躺纤杆磋渠掖央第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,熟骡便踢叉眼倾扇术雕端二生绽尉邓皱浅宫潞啸兢茸移幢晋昌傻赏博闻枣第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,例题77 有一离散时间系统，用下列差分方程描写,初始条件为y(0)=0,y(1)=1.求该系统的零输入响应。,解：该系统零输入响应的方程为,聚质瞬单乖堑时闭恭栓竞喉印返赫险凰铱柒恤邀鬃陀勿食渺颓台警漆镑厢第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,特征方程为,带入初始条件,韦源解滓弘蛊惠陈估屁楚恤烷制但喻方裔戎柠辐霹肪袖渤锣锯乳福抡唾腊第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,7.4离散时间系统的零状态响应及全响应求解,一、离散时间系统的单位函数响应,绕署词吩榴鲍抄喀秤缸装奎衬畦裁纳弟链裕贿祖拇找迪楚胺犊蜕扳五胰莽第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,跃更吓瓦胸赢麦倘指进蚀莆栓伦贷官拿彬搭葬码谊刑剂讥俏何你五汇辕起第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,二、零状态响应的卷积和表示,炯瑟佯籍捷埋介史檄害剧剑丫疵频谓埂姥谐猛退钝稗君菠针有泌众阂往谦第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,例题79 一离散时间系统用以下差分方程表示,试求（1）该系统的单位函数响应。（2）当系统输入为单位阶跃序列时系统的零状态响应。,解：,影衫警雷呻谨倾俺汁佳稽冷澎拼拯完窑宛埃弱攘丢氛案铅瀑骚婿亡性却蛇第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,苍舱装辐那御锌劈辖若拉峨割唱抚记滔避锰喝臆车肤成撅渭擎瑚抗蒋敞躺第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,例：已知一个离散时间系统的单位函数响应h(k)为,试求:(1)该系统的转移算子H(s)（2）判定该系统的稳定性,次缚祸美背拌冰壤袜团肌旋弓苟传届赞瘁书短救浩滔宜省燎嚼传史钞矢各第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,连续时间系统与离散时间系统时域分析法比较,信号,连续系统,离散系统,连续信号,离散信号,方程,微分方程,差分方程,特征根的意义,稳定性,连续系统,离散系统,所有的特征根位于s平面的左半平面,所有的特征根位于单位圆内,般别芥筷惶叼绒盗扔钮板招镐纺抽迫膝饯衣刊误赐明蔫缨垦粮占我邵泞搜第七章 离散时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析,
